海德汉系统数控机床调试资料

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机床安装调试

1、机床的机、电装完工后,在通电前需进行安全检查。

上强电前将所有自动保护开关断开,检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑,液压电机等断开。

将NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显示面板上的一个插头(24VDC)。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。

总电源通电后,首先,分别检查三相电源电压是否是正常值,有无缺相;然后,逐级检查空开的电压(分断、合闸)是否正常;检查24VDC电源是否正常,断路器合闸前后的电压电否正常。

以上项目检查完成后,断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器(空开),在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电

电源检查完成后,可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据,数据通讯接口用Ethernet,进入TCP/IP设置界面设置IP地址:192.168.71.222,子网:255.255.255.0,进入NET设置的密码为:NET123。升级后的新版本为:340 490-003,升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输

系统更新后,传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\\NC、\\PLC等子目录,根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有,报警文件—Language;铣头补偿控制文件—KINEMAT(RTCP);公司商标文件—Logo;PLC程序文件—960320011M.SRC;机床参数MP文件—MPLIST.SYS,MPNAME.MP;M功能定义文件—MGROUPS.SYS;数据设置信息文件—OEM.SYS(该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置);。。。。。。。。待整理

5、机床参数MP

定义PLC功能的NC参数:控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982) MP4310.4 (W984)

MP4310.5 (W986) MP4310.6 (W988) 定义语言参数:

MP7230.0;0—ENGLISH; 温度控制参数:

MP4210.8;700改为0用于调试时用。700=70度温度;0为取消温度补偿。 电子手轮参数:

MP7640:可定义手轮的型号等。 伺服驱动参数:

MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数 MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数 MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数 MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数 MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数 MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数 电机参数:

MP2200.0—X轴伺服电机型号参数 MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数 MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数 MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数 MP2200.4--V轴伺服电机型号参数 MP2200.5—主轴伺服电机型号参数 机床软限位参数: MP910.0—X轴正向限位 MP910.1—Y轴正向限位 MP910.2—Z轴正向限位 MP910.3—IV轴正向限位 MP910.4—V轴正向限位 MP910.5—主轴正向限位

MP920.0—X轴负向限位

MP920.1—Y轴负向限位 MP920.2—Z轴负向限位 MP920.3—IV轴负向限位 MP920.4—V轴负向限位 MP910.5—主轴负向限位 以上限位在调试时要进行调整。 轴传动比(transmission ratio )参数:

MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距 /丝杆齿型带轮齿数(FP35:48X12/80) MP1054.1—Y轴传动比(FP35:34X10/56) MP1054.2—Z轴传动比(FP35:34X10/56)

MP1054.3—IV轴传动比(FP35:360/930);B轴为旋转轴 MP1054.3—V轴传动比(FP35:360/930);C轴为旋转轴 当传动比参数不正确是,机床轴移动会产生报警。 润滑参数:

机床润滑控制有现两种模式,由参数MP4050和MP4120来实现。 MP4050.0—X轴移动设定长度(M)后润滑启动,27 MP4050.1—Y轴移动设定长度(M)后润滑启动,20 MP4050.2—Z轴移动设定长度(M)后润滑启动,20 MP4050.3—IV轴移动设定长度(M)后润滑启动, MP4050.4—V轴移动设定长度(M)后润滑启动, MP4050.4—S轴移动设定长度(M)后润滑启动,

一般只设置XYZ轴,NC计数达到长度后,润滑电机启动,直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。

MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值,单位为秒。一般在采用长度控制后,该参数设为3600秒。

X轴快速移动速度和回参考点速度参数:

MP1020;5000mm/min快移速度参数;MP1010;2000 mm/min回参考点速度参数。 6、光栅尺的调整:安装好光栅尺后,需调整光栅尺。记下VK值。

FP系统的X轴较长,光栅采用金属光栅,安装后要对金属光栅进行调整,拉紧光栅。 首先将X轴移动到调整端头,读数头靠近调整螺钉,关掉伺服系统电源,但机床整机不关电,转动调整螺钉拉紧光栅尺(变形量约为0.4);计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000(单

位为微米),FP35机床理论变形量计算为:4040×154(vk值)÷1000=622.6微米,此时,将X轴坐标设为零,调整光栅使坐标由零变为0.622,说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧,调整完成。 7、机床限位开关功能测试

XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开,手动方式移动轴并压到极限开关,测试其保护功能,在调试过程中,可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。

8、机床平衡油缸压力开关的调整

压力开关是检测平衡油压的信号开关,平衡油压不足会影响机床的正常运行,所以要进行压力监测控制。当压力低时,就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压,CCW旋转方向为减压,由于是低压时报警,调整时要将Z轴移动到最高位置,此时平衡油缸的压力最低,这时调整压力开关的调整螺钉,使之比此时的压力略高一些就可以了。 电机编码器、光栅尺接线

表1、进给电机碥码器、插头接线表()

(iTNC)数控系统25针D形插头 线色 针脚号 3 4 5 6 7 8 17 18 24 19 20 21 22 13 25 功能说明 A信号 /A信号 屏蔽线(Shield) B信号 /B信号 R信号 /R信号 C信号 /C信号 D信号 /D信号 +Temp -Temp Yellow Green Ua1屏蔽层 Black Brown Ua2屏蔽层 Red Orange Ua0屏蔽层 Blue Grey White/Black White/Yellow Green/Black Blue 针脚号 1 2 17 11 12 17 3 13 17 5 6 14 4 8 9 功能说明 Ua1 / Ua1 三组屏蔽线合并为17针 Ua2 / Ua2 Ua0 /Ua0 Ua3 /Ua3 Ua4 /Ua4 +Temp -Temp (1FT6 Digital Motor)电机圆形17针插头

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