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辽宁工程技术大学毕业设计（论文）
234压大小成正比，经电阻 -15V 电R29输出到窗口比较电路。正常情况下窗口比较电路输出压，以示正常，否测输出 +15V 电压，表明有过电压或欠电压异常。 2.3.2窗口比较电路 该电路主要由可调电阻R70、R71，运放LM324（包括U5B、U5C、U5D） 组成。可调电阻R70和R71用于获取设定的上限和下限电压值，由AC／DC电路得到的直流电压信号与该上限制和下限值比较后可实现过电压和欠电压保护。过电压保护信号经二极管VD、发光二极管VL117输出，而欠电压保护信号则经二极管VD14、发光二极管VL18输出，具体电路如图2-8所示。 +15VU5C910R70R71LM3248U5D1312LM32414R2965U5B7LM324 图2-8 窗口比较电路 Fig.2-8 Comparison of the circuit window 2.3.3电流测量通道 电流测量通道共三个，分别测量IA、IB、IC，各由端子 IA和IA，IB和IB1212，IC和IC12引入。其中IA通道的电路如图2-6所示。电流IA经电流互感器TA1转化为相应比例的电压信号，电阻R72和R76则为电流互感器的输出电阻，用于稳定经转变的电压信号。该电压信号经电阻R2和R3分压后，由比例调节器进行调节。比例调节器由电阻R259、R4和运放LM324（U1A）组成。经两个无缘低通滤波器滤波后得稳定的直流平均34 25 韩松岑：单片机软起动控制器的设计
电压信号，这两个无缘低通滤波器分别由R5、C25和R6、C26组成。滤波后的直流电压信号与电动机绕组电流成正比，经电压跟随器 LM324（U1B） 后输入到另一个比例调节器，该比例调节器由电阻R30～R34和运放LM324 (U3A) 组成，而比例调节器的输入则分别为IA和IB经同样转换得到的电压信号，以进行该两组信号的比较，比较结果输出到该测量通道的最后一块：一个窗口比较器。该窗口比较器由电阻R48～R51，可调电阻POT2和运放LM324（U3C、U3D）组成，其中电阻R48～R51和可调电阻POT2是IA、IB、IC三个电流测量通道的窗口比较器共用的。若电流超出设定的限定范围则经窗口比较器输出三相不平衡信号：正常情况下窗口比较电路输出 -15V 电压，以示正常，否测输出 +15V 电压。
由于三个通道电路设计一样，IB、IC通道电路可由附录图和图2-9容易得到。 此外，三相电流通道后部经电阻R46～R47后连接在一起，得到与三相电流平均值成正比的直流电压信号。该电压信号经运放LM324 (U2B) 构成的电压跟随器输入到单片机
1的PA0端口，以进行数据采集。 23+15V456JP?IA12ACV+4R2R3R72R76GNDC25IA23ACRS807V-1R59C26VLM324VLM324R5R6D-15VGNDR4CR32VD15-15VVLM324R30R31VLM324R34VD16VLM324R33+15V+15VBR49R59POT2-15VR48R51 图2-9 电流测量通道（通道IA） TitleSizeNumberRevisionAFig.2-9 Current measurement channel（Channel1234I5BFile:ADate:） 25-May-2009Sheet of C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\Drawn By毕设\\Protel graph\\design.ddb:6
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辽宁工程技术大学毕业设计（论文） 2.3.4键盘部分 键盘电路由键盘SB1～SB5，发光二极管VL21～VL14和电阻R61～R66组成。键盘信号连接到单片机的PA3～PA7端口，以判断哪个键盘按下；而发光二极管VL10～VL14和电阻R1～R5则用于指示哪个键盘按下了，如键盘SB1按下，则发光二极管VL10发亮。具体电路如图2-11所示。 2.3.5通信部分 该部分电路由电容C1～C5、集成芯片 U8(MAX232) 和RS-232接口端子CONC37、组成。集成芯片U8用于将单片机的串口信号与PC的串口信号连接起来，进行电平转换。接口端子CON则是通用的9针RS-232物理接口。具体电路如图2-10所示。 +5VCON16C7R?C5123456C2C1C3C1+V+C1-C2+C2-V-PC-T1PC-R1TTL-R1TTL-T1131211TXDRXD109Vcc14162738495GNDTTL-T2PC-T2PC-R278C4TTL-R215GND图2-10 通信部分电路 Fig.2-10 Communication part of the circuit 27 韩松岑：单片机软起动控制器的设计
123452.4 输出电路 D2.4.1显示部分 显示部分电路包括LED数码管（共4个8段LED数码管），以及其内的发光二极管组成，这其中发光二极管按LED引脚形式连接而成。这部分作为起动参数设定、运行监控及故障等显示，并按动态方式定时刷新各个显示位。 ABCDEFGCY0Y1Y2Y3Y4Y53501VL1VL2VL3VL4VL5VL6VL7VL8VL9DpC4C3C2L1SB1SB2SB3SB4SB5BVL106L28L3129C1GFEDCBA124711L4+5VR1VL11R2VL12R3VL13R4VL14R5ST1SB1SB2SB3SB4SB5GNDAGND 4图2-11 键盘和显示电路 12Fig.2-11 Keyboard and display circuit 352.4.2继电器控制驱动部分
这部分主要用于驱动输出，使继电器吸合或释放来达到控制目的。电路由电阻R54、
R58、R60、R61，晶体管V1、V2，二极管VD1～VD2，发光二极管VL24、VL25，继
电器K1、K2，开关S1、S2等组成。其中发光二极管用作动作指示，当单片机发出高电
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