《机电一体化系统设计》复习资料

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《上海开放大学松江分校》期末复习资料

A. 漂移 B. 相频特性 C. 分辨率 D. 重复性 36. 传感器的分辨率越高,表示传感器( D )。

A. 迟滞越小 B. 重复性越小

C. 线性度越好 D. 能感知的输入变化量越小 37. 一阶系统的动态表征参数是( D )。

A. 线性度 B. 稳定时间 C. 阻尼比 38. 临界阻尼所对应的阻尼比为( C )。

A. ξ=0 B. 0< ξ<1 C. ξ=1 D. ξ>1 39. 一阶传感器系统的时间常数τ越小,( B )。

A. 频率响应特性越差 B. 频率响应特性越好 C. 灵敏度越大 D. 灵敏度越小

40. 二阶传感器系统的输入为一正弦信号时,其输出信号的( C )。

A. 频率变化,幅值和相位不变化 B. 频率不变化,幅值和相位不变化 C. 频率不变化 , 幅值和相位变化 D. 频率相位不变化,幅值变化 41. 二阶传感器系统的时域动态性能指标中,当传感器输出y(t)达到稳态值的

50%时所需的时间为( C )。

A. 上升时间 B. 稳定时间 C. 延迟时间 D. 峰值时间 42. 二阶传感器系统的频率特性中,关于幅频特性曲线和相频特性曲线描述不正

确的为( A )。

A.当ξ→0时,在ω/ω0 =1处A(ω)趋近无穷大,系统无谐振现象。 B. ξ=0.707时,A(ω)平直段最长。

C. 当ξ >ω时,A (ω)≈l,幅频特性平直,输出与输入为线性关系;φ(ω)很小,φ(ω)与ω为线性关系。

D. 一般地,ω/ω0>>1时,A(ω)→ 0,传感器无响应

43. 下面所列传感器中,( B )与其它三种传感器的工作原理不同。

A. 旋转变压器 B. 光栅式传感器 C. 磁栅式位移传感器 D. 感应同步器 44. 天然石英作为敏感元件常应用于( B )。

A. 霍尔传感器 B. 压电传感器 C. 热电偶传感器 D.电涡流式传感器 45. 下述关于霍尔传感器不正确的是( C )。

D. 时间常数

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A. 霍尔传感器是物性型传感器 B. 霍尔传感器为能量控制型传感器

C. 受其工作原理的影响其结构上不易微型化和集成电路化 D. 把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量

46. 直线感应同步器的定尺上印刷有1个感应绕组,滑尺上印刷有正弦和余弦两

个绕组且两个绕组错开( C )节距。 A. 1 B. 1/3 C. 1/4 D. 1/5

47. 直线感应同步器分为以下几种类型,其中( B )为绝对式,对位置具有

记忆功能。

A. 标准型 B. 三重型 C. 窄型 D. 带型 48. 下列关于光栅传感器叙述错误的是( D )。

A. 具有较高的测量精度 B. 可进行无接触测量

C. 为数学式传感器 D. 能适应油污、灰尘等恶劣环境 49. 实际使用中,选择传感器时应考虑其具体性能指标,其中对灵敏度的选择不

正确的论述为( C )。

A. 灵敏度反映了传感器在静态标准条件下,传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。

B. 传感器的量程范围与灵敏度密切相关。

C. 对于多维矢量的测量,传感器的交叉灵敏度愈大愈好。

D. 在传感器的线性范围内,传感器的灵敏度越高可以感知的变化量就越小,但与被测量无关的外界噪声也容易混入被系统放大。

50. 以下抑制电磁干扰的措施,除了( D ),其余都是从切断传播途径入手。

A. 屏蔽 B. 隔离 C. 滤波 D. 软件抗干扰 51. 三相永磁同步交流伺服电机中,当定子三相绕组中接入三相对称交流电源

后,三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是:( D ) A.脉动磁场;B. 静止磁场;C. 圆形旋转磁场;D. 无磁场 52. 与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是:( B )

A. 电枢电阻;B.电枢电压;C. 反电动势系数;D. 转矩系数

53. 对于一个三相反应式步进电机,如果转子的齿数为40,采用五相双十拍方式

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通电,则该步进电机步距角为:( A ) A. 0.9?;B. 1.8?;C. 2.7?; D. 3.6?

54. 某三相步进电机,转子齿为40,如果希望步距角1.5?,则应采用的通电方式

为:( C )

A. 三相单三拍;B. 三相双三拍;C. 三相六拍;D. 细分驱动

55. 当直流伺服电机电磁转矩恒定时,电机转速随控制电压变化的关系曲线:(D)

A. 直流伺服电机的机械特性; B. 动态特性;

C. 失灵区; D. 直流伺服电机的调节特性 56. 下列操作中,可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是:( C )

A. 增大电枢电阻;B. 减小电枢电压;C. 增大电枢电压;D. 减小电枢电阻 57. 步进电机的输出转角与下列哪项有关:( C )

A. 步距角;B. 脉冲频率;C. 脉冲数量;D. 通电顺序 58. 步进电机的输出转矩随着工作频率增高而:( B )

A. 上升;B. 下降;C. 不变;D. 前三种情况皆有可能

59. 步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的两倍,则步距角变为

原来的:( A )

A. 0.5倍; B. 2倍;C. 0.25倍;D. 不变

60. 采用PWM进行直流伺服电机调速时,通过改变下列哪一项内容来改变电枢

回路的平均电压:( A )

A. 脉冲的宽度;B. 脉冲的频率;C. 脉冲的电压;D. 脉冲的正负 61. 在开环控制系统中,常用选择下列哪一项作为驱动元件:( B )

A. 直流伺服电机; B. 步进电机; C. 同步交流伺服电机; D. 异步交流伺服电机 62. 步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向:( C )

A. 脉冲的数量; B. 脉冲的频率; C. 定子绕组的通电顺序; D. 电机的极对数 63. 下列哪项不是可逆PWM变换器的优点:( C )

A. 电流一定连续; B. 电机停止时有微振电流

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C. 在工作过程中,4个大功率晶体管可能都处于开关状态 D. 低速平稳性好,系统的调速范围宽 64. 下列执行元件中,比功率最低的是:( A )

A. 步进电机;B. 直流伺服电机;C. 交流伺服电机;D. 交流变频电机 65. 关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制,下列哪个描述正确:( C )

A. 开环控制的精度优于半闭环控制,但是低于全闭环控制精度; B. 半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差; C. 开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制; D. 半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

66. 永磁同步交流电机的基本组成部分不包含:( D )

A. 定子和永磁转子;B. 位置传感器;C. 电子换向开关;D. 电刷 67. 下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分:(D)

A. 力矩马达;B. 液压控制阀;C. 反馈机构;D. 传感检测机构 68. 步进电机的失调角在哪个区域称为静态稳定区:( A )

A. (-?,+?);B. (-1/2?,+1/2?);C. (-1/4?,+1/4?);D. (-2?,+2?); 69. 下列可能的直流伺服电机的调速方案中,不包括哪一项:(D)

A. 改变电枢电压; B. 改变定子励磁磁通; C. 改变转子电阻; D. 改变负载转矩

70. 关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求,下列描述哪一项是错误的:

(A)

A. 惯量大,出力大; B. 体积小、重量轻; B. C. 便于安装、便于维护甚至免维护; D. 适合于微机控制

71. 采样数据系统中,如果考虑系统的抑制干扰的能力,同时能够完整地复现被

采样信号,采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为:(C) A.10倍以上; B. 5倍; C. 2倍; D. (0.1-1)倍 72. 对于PLC中的指令:LD X0,该指令的功能为:(C)

A. 串联一个动断触点; B. 串联一个动合触点; C. 载入一个动断触点; D. 载入一个动合触点 73. PID控制器中,P的作用是:(A)

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