发布时间 : 星期二 文章自动控制原理 复习题及答案更新完毕开始阅读
(2)计算相位裕量。
44.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
自动控制原理6
1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4 .某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（ 5s?1R(s)=10/s 10 0.01s+1 N(s)=4/s + - + 2 0.5s+1 - ）
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
?0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?，则系统的传递函数是（ ） 5 .已知系统的微分方程为3?xA.
2
3s2?6s?2B.
1
3s2?6s?2C.
2
2s2?6s?3 D.
1
2s2?6s?36 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
7 .设一阶系统的传递函数是G?s??2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s?1A.1 B.2 C.3 D.4
8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
9 .以下说法正确的是（ ）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec） 12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：G?s??环系统临界稳定。
A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.
s?dKKK B. C. D.2
s(s?a)(s?b)s(s?a)s(s?a)Ts?1k，当k=（ ）时，闭2s?115.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）
A.0.1/k B.1/k C.0 D.? 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ） 0.1s?1A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A.PDI B.PDI C.IPD D.PID 18.主导极点的特点是（ ）
A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 19.系统的开环传递函数为
K，则实轴上的根轨迹为（ ）
s(s?1)(s?2)A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0） C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2） 20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
21.自动控制系统最基本的控制方式是 。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。
23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。 24.实用系统的开环频率特性具有 的性质。
d2x0?t?25.描述系统的微分方程为2?3dx0?t??2x?t??xi?t?，则其频率特性 dtdtG(j?)? 。
26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。 27.系统闭环极点之和为 。 28.
根
轨
迹
在
平
面
上
的
分
支
数
等
于 。
29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 应远高于机电系统的设计截止频率。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。
41.求如下方块图的传递函数。 Xi(s) + G4(s) + + ? G1(s) + ? G2(s) G3(s) H2(s) + X0(s) Δ?
H1(s) 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
u i (t) i2 (t) C1 C2 R2 R1 i1 (t) u 0 (t)