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第一章 概论
1·组 成 机 构 的 要 素 是 和 ； 构 件 是 机 构 中 的 单 元 体。
2· 具 有 等 三 个 特 征 的 构 件 组 合 体 称 为 机 器。
3· 机 器 是 由 所 组 成 的。
4· 机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 。 5·从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。
6· 运 动 副 元 素 是 指 。
7· 构件的自由度是指 ; 机 构 的 自 由 度 是 指 。
8· 两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 ， 称 为 副 ， 它 产 生 个 约 束， 而 保 留 了 个 自 由 度。
9· 机 构 中 的 运 动 副 是 指 。
10· 机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度 数。
11· 在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 个 约 束， 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 数 的 关 系 是 。
12· 平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为 ， 最 小 约 束 数 为 。
13· 当 两 构 件 构 成 运 动 副 后， 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动， 故 在 平 面 机 构 中， 每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为 ，至 少 为 。
15 计算机构自由度的目的是 。 16· 在 平 面 机 构 中， 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副， 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是 副 。
17· 计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为F?
， 应 用 此 公
式 时 应 注 意 判 断：(A) 铰 链，(B) 自 由 度，(C) 约 束。
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·
机
构
中
的
复
合
铰
链
是
指 ； 局 部 自 由 度 是 指 ； 虚 约 束 是 指 。
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19·划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按 的 杆 组 级 别 考 虑，机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的 级 别 确 定。
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·
机
构
运
动
简
图
是
的 简 单 图 形。
21· 在 图 示 平 面 运 动 链 中 若 构 件1 为 机 架， 构 件5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构。
22 机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体， 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- ( )
23· 具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 的 机 构， 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时， 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - -
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24· 机 构 中 的 虚 约 束， 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时， 会 成 为 真 约 束。- - - -
- - - - - - ( )
25· 任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 系 统 的 自 由 度 数 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - ( )
26 六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 ， 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。-
- - - - - - - ( )
27· 当 机 构 的 自 由 度 数F相 对 运 动。 ( )
28· 运 动 链 要 成 为 机 构， 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度 数。- - - -
?0， 且 等 于 原 动 件 数， 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的
( )
29· 在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
30· 平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
31· 任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加 自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。( )
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32· 一 种 相 同 的 机 构 组 成 不 同 的 机 器。
(A) 可 以 ； (B) 不 能
33· 机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成， 这 些 零 件 间 产 生 任 何 相 对 运 动。
(A) 可 以 ； (B) 不 能
34· 有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1， 现 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构， 则 其 自 由 度 等 于 。
(A) 0; (B) 1; (C) 2 35· 原 动 件 的 自 由 度 应 为 。
(A) ￡?1; (B) +1; (C) 0 36· 基 本杆 组 的 自 由 度 应 为 。 (A) ?1 ; (B) +1 ; (C)
0 。
37· 高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应 为 。 (A) ?1; (B) +1 ; (C) 0 ; (D)
6。
38· 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
39· 计 算 机 构 自 由 度 时， 若 计 入 虚 约 束， 则 机 构 自 由 度 数 就 会 。 (A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。 40·构 件 运 动 确 定 的 条 件 是 。
(A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。
41· 轴2 搁 置 在V 形 铁1 上， 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动， 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是 。
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(A) 转 动 副； (B) 移 动 副；
(C) 纯 滚 动 型 平 面 高 副； (D) 滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。
42· 图 示4 个 分 图 中， 图 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。
43· 渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 铰 链 四 杆 机 构， 在 齿 轮 传 动 过 程 中， 该 四 杆 机 构 的 。
(A) 两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的 (B) 连 杆 长 度 是 变 化 的 (C) 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化 (D) 所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。
44· 某 齿 轮 机 构， 主 动 齿 轮 转 动 方 向 已 在 图A 标 出。 用 低 副 替 低 后 的 机 构 是 图 所 示 的 机 构。
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