机械设计课程设计题目及指导

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二、 机械设计课程设计的目的和要求

课程设计是本课程的最后一个教学环节。课程设计时要综合运用本课程所学知识,以及如制图、工程力学、机械制造、材料及热处理、极限与配合等课程的知识,独立地进行设计。也是学生学习过程中的第一个比较全面的独立进行的设计训练。因而是一个很重要的教学环节。

设计是一种创造性劳动,是培养创造意识和创新能力的重要方法。 1.课程设计的目的

① 学习机械设计的一般方法,了解简单机械装置、通用零件的设计过程和一般步骤。

② 进行基本的工程训练。例如,设计计算、验算、估算及数据处理,绘图表达,使用参考资料、设计手册、标准和规范,编制设计计算书等技术文件。这些都是培养一个工程师所必需的基本训练。

③ 树立正确的科学的设计思想,初步培养学生独立进行工程设计的能力,为今后进行专业课程设计和毕业设计,以及从事其他设计打下良好的基础。

④ 巩固和加深各先修课的基本理论和知识,融会贯通各门课程的知识于设计中。 2.课程设计的要求

课程设计要求学生独立完成,包括分析方案、设计计算、查找资料、手册、标准、规范、绘图、编写设计计算书等。设计过程是一个分析、初步计算、结构设计、绘图、再计算、修改、再绘图的过程,因此,不可避免地会有返工。不要把返工看作是无效劳动和浪费时间,应该通过返工不断感悟如何正确处理设计过程中的各种矛盾。对于没有设计经验的初步设计者,返工更是经验的积累和设计能力不断提高的过程,所以,一旦发现错误或不合理、不满意之处,或指导教师指出需修改的,都应该毫不犹豫地修改,以求完善。 虽然课程设计的题目是虚拟的,但也要当作真题目来做。 独立思考、勤查多问,严肃认真、有错必改,勇于创新、精益求精

三、课程设计的主要内容和进行方式

作为完整的设计,应是从提出设计任务开始,通过调查研究、收集分析各种技术文献和资料,进行可行性分析和论证,明确设计任务,进行功能分析,进行方案设计,经过方案评审、修改,然后进行初步设计(草图设计),再进行技术设计(绘制零部件工作图),编写各种技术文件,进行设计评审,尔后进行样机试制,再进行样机鉴定和必要的修改,再进行生产准备(工艺分析和工艺文件编制,生产设备、量器具等的购置,工装器具的设计制造等等),才能开始正式投产。期间还可能需要进行若干试验,包括方案试验、材料试验、样机试验等。

由于时间的限制和学生综合设计能力的限制,课程设计不可能进行完整的设计。为此,把整个设计任务大大地简化,只要你们进行传动部分的设计和编写设计计算书。 本此课程设计主要进行减速器设计,具体内容有以下几个方面:

1. 运动学计算。

根据给定的传动方案,完成机器运动学计算。包括计算各级传动比,选择电动机。 2. 动力学计算。

确定各级传动零件的计算载荷,根据强度、刚度、寿命等要求,进行动力学计算及承载能力校核。

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3. 绘制装配图图样。

根据机器功能的要求,考虑工艺性、安全性、经济性、使用性等进行结构设计,绘制装配图图样这是课程设计中最主要的工作阶段,工作量也最大,约占整个设计时间的60%。

4. 绘制零件图图样。

要求每个学生完成教师指定的3个零件图图样。

5. 整理和编写计算书(约6000~8000字)。计算书的要求和格式见课程设计指导书P99。 6. 答辩。

三、时间安排

总的时间3周。大致安排如下:

1. 运动学计算并选择电动机2天,其中包括第一次集中讲课、看录象。 2. 动力学与齿轮强度及尺寸计算2天。

3. 装配图设计9天。其中包括轴承、轴、键的承载能力及寿命计算, 联轴器选择。

4. 零件图设计3天。3张零件图图样,轴,齿轮或蜗轮,箱体或箱盖。 5. 编写计算书1天。 6. 答辩2天。

四、运动学计算及电动机选择

1. 工作机转速和所需功率计算 工作机(卷筒)转速 nw (r/min) nw =

60000 v / πD

v- 工作机的移动或提升速度 m/s

D -卷筒直径 mm 工作机所需工作功率 PW (kW)

F

PW = F v

-工作机的工作拉力或提升重力 kN

2. 选择电动机

选择电动机包括确定电动机的类型、结构、容量(功率)和转速,必需满足工作机械的要求。

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⑴ 选择电动机类型和结构型式

电动机分直流电动机和交流电动机两大类,一般无调速及特殊要求时,常用交流电动机。 交流电动机有异步电动机和同步电动机两类,一般机械多用三相交流异步电动机。三相交流异步电动机又分很多种,其中常用的有笼型电动机和绕线型电动机。

Y系列三相交流笼型异步电动机因结构简单、工作可靠、价格较低、维护方便,故适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上,如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。

对于经常起动、制动和正反转的机械,如起重机、提升机及经常满载起动的机械,要求有较大的起动转矩和过载能力,则应选用绕线型三相交流异步电动机YR或起重及冶金用三相交流异步电动机YZ及绕线型三相交流异步电动机YZR。

根据防护性能的不同,电动机结构有开启式、防护式、封闭式、隔爆型等。 根据安装形式,电动机结构有凸缘式、地脚式、凸缘地脚式。 ⑵ 选择电动机容量

电动机容量应根据电动机的发热条件、过载状况、起动能力来决定。

为简化设计和节省时间,课程设计的课题按不变载荷长期连续运行考虑,只要所选电动机的额定功率PN≥Pd(所需的电动机工作功率)即可。 所需的电动机工作功率 Pd

= Pw /ηa

F v

其中 工作机所需工作功率 PW =

由电动机至工作机执行构件(卷筒)的总传动比ηa=η1η2η3η4……,即传动链各传

动副和运动副效率之连乘积,如 对题目1,ηa=

ηb ηge2 ηbe4 ηcu ηw

带传动效率 齿轮传动效率 一对轴承的效率 联轴器效率 工作机效率 (2对) (4对) (卷筒传动) 对题目2 、3 ,ηa=ηge

2

ηbe4 ηcu2 ηw

3

对题目4, ηa=ηworm ηbe

ηcu2 ηw

各传动副的效率见手册和指导书表1。

对于专用机械,或非标准设备,或单件小批生产的设备,通常用实际需要的电动机工作功率Pd设计计算各传动零件的强度。

对于通用设备,或大量生产的设备,通常用电动机的额定功率强度。

PN设计计算各传动零件的

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⑶ 确定电动机转速 nN 三相交流异步电动机按定子绕组的极对数2、4、6、8对,有相应的同步转速n 0 =3000、1500、1000、750 r/min 。极对数少,即同步转速n 0高,则价格较低,一般常用n 0 =3000、1500、1000,低速电动机少用。在负载时的实际转速要比同步转速稍低,在额定转矩TN时的相应转速为额定转速n N ,设计计算时通常按额定转速n N进行计算,如电动机样本未给出n N ,则可按式 n N ≥ 0.95 n 0 近似计算,也可取n N ≈ n 0 。 所选电动机的转速n N ,应使从电动机到工作机的总传动比

n N / n W =ia= i1 i2 i3 = 各级传动副传动比的连乘积 其中各传动副的传动比尽可能地在合理的范围内。

⑷ 分配总传动比ia

分配总传动比应考虑以下原则:见指导书P16 ① 各级传动比应在合理范围内。

② 应使各级传动件的尺寸协调,结构匀称合理。 ③ 尽量使传动装置的外廓尺寸紧凑和质量较小。 ④ 尽量使各级大齿轮的浸油深度合理。 ⑤ 传动零件之间不发生干涉相碰。

二级圆柱齿轮减速器传动比的分配见指导书图12。

圆锥圆柱齿轮减速器传动比的分配,可取圆锥齿轮的传动比i1 ≈0.25ia ,,并使i1≤3~4 。 注意:现在分配的传动比只是初步的,当齿轮传动设计时,要具体确定齿数,实际传动比为齿数比,可能与初步分配的传动比有误差,一般允许传动比的误差在(3~5)%

⑸ 计算传动装置的运动和动力参数 由高速轴到低速轴,计算出各轴的转速、功率和转矩,见指导书P19,并整理成表格,如P22。

⑹ 进行各级传动的强度计算,并计算主要几何尺寸 包括带传动、齿轮传动、蜗杆传动的强度计算。

本来,应该接下去计算轴及轴承的强度和寿命,但是,由于此时还不知道轴的跨距、支反力,及轴的各段长度,因此,尚无法计算轴的强度及轴承的寿命,即第一阶段的运动学和动力学设计计算告一段落。计算无法进行下去,只能采用结构设计――绘图的方法使设计继续下去。待结构设计进行到能作轴及轴承的计算时,立即停止绘图,进行轴及轴承的计算,计算合格后,再继续进行结构设计。

可见,设计过程是计算,绘图,在计算,在绘图的反复交叉进行的过程。

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五、装配图设计的第一阶段工作,见指导书P39。

1. 布置图面 见指导书图28

尽可能按1:1的比例绘图。根据减速器的大小,也可按其他标准比例绘图。

先绘制俯视图,见图30、图31、图32。绘制时,从齿轮开始画起,确定减速器的内壁线, 接着按扭转强度条件初步估算轴的直径,见教材式15-2。

再按初步故算的轴径,初定轴承类型和尺寸,在图上布置轴承位置,定出轴承跨距,立即按弯扭合成强度条件进行轴的强度计算,并校核轴承的寿命。如不合格,则修改结构尺寸,再计算,直至合格。

接着进行轴的结构设计,再精确校核轴的强度和键强度。如不合格,修改结构尺寸。

六、装配图设计的第一阶段工作,见指导书P55。

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