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武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书
4.2.2.3 9位置运动分析
9位置速度向量方程
vA4?vA3?vAA
43
9位置速度多边形
vF?VB?vFB
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9位置加速度向量方程
anA4?atA4?aA3?akA4A3?arA4A3
9位置加速度多边形
f?aB?anFB?atFB
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4.2.3 运动分析结果汇总表
名称 位置 1’ 6 9 ?4 ?5 VF ?4 ?5 aS4 aS5 aF SF m rad/s rad/s m/s rad/s2 rad/s2 m/s2 m/s2 m/s2
5导杆机构动态静力分析 5.1已知数据
1.由运动分析确定的加速度与角加速度?4，?5，aS4，aS5，aF； 2.各构件的质量m4,m5,m6（滑块 3 质量不计）； 3.各构件的转动惯量JS4,JS5； 4.切削阻力Fc及其线图；
5.齿轮 5 模数m，齿数Z5，两齿轮中心线O1O2与 X 轴夹角??30?。
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5.2 设计步骤
5.2.1 惯性力及力矩结果汇总表
名称 位置 1’ 6 9
导杆4 导杆5 刨头6 F?4 N M?4 Nm H?4 mm F?5 N M?5 Nm H?5 mm F?6 N 5.2.2 求齿轮 的重量
齿轮5的重量用下式近似计算：
Gz5?1.274?10?5?dfS?(N)
式中：
齿根圆直径df?m(Z5?2.5)；
齿圈截断面面积：S?3mB； B：齿轮宽，取为100mm；
?：齿轮材料密度，钢的密度为7.8gcm3。
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