《机电一体化系统设计》复习资料

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《上海开放大学松江分校》期末复习资料

<5021>《机电一体化系统设计》

【考试形式】书面闭卷考(学生需要自带2B铅笔,填涂答题卡) 【考试时间】90分钟 【考试题型】

1、选择题(每题2分,共30分) 2、判断题(每题2分,共20分) 3、填空题(每题2分,共16分) 4、简答题(每题8分,共24分) 5、计算题(每题10分,共10分)

【考试题库】

一、选择题(考15题,一共30分)

1. 以下产品不属于机电一体化产品的是( D )。

A. 工业机器人

B. 打印机

C. 空调

D. 电子计算机

2. STD总线属于什么接口类型?( A )

A. 智能接口

B. 无源接口

C. 有源接口

D. 零接口

3. RS232C属于什么接口类型?( C )

A. 机械接口

B. 物理接口

C. 信息接口

D. 环境接口

4. 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。( B )

A. 高精度

B. 机械化

C. 模块化

D. 网络化

5. 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高,其原因之一是( D )。

A. 固有频率越高振动越大 B. 固有频率越高刚度越小 C. 固有频率越高质量越大 D. 防止在调控范围内发生共振 6. 以下属于机电一体化产品的是( C )。

A. 手机 B. 电磁炉 C. 高级轿车 D. 投影仪 7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制,可能原因是( B )。

A. 提高控制精度 B. 检测末端行为的传感器不成熟 C. 节省能源 D. 减轻重量

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8. 能够使工业机器人传动链短的主要原因是( D )。

A. 工业机器人体积小,不需长传动链 B. 运行速度慢,减速比小

C. 各自由度协调运动靠机械传动实现

D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调 9. 关于机电一体化说法不确切的表达是( D )。

A. 机电一体化方法 B. 机电一体化工程 C. 微机电一体化 D. 机械电气化 10. 关于机电一体化说法不确切的表达是( A )。

A. 检测控制一体化 B. 机电液一体化 C. 机电仪一体化 D. 光机电一体化

11. 机电一体化技术是以( C )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综

合性技术

A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 12. 以下哪项不属于概念设计的特征。( A )

A. 可靠性 B. 创新性 C. 多解性 D. 约束性

13. 在机电一体化概念设计过程中,形态学矩阵的作用是( C )。

A. 最优方案确定 B. 方案评价 C. 方案综合 D. 任务创新

14. 在机电一体化概念设计过程中,黑箱分析方法的作用是( B )。

A. 方案求解简单 B. 利于方案创新 C. 方案具体化 D. 方案形象化

15. 关于机电一体化系统可靠性,以下论述错误的是( C )。

A. 软件能够提高系统可靠性 B. 传动链越短可靠性越高 C. 对功率接口采用增额设计提高可靠性 D. 采用并联元件系统提高可靠性

16. 机电一体化现代设计方法不包括( A )。

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A. 串行设计 B. 快速响应设计 C. 绿色设计 D. 优化设计

17. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点,它是由以下哪种传动演变

而来的。( C )

A.直齿锥齿轮传动 B.齿轮齿条传动 C.行星齿轮传动 D.蜗轮蜗杆传动 18. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是( A )

A.双推-双推 B.双推-简支 C.单推-单推 D.双推-自由

19. 在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是

( A )

A.减速,增矩 B.增速,增矩 C.增速,减矩 D.减速,减矩

20. 多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( D )

设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则(小功率装置) D.重量虽轻原则(大功率装置) 21. 下列哪种传动机构具有自锁功能 ( C )

A. 齿轮传动 B. 同步带传动 C.蜗轮蜗杆传动 D. 丝杠传动 22. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整,下列哪一种方法精度高,结构复杂。( B )

A. 变位螺距调整式 B. 齿差调隙式 C.螺纹调隙式 D. 垫片调隙式

23. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行( B )

A.调整径向间隙 B.预紧

C.预加载荷 D.表面清洗

Pl0Ml02?L???ES2?IE是验算满载时滚珠丝杠副的 24. 在滚珠丝杠副中,公式

( A ) A.刚度

B.强度

C.塑性变形 D.疲劳点蚀

25. 在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中 ( A )

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A.不变 B.变长 C.变短 D.几乎不变

26. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的

( B ) A.径向位移

B.轴向位移 C.螺旋线长度

D.坐标值

27. 在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是i1?i2,则其遵循的原则是( D )

A. 加速度响应最快 B.等效转动惯量最小 C. 输出轴转角误差最小 D.重量最轻

28. 当刚轮固定,柔轮输出,波形发生器输入时,谐波齿轮可实现(B )传动。

A.减速异向 B.增速异向 C.减速同向 D.增速同向 29. 圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括( C )

A.偏心套(轴)调整法 B.轴向垫片调整法 C.轴向压簧错齿调整 D.双片薄齿轮错齿调整法

30. 导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数

大、刚度大,但易产生低速爬引现象,则导轨副是 ( B ) A.滚动导轨副 B.滑动导轨副 C.液体静压导轨副 D.气浮导轨副 31. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类,不包括 ( D )

A. 单圆弧 B. 双圆弧 C.矩形 D.梯形 32. 下列传感器类型属于能量转换型的为( A )。

A. 压电式加速度传感器 B. 霍尔式传感器 C. 电阻式传感器 D. 热敏电阻 33. 下列传感器类型属于物性型传感器的为( D )。

A. 电感式传感器 B. 电容式传感器 C. 光栅式位移传感器 D. 半导体传感器 34. 线性度是表示实际特性曲线( B )的程度。

A. 接近真值

B. 偏离理想特性曲线 D. 测量值离散

C. 正反行程不重合

35. 下列哪项指标反映了传感器的动态特性( B )。

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