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《自动控制原理》试卷B
一、单选题（每题2分，共20分）
1．根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为( )。 A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统
2．绘制根轨迹时需计算出射角的情况为：开环传递函数有（ ） A．实极点 B．实零点 C．共轭复极点 D．共轭复零点
3．．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）
A．0型系统 B．I型系统 C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统
33(1?j?)4开环系统频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性相角θ
(1)=( )。
A.－45° B.－90° C.－135° D.－270° 5． 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( )
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A．峰值时间tp B．最大超调量?p C．上升时间tr D．衰减比?p／?p′
6．二阶振荡环节的相频特性?(?)，当???时，其相位移?(?)为( ) A．-270°
B．-180° C．-90°
D．0°
102(s7．设某系统开环传递函数为G(s)=?s?10)(s?1)，则其频率特性奈氏图起点坐
标为 ( ) A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0)
1??T2?j(??1)1?T?j28. 超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角Φm为
( )。
??1A.sin-1??1
T2-1?T2?1B.sin-1T2?1 C.sin-1?T2?1 ?T2??1D.sin-1?T2??1
9．确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )
dk?0A．劳斯判据 B．幅角条件 C．幅值条件 D．ds
k(s?1)10．设开环传递函数为G(s)H(s)＝s(s?2)(s?3)，其根轨迹渐近线与实轴的交点为
（ ）
A．0 B．－1 C．－2 D．－3
二、填空（每题2分，共20分） 1. 根据控制系统元件的性质，控制系统可分为________控制系统、________控制系统。
2. 对于一个自动控制系统的性能要求的快速性可由暂态性能指标中 、
等决定。
3. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是___ _____。 4. 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。
5. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点之间必定存在________。
6．单位脉冲函数又称为δ函数，它的数学表达式是_______________。 7.根轨迹图起始于_____ _____。
8．线性定常系统传递函数的定义为 条件下，
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. 9．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有_ ___。 10. 控制系统中，为保证系统有足够的相位裕量，通常希望中频段特性斜率（即上的斜率）为 。
三、简答题（每题5分，共20分）
1. 设系统特征方程为 s4+2s3+3s2+4s+5=0 试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。
2.. 线性定常系统的稳定性和闭环极点的分布有什么关系？
3.图是最小相位系统的开环对数幅频渐近特性，试写出其传递函数W(s)。
4..简述香农采样定理的内容。
C?s??cL(?)?1? 1 10 100 ?2?3四、系统方框图如图所示，并求出传递函数R(s)。（8分）
Xr(s)
W3(s)W1(s) W2(s) ???
H1(s) H2(s) W4(s) 第 39 页 共 39 页 Xc(s)
五. 已知一单位闭环系统的开环传递函数为
s?1(s)?Wc10s?1 ，试： （12分） 联校正装置：
四、 判断此校正装置属于引前校正还是滞后校正？（说明原因） 五、 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
（3） 计算校正后系统的相位裕量。 六、已知一采样控制系统如图，其中采样周期T=1s，试求使系统稳定的K的范围。（10分）
Xc(s)
kXr(s) 1?e?Ts
s(s?2)s T
七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（5）为非线性系统。 （10分）
ImWK(s)?20s(0.1s?1) ，现加入串
??0?Im??0-1?????0-1??????-1P=0P=1P=1??0?
Im Im???X-1/N(X)KnW(s)??0?P=0ReX???ReP=0
KnW(s)??0?-1/N(X)
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