发布时间 : 星期四 文章控制电机(第四版)(陈隆昌、阎治安版)课后答案更新完毕开始阅读
伺服电动机。空载转速是1200 r/min， 电源频率为50 Hz的电机是4极电机，空载转差率是20%。
7. 当电机的轴被卡住不动， 定子绕组仍加额定电压， 为什么转子电流会很大? 伺服电动机从启动到运转时， 转子绕组的频率、 电势及电抗会有什么变化? 为什么会有这些变化?
答：当电机的轴被卡住不动， 定子绕组仍加额定电压， 此时电动机处于堵转状态，感应电势ER较大，所以转子电流会很大。伺服电动机从启动到运转时， 转子绕组的频率、 电势及电抗会变小， 因为电机转动时，转子导体中感应电流的频率、电势及电抗分别等于转子不动时的频率、电势及电抗乘上转差率
9. 什么是电源移相， 什么是电容移相， 电容移相时通常移相电容值怎样确定? 电容伺服电动机转向怎样?
答：直接将电源移相或通过移相网络使励磁电压和控制电压之间有一固定的90°相移， 这些移相方法通称为电源移相。在交流伺服电动机内部采用励磁相串联电容器移相的移相方法叫电容移相。电容伺服电动机转向是从励磁绕组转向控制绕组。
10. 怎样看出椭圆形旋转磁场的幅值和转速都是变化的? 当有效信号系数αe从0~1变化时， 电机磁场的椭圆度怎样变化? 被分解成的正、 反向旋转磁场的大小又怎样变化?
答：椭圆形旋转磁场的幅值和转速都是变化的详见课本151页，当有效信号系数αe从0~1变化时， 电机磁场的椭圆度将变小，被分解成的正向旋转磁场增大，反向旋转磁场减小。
11. 什么是自转现象? 为了消除自转， 交流伺服电动机零信号时应具有怎样的机械特性?
答：当伺服电动机的控制电信号Uk=0时， 只要阻转矩小于单相运行时的最大转矩， 电动机仍将在电磁转矩T作用下继续旋转的现象叫自转现象。为了消除自转， 交流伺服电动机零信号时的机械特性应位于二、四象限
12. 与幅值控制时相比， 电容伺服电动机定子绕组的电流和电压随转速的变化情况有哪些不同? 为何它的机械特性在低速段出现鼓包现象?
答：与幅值控制时相比， 电容伺服电动机定子绕组的电流和电压随转速的增加而增大，励磁电压Uf的相位也增大。因机械特性在低速段随着转速的增加转矩下降得很慢， 而在高速段， 转矩下降得很快， 从而使机械特性在低速段出现鼓包现象(即机械特性负的斜率值降低)。
13. 何为交流伺服电动机的额定状态? 额定功率含义如何?
答：电机处于对称状态，当转速接近空载转速n0的一半时，输出功率最大，通常就把这点规定为交流伺服电动机的额定状态。电机可以在这个状态下长期连续运转而不过热，这个最大的输出功率就是电机的额定功率P2n 。
15. 一台两极的两相伺服电动机， 励磁绕组通以400 Hz的交流电， 当转速n=18 000 r/min时， 使控制电压Uk=0， 问此瞬时： (1) 正、 反旋转磁场切割转子导体的速率(即转差)
为多少?
(2) 正、 反旋转磁场切割转子导体所产生的转子电流频率各为多少?
(3) 正、 反旋转磁场作用在转子上的转矩方向和大小是否一样? 哪个大?为什么? 答：（1）旋转磁场的同步速ns为：
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