睿达主板接口说明书

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深圳市睿达科技有限公司

5.3 双玻璃管,模拟激光电源,机器厂家无外接电位器电路 主板L-P1口 6 5 主板内电路 4 3 2 1 主板L-P2口 6 5 4 VR2 3 模拟电压2 2 模拟电压1 1 激光电源地 VR1 功率端 低出光使能端 激光电源地 模拟 激光 电源1 功率端 低出光使能端 激光电源地 模拟 激光 电源2

图7

◆ 模拟电压1和模拟电压2是两路相同的功率信号,主板出厂时,两路电位器VR1和VR2的输出被调到最大值,即L-P2口3脚电压等于模拟电压2,L-P2口2脚电压等于模拟电压1。若机器厂家无外接电位器对两路模拟电压进行控制(见上图),则在使用双激光头时,必须对VR1和VR2进行调节从而对两路激光管进行功率匹配。具体调节方法为:若激光管1的最大功率为100W,接模拟电压1,而第二根激光管的最大功率为95W,接模拟电压2,则VR1不动,调节VR2,使VR2的输出大致为VR1输出的95%。

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5.4 双玻璃管,模拟激光电源,机器厂家外接电位器电路

主板L-P1口 6 功率端 5 模拟 主板内电路 4 低出光使能端 激光 3 2 激光电源地 电源1 1 主板L-P2口 6 功率端 5 模拟 4 VR2 低出光使能端 EVR2 激光 3 模拟电压2 激光电源地 电源2 2 模拟电压1 EVR1 1 激光电源地 VR1 图8

◆ 由于5.3节所示电路必须调节主板内电路的VR1和VR2,给操作带来不便,故建议使用5.4节所示电路接上外接电位器对模拟信号进行控制,外接电位器EVR1和EVR2的调节按钮放在便于操作的地方。同样,主板内模拟电压1和模拟电压2是两路相同的功率信号,主板出厂时,两路电位器VR1和VR2的输出被调到最大值,即L-P2口3脚电压等于模拟电压2,L-P2口2脚电压等于模拟电压1。在使用双激光头时, 无需对主板进行任何操作(即不调节VR1和VR2),而对EVR1和EVR2进行调节从而对两路激光管进行功率匹配。具体调节方法为:若激光管1的最大功率为100W,接模拟电压1,而第二根激光管的最大功率为95W,接模拟电压2,则EVR1不动,调节EVR2,使EVR2的输出大致为EVR1输出的95%。

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5.5 通用射频CO2激光器

主板L-P1口 6 功率端 5 通用

射频 4

CO2 3

激光器 地 2

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图9

◆ 当为通用射频CO2激光器时,相应的在PC软件上选择激光器类型为射频管-有/无预燃。

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6 步进电机驱动器接口举例

6.1概述

步进电机驱动器的输入信号端都采用光耦隔离技术,对步进脉冲信号而言,有的是隔离侧光耦二极管从截止到导通走步(即从二极管负端输入的脉冲信号下降沿有效),有的则是隔离侧光耦二极管从导通到截止走步(即从二极管负端输入的脉冲信号上升沿有效)。以下在指示电机驱动器脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效时,都以从隔离侧光耦二极管负端输入的脉冲信号为准。 电机驱动器输入信号有些是独立的,有些是内部共阳的,因此向外的引出线有些是4条,有些是3条(只统计脉冲和方向信号),如图10,图11所示,同时输入信号一般可以兼容不同的电压等级,若是高于5V的信号,需要外接限流电阻,睿达主板的电机驱动器接口信号为5V信号,应直接和驱动器相应端子对接。 睿达主板的每个电机驱动器接口脉冲端都提供两个信号,一个为上升沿走步,一个信号为下降沿走步,若脉冲端信号使用不当,可能导致电机转向时丢步,甚至反转,最终导致加工的图形错位,同时本主板也提供两个方向信号,方向信号要求不严格,可以随意用其中一个信号和驱动器方向信号端接成共阳方式,也可用两个方向信号和驱动器接为差分方式,正负可任意调换,调换的结果是电机旋转方向和实际期望方向不一致,此时可在PC软件上修改电机方向信号的极性即可。本节以市场上的主流步进电机驱动器为例,给出本主板与电机驱动器的正确接线图,所有接线图中,推荐使用共阳接法。

+5V PU+

PU PU-

DR+ DR DR- 图10四输入,驱动器输入信号独立 图11三输入,驱动器输入信号共阳

6.2 脉冲信号上升沿有效

雷赛机电技术有限公司的步进电机驱动器为上升沿有效,其中该公司的某些产品可支持上升/下降沿有效模式可选,在出厂时,均被置为上升沿有效,若用户改变了出厂设置,改为脉冲下降沿有效,则接线方式参照6.3节。典型型号如M860,3MD560等。图12,图13是睿达主板与雷赛驱动器的接线图。

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