发布时间 : 星期一 文章毕业设计：ZLY140减速器设计更新完毕开始阅读
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10.3低速滚动轴承的选型与校核 .................................................. 错误！未定义书签。 10.3.1滚动轴承的受力图 .......................................................... 错误！未定义书签。 10.3.2滚动轴承的选型与校核 .................................................. 错误！未定义书签。 10.4本章主要内容 .......................................................................... 错误！未定义书签。
第十一章 键的选型与校核 ............................................................................................... 58
11.1高速轴与V带轮连接键的选型与校核 .................................. 错误！未定义书签。 11.2中间轴键的选型与校核 .......................................................... 错误！未定义书签。 11.2.1中间轴与高速轴连接键的选型与校核 .......................... 错误！未定义书签。 11.2.2中间轴与低速轴连接键的选型与校核 .......................... 错误！未定义书签。 11.3低速轴键的选型与校核 .......................................................... 错误！未定义书签。 11.4本章小结 .................................................................................. 错误！未定义书签。
第十二章 确定联轴器选型 ............................................................................................... 58
12.1确定联轴器功率 ...................................................................... 错误！未定义书签。 12.2选定联轴器类型 ...................................................................... 错误！未定义书签。
第十三章 确定齿轮的润滑方式 .................................................................................... 58 第十四章 确定滚动轴承的润滑方式......................................................................... 58 第十五章 润滑油的选型 ..................................................................................................... 58 第十六章 密封方法的选取 ............................................................................................... 58
设计总结 .......................................................................................................................................... 59 致谢辞 ................................................................................................................................................ 59 参考文献 .......................................................................................................................................... 60
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第一章 绪论
1.1 减速器的工作原理与应用
减速器是一种动力传达装置，它是利用齿轮的速度，将电机的回转数到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前所有用于传递动力与运动的装置中，减速器的应用范围可以说是最广泛的。并且减速器在不同的行业中有着各自明细的分工，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。但是几乎在各式机械传动系统中都可以见到它的踪迹，其应用从大动力传输工作，到小负荷以及精确的角度传输都可以见到减速器的身影，且在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩功能[8]。因此广泛应用在速度和扭矩的转换设备中。减速器的作用主要有：
（1）通过降低速度同时提高输出的扭矩，扭矩的输出比例是由电机输出乘减速比，但必须得注意的是输出扭矩不能超出减速器的额定扭矩。
（2）在减速的同时也降低了负荷的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 减速器一般应用于低转速大扭矩的动力设备中，把电动机或其它高速运转的动力通过减速器输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大齿轮和小齿轮的齿数之比，就是传动比[9]。
减速器是一种相对精密的机械装置，使用它的目的在于能降低齿轮的转速，增加转矩[8]。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类很多，按照传动类型可分为蜗杆减速器、行星齿轮减速器和齿轮减速器；按照齿轮形状可以分为圆锥齿轮减速器、圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动比技术的不同也可分为单级和多级减速器；按照传动的布置形式又可分为分流式、同轴式和展开式减速器。以下就是一些常用减速器的分类及功能：
谐波减速器的谐波传动就是利用柔性元件的可控的弹性变形来传动动力的，体积虽然不大，可是精度相当高，但缺点就是柔轮寿命有限、不耐冲击，其刚性和金属件相比较差得多，还有就是输入的转速不是太高，无法实现高转速的传递。涡轮蜗杆减速器的主要特点就是自身具有反向自锁功能，能具有较大的减速比。可是输入轴与输出轴不在同一条轴线上，也不在同一个平面上，所以就会导致体积过大，传动比不高
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以及精度不高的现象[10]。
1.2 减速器的发展现况与趋势
上世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，并且与新技术革命的发展紧密结合在一起。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。其中减速器的发展趋势如下：
（1）高水平、高性能。圆柱齿轮普通采用磨齿、渗碳淬火，承载能力提高了很多，其体积更小小、噪声低、重量轻、效率高、可靠性更高。
（2）型式多样化，变型设计多。摆脱了单一传统的底座安装方式，有效的增加了浮动支撑底座、空心轴悬挂式以及电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式的方式，并且扩大了使用范围[11]。
（3）积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格调整，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 促使减速器水平提高的主要因素有：
（1）理论知识的日趋完善，更加接近实际。 （2）结构设计更加的合理。
（3）采用好的材料，普通采用各种优质的合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平的提高。
（4）加工精度提高到ISO5～6级。 （5）轴承质量以及寿命的提高。 （6）润滑油质量的不断提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制定了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除了主机厂自制的配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数败家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品做出了贡献[12]。
20世纪60年代的减速器的制造工艺大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但仅限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进了一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进
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技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大的提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从
JB179-60的8-9级精度提高到GB1095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5
级。部分减速器采用硬齿面，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命。传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用[13]。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000KW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的急速水平还不高，老产品不能立即被取代，新产品并存过渡会经历一段较长的时间。
目前国内应用较为普遍的减速器大体上可分为五类：齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆针轮减速器及各类混合传动箱，此外还有一些其它类型的减速器，但应用尚不十分普遍[14]。
齿轮减速器是应用数量最多的一类减速器。它包括圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器等多种形式，随着F lender、SEWD等公司在国内生产及市场拓展力度的加大，多种类型的圆柱齿轮减速器在我过得以应用，如SEW公司用于中小功率的R、F、K系列减速器，此外还有用于中大功率的展开式圆柱齿轮减速器和挤出机及搅拌机专用圆柱齿轮减速器等。上述类型的产品不仅在国外公司在国内直接建厂生产，国内近百家厂家除一部分在生产国内标准的ZDY、ZLY、
ZSY、DBY和DCY系列产品及非标产品外，其余厂家生产的所属也均为仿制的
国外系列产品。一个不争的事实是，行业上此类产品的产品体系已基本上由国外公司所主导，这显然不利于国内减速器企业的成长和行业发展，并极易引发产品的产权纠纷，一个采用模块化设计技术且具有自主知识产权的产品系列体系待建立，但由于受种种因素的影响和制约，尽管国内多家机构呼吁及努力多年，进展一直不理想，前景目前也尚不明朗[15]。
行星齿轮减速器是目前市场上应用亦较为普遍的另一类传动产品，由于行星齿轮传动技术自身所具有的一系列特点，同时也是由于我国工业近些年来的迅猛发展，这些都有利促进行星齿轮传动技术在国内的快速发展及应用，格内行星齿轮传动技术及
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