机械原理复习题带(答案)

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度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置(在题图中直接作图,要求保留作图图线,并简要说明作图过程)。(7分)

(1) 如图所示,θ角即为极位夹角(2分)

(2) 如图C2点的线速度方向和B2C2延长线的交角?即为图示位置的压力角(2分) (3) 有(1分)。K?(180??)(180??)(2分) (4) 440?lAD?760(4分)

(5) 如图,DF1顺时针旋转?角得F1,DF3逆时针旋转?角得F3,分别作线段F2F1、F2F3的垂

直平分线,则交点C2即为所求的一个铰链点位置,以D为圆心DC2为半径做圆D,分别以F1、

/////F3为圆心,以F2C2为半径做圆,分别与圆D交于C1、C3两点,则C1、C3为另外两个铰链

/00//////点的位置。(7分)

56、 图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构,回答下列各题:

(1) 用作图法在图中标出CD杆的摆角;(3分)

(2) 若AB为主动件,画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角(2分);

(3) 若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm,以哪个杆作为机

架可获得双曲柄机构?为什么?(3分)

(4) 当以CD为主动件时,是否会出现死点位置?为什么?(3分)

(5) 试设计一铰链四杆机构,要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置,并要求满足摇杆CD

的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度(在图中已按比例画出),试用作图法确定铰链C的位置(在题图中直接作图,简要说明作图过程,并标明四杆机构ABCD)(7分)

(1) 如图,以D为圆心,已CD为半径做圆D,以A为圆心以(AB+BC)为半径做圆,交圆D于C2,以A为圆心,以(BC-AB)为半径做圆,交圆D于C1,则角C1D C2 即为所求摆角(3分)

(2) 如图角?即为传动角(2分)

(3) 以杆AB作为机架可获得双曲柄机构(3分)

(4) 当以CD为主动件时会出现死点位置,因为当连杆和从动曲柄共线时传动角为零,CD通过连

杆作用于AB的力恰好通过其回转中心(3分)

(5) 如图,将AB2E2D作为刚体逆时针旋转?角,使E2D与E1D重合,此时AB2转到AB2的位置,

作线段B1B2的垂直平分线,延长AB2与该垂直平分线交于C1点,则C1点即为铰链点C1的

位置,因为摇杆CD的第二位置为极限位置,曲柄AB2与连杆B2 C2共线,以D为圆心C1D为半径做圆,延长AB2交该圆于C2点,则C2点即为铰链点C2的位置。(7分)

57、 下图所示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来.使摇杆的三个

已知位置C1D,C2D,C3D和滑块的三个位置F1,F2,F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。(要求保留作图线)10分

/////C2B2C1B3AB1F3C2B2C1B3AB1DE2C3C3DF1F2F3 F1F1F2F3 58、 在图示的铰链四杆中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。试问此为何种机构?请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。 因为28+72=100<50+52=102,并且最短杆为连架杆,所以此机构为曲柄摇杆机构。

γθФminγmin 行程速比系数 K?

180??

180??59、 设计一翻料四杆机构,其连杆长BC=60mm,连杆的两个位置关系如图所示,要求机架AD与B1C1平

行,且在其下相距50mm, 要求标出四杆机构ABCD。(按1:1另外作图设计,保留作图线,不必写出作图过程)

11B1C1B2B2ADC2C2

B1B2的垂直平分线:3分 C1C2的垂直平分线:3分 AD水平线: 3分 标A点: 1分 标D点: 1分 连ABCD: 2分

60、 试用作图法设计一曲柄滑块机构,已知滑块的行程H为80mm,偏心距e=40mm,行程速比系数K=1.5,

求曲柄和连杆的长度l1、l2。(要求用1:1作图)

??K?11.5?1?180???180??36? (2分) K?11.5?1作OC1: 2分 作OC2: 2分 作圆: 2分 作e: 2分 连AC1、AC2: 2分

AC1?48??l1?33?l1?33 2分 (或者直接作图求出?) ???AC2?114??l2?81l?81?2

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