BIT理论力学必做试题

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2-32 图示平面机构由圆盘、连杆和滑块组成,连杆的两端分别与圆盘和滑块铰接,已知圆盘的半径为r,AB?23r,滑块以匀速度vB沿倾角为60? 的滑道向下运动,圆盘相对于水平地面作纯滚动,试求图示位置(连杆AB处于水平位置)圆盘的角速度和角加速度。(04考研第一题)

C r 60? A vB 60? B C r 60? A vB 60? B 题2-32图

题2-32图

2-35 在图示平面机构中,杆OA以匀角速度?绕轴O作顺时针转动,通过连杆AB带动半径为r的圆轮B在半径为R = 3r的固定不动的凸轮上作纯滚动,已知OA = r,AB = 4r,试求图示位置(杆OA处于铅垂位置;杆AB与水平线夹角为30?)杆AB的中点C的速度和加速度。

A O ? C r B R D 题2-35图 A O ? C r B R D 题2-35图

2-37 在图示平面系统中,长度为l = 2r的直杆BC在其两端分别与半径为r的圆盘在盘缘B处及滑块C铰接,在图示位置,圆盘沿半径为R = 3r的固定不动的圆弧形凸面上作纯滚动的角速度为?0、角加速度为?0,转向都为顺时针,试求该瞬时滑块C沿倾角为60? 的滑道运动的速度和加速度。

R A r ?0 ?0 60? B C ?60 D 题2-37图

?0 A r ?0 60? B C 60? R D 题2-37图

2-38 在图示平面系统中,长度为l?3r的直杆AB的两端分别与滑块A和半径为r的圆盘盘缘B处铰接,滑块A以匀速度vA沿水平滑道向左运动,通过杆AB带动圆盘在半径为R = 3r的固定不动的圆弧形的凹面上作纯滚动。试求图示瞬时,圆盘的角速度和角加速度。(07考研第一题)

O R B 30? vA O R B 30? A C r 题2-38图

vA A C r 题2-38图

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