发布时间 : 星期二 文章基于超声波倒车雷达系统更新完毕开始阅读
第一章 设计任务及要求
1.1 任务
利用SPCEE061单片机.，三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达; 可以语音提示模组探测范围内的0.31米~1.5米范围内的障碍物; 语音提示可指明哪一个方向有障碍物;
利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物.，当在探测范围在没有障碍物时，三个二极管以一定的频率周期性的闪烁；当在探测范围内有障碍物时.，发光二极管以一定的频率闪烁.，闪烁的频率以离障碍物的距离定.，距离越进频率越高.輒峄陽檉簖疖網儂號泶。 1.2 技术要求
方案所需所有代码、资源都存放在一颗SPCE061A单片机当中.
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第二章 总体方案设计
本系统以SPCE061A为核心，使用凌阳教育推广中心的61板，三个超声波测局距摸组V2.0依次排布 ，组成线阵的传感器阵列；另外，接有转界板，发光二极管显示模块，系统组成以下图所示.尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
图 2-1 系统硬件结构图
1.SPCE061A弹片机作为主控心片，通过I/O端来控制CD4052，以选择不同的传感器通道；本方案采用IOB0和IOB1控制CD4052的A0和A1，而IOB2作为检测超声波摸组作为返回的信号，IOB9为SPACE061A的TIMERB复用，产生40KHZ的脉冲信号，作为控制超声波模组发射超声波的信号端口，这样通过CD4052的通道切换，就可以用最少的端口来完成多个模组的切换使用了.识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。 2.在显示控制方面，系统分别利用IOA8、IOA9、IOA10三个端口控制三个发光二极管.
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第三章 模块设计
3.1 各单元模块设计 3.1.1SPCE061A最小系统
SPCE061A最小系统包括SPCE061A芯片及其外围基本模块，外围基本模块有：晶振输入模块（OSC）、锁相环外围电路（PLL）、复位电路（RESET）、指示灯（LED）等，如下图所示.凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
图 3-1 SPCE061A最小系统
3.1.2 电源模块
SPCE061A的内核供电为3.3V，而I/O端口可接3.3V也可以接5V，所以在电源模块（61板上）中有一个端口电平选择跳线，如图中的J5，但是为了本系统可以可靠的工作，需要给61板外接5V的电源，并将61板的端口电平选择为5V，即J5用跳线帽将V5和VDDH短接.下图为61板上的电源模块图. 恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
图 3-2 板上的电源模块图
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由于本系统需要的端口高电平为5V，所以图3-2当中的J5跳线需要跳到1和2上.
3.1.3放音模块
语音提示.放音利用的是SPCE061A内部的DAC，电路如图3-3所示.图中的SPY0030是凌阳公司的产品.和LM386相比，SPY0030还是比较有优势的，比如LM386工作电压需在4V以上，而SPY0030仅需2.4V (两颗电池)即可工作；LM386输出功率100mW以下，SPY0030约700mW. 鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
图3-3 放音模块电路
3.2 超声波测距模组V2.0电路原理
图3-4 结构示意图
一般应用时，只需要用两条10PIN排线把J5与SPCE061A的IOB口低八位连接，J4与IOB口高八位连接，同时设置好J1、J2跳线就完成硬件的连接了.不同测距模式的选择只需改变测距模式跳线J1的连接方法即可. 硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。 3.2.1 超声波谐振频率调理电路
由单片机产生40KHz的方波，并通过模组接口（J4）送到模组的CD4049，而后面CD4049则对40KHz频率信号进行调理；以使超声波传感器产生谐振.阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
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