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辽宁工程技术大学毕业设计（论文）
2.2.3驱动电路芯片的选择
TC787是采用独有的先进IC工艺技术，并参照国外最新集成移相触发集成电路而设计的单片集成电路。它可单电源工作，也可双电源工作，主要适用于三相晶闸管移相触发和三相功率晶体管脉宽调制电路，以构成多种交流调速和变流装置。
它们是目前国内市场上广泛流行的TCA785及KJ(或KC)系列移相触发集成电路的换代产品，与TCA785及KJ(或KC)系列集成电路相比，具有功耗小、功能强、输入阻抗高、抗干扰性能好、移相范围宽、外接元件少等优点，而且装调简便、使用可靠，只需一个这样的集成电路，就可完成3只TCA785与1只KJ041、1只KJ042或5只KJ(3只KJ004、1只KJ041、1只KJ042)(或KC)系列器件组合才能具有的三相移相功能。因此，TC787可广泛应用于三相半控、三相全控、三相过零等电力电子、机电一体化产品的移相触发系统，从而取代TCA785、KJ004、KJ009、KJ041、KJ042等同类电路，为提高整机寿命、缩小体积、降低成本提供了一种新的、更加有效的途径。引脚如图2-5所示。
电动机在启动时需要随着电机转速的升高而不断地调整晶闸管的触发角,从而调整加在电机定子上的电压(由低到高) . 而晶闸管的触发角需要脉冲触发器 TC787所发出的脉冲来控制. 通过AVR单片机控制TC787的移相输入电压,即可控制TC787发出所需要的脉冲. 晶闸管的触发角从150°每隔一定时间递减1°到电机启动结束。如果有故障现象，单片机发出信号，从PB7发出信号到TC787的输出脉冲禁止端，禁止输出脉冲，直到故障接触。
VcVbVssVrPiPc-BC-A1234156789TC787181716151413121110VaVDDCaCcCbCxA-CB
图2-5 TC787引脚图 Fig.2-5 Pin of TC787
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韩松岑：单片机软起动控制器的设计
各引脚的名称、功能及用法如下：
1）同步电压输入端：引脚1(Vc)、引脚2(Vb)及引脚18(Va)为三相同步输入电压连接端。应用中，分别接经输入滤波后的同步电压，同步电压的峰值应不超过TC787/TC788的工作电源电压VDD。
2）脉冲输出端：在半控单脉冲工作模式下，引脚8(C)、引脚10(B)、引脚12(A)分别为与三相同步电压正半周对应的同相触发脉冲输出端，而引脚7(-B)、引脚9(-A)、引脚11(-C)分别为与三相同步电压负半周对应的反相触发脉冲输出端。当TC787或TC788被设置为全控双窄脉冲工作方式时，引脚8为与三相同步电压中C相正半周及B相负半周对应的两个脉冲输出端；引脚12为与三相同步电压中A相正半周及C相负半周对应的两个脉冲输出端；引脚11为与三相同步电压中C相负半周及B相正半周对应的两个脉冲输出端；引脚9为与三相同步电压中A相同步电压负半周及C相电压正半周对应的两个脉冲输出端；引脚7为与三相同步电压中B相电压负半周及A相电压正半周对应的两个脉冲输出端；引脚10为与三相同步电压中B相正半周及A相负半周对应的两个脉冲输出端。应用中，均接脉冲功率放大环节的输入或脉冲变压器所驱动开关管的控制极。
3）控制端
a）引脚4(Vr)：移相控制电压输入端。该端输入电压的高低，直接决定着TC787/TC788输出脉冲的移相范围，应用中接给定环节输出，其电压幅值最大为TC787/TC788的工作电源电压VDD。
(b）引脚5(Pi)：输出脉冲禁止端。该端用来进行故障状态下封锁TC787/TC788的输出，高电平有效，应用中，接保护电路的输出。
(c）引脚6(Pc)：TC787/TC788工作方式设置端。当该端接高电平时，TC787/TC788输出双脉冲列；而当该端接低电平时，输出单脉冲列。
(d）引脚13(Cx)：该端连接的电容Cx的容量决定着TC787或TC788输出脉冲的宽度，电容的容量越大，则脉冲宽度越宽。
(e）引脚14(Cb)、引脚15(Cc)、引脚16(Ca)：对应三相同步电压的锯齿波电容连接端。该端连接的电容值大小决定了移相锯齿波的斜率和幅值，应用中分别通过一个相同容量的电容接地。
4）电源端。TC787/TC788可单电源工作，亦可双电源工作。单电源工作时引脚3(VSS)
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地，而引脚17(VDD)允许施加的电压为8～18V。双电源工作时，引脚3(VSS)接负电源，其允许施加的电压幅值为-4～-9V，引脚17(VDD)接正电源，允许施加的电压为+4～+9V。
主要电参数和限制：工作电源电压VDD：8～18V或±5V～±9V；输入同步电压有效值：≤(1/2√2)VDD；输入控制信号电压范围：0～VDD；输出脉冲电流最大值：20mA；锯齿波电容取值范围：0.1～0.15；脉宽电容取值范围：3300pF～0.01μF；移相范围：0～177°；工作温度范围：0～+55℃。
2.3 输入电路
123452.3.1 电源电压测量 图中，二极管VD7～VD12构成了桥式整流器，把由UA、UB、UC三个端子引入的三相交流电压转变成直流电源，此直流电压经电阻R21、R22、R73、R74分压后输入比例调节器；比例调节器由电阻R23～R26和运放LM324(U5A)组成。电源电压测量电路如图2-6所示。 VD1VD2VD3R1+15VUAR33241LM234U1AR4R5UBR2UCR8C1-15VVD4VD5VD6R6R7C2R9R10 图2-6 电源测量 Fig.2-6 Power measurement 23 韩松岑：单片机软起动控制器的设计
在这部分电路中，LM324为运放集成电路，一个芯片里集成了4个运算放大器，分别用后缀A、B、C、D表示，LM324的引脚和内部接线以及典型原理图如图2-7所示。
管脚连线图输出A121413输出D-14+-+输入A3Vcc45输入B6输出B7输入D121110输入C98输出CVEE,END+2-3+-(俯视图)VCCV22V16V15V14V1340k?V23V24V19V12+V18V20V11V25V9-V17V21V6V7V8V2V5V10V124k?V3V4V26VEE,GND
图2-7 LM324的管脚连接图和典型原理图
Fig.2-4 Typical pin connection diagram and schematic diagram of LM324
经比例调节后的信号再由两个无缘滤波器R27、C32和R28、C33（均见附录图）滤波得到稳定的直流电压信号。运放LM324(U5D)连接成电压跟随器，是跟随器输出信号尽量免收输入信号的干扰，并降低输出阻抗。电压跟随器输出的直流电压信号与三相电源电
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