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137· 试 分 析 图 示 装 置 能 否 运 动， 为 什 么？（ 用 机 构 自 由 度 公 式 加 以 说 明）。
138· 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 如 有 复 合 铰 链， 虚 约 束， 局 部 自 由 度 应 指 出）， 并 确 定 原 动 件 数 目。 机 构 中：z4
,,?z2,z4?z2。
139· 在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆9 可 绕 轴J 摆 动， 扳 动 导 杆9， 使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒， 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 若 含 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。
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140·试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 标 明。
141· 图 示 为 注 塑 机 机 构 图， 试 计 算 其 自 由 度。
142·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 各 圆 均 表 示 齿 轮。
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143·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 绕 I、J 转 动 的 构 件 为 齿 轮。
144·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 的 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。
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145·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束，须 指 出， 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。 图 中I 和H 处 导 路 相 互 平 行。
146·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
147·计 算 图 示 水 平 锻 锤 机 构 的 自 由 度。
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