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K K
τ β
× × == = ×
（4）校验近似条件 电流环截止频率: 186ci IKsω 〓==
① 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 111 101
3 3 0.0033 ci s s Ts
ω〓==
× >
满足近似条件.
② 忽略反电动势变化对对电流环动态影响的条件 111 3 3 79.06 0.12 0.012 ci ml s TT s s
ω〓=× = <
×
满足近似条件.
③ 电流环小时间常数近似处理条件 111 1 1 116.1
3 3 0.0033 0.0025 ci so i s
TT s s
ω〓=× = >
×
满足近似条件.
（5）计算调节器电阻电容
由图 2-25, 按所用 运算放大 器取 0R =40k Ω,各电 阻和电容 值为 0 0.225 40 9iiR KR k k== × Ω= Ω 6 3 6 3 0 0.012
1.33 10 1.33 , 1.33 91 0 4 4 0.0025
0.25 10 0.25 , 0.2 40 10 i i i oi oi CF F F R T CF F F R F F
τ μμ μ μ
〓 〓 == = × = × × == = × = × 取 取
按照上述参数,电流环可以达到的动态跟随性能指标为 iσ =4.3℅<5℅(见表 2-2),满足设计 要求.
3. （1）确定时间常数
① 电流环等效时间常数1/ .已取IK 0.5I iKT = ∑ , I 1
2 2 0.0058 0.0116 K iTs== × = ∑ s
② 转速滤波时间常数 .根据所用测速发电机纹波情况,取 =0.01s. onT onT ③ 转速环小时间常数 .按小时间常数近似处理,取nT∑ 1
=0.0116s+0.015s=0.0266sonn I TT K =+ ∑
（2）选择转速调节器结构按照设计要求,选用PI调节器,其传递函数 ASRW
ττ
nn n
K（ s+1） （s）= s
（3）计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则,取h=3,则 ASR 的超前时间常数 为 =h =3 0.0266s=0.0798sn nTτ × ∑
由式(2-75)可得转速环开环增益: 22 22 2 2 14 314.1 22 3 0.0266 N n
h Ks hT s〓 〓+ == = ×× ∑
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于是,由式(2-76)可得ASP 的比例系数为: (1 ) 4 0.0236 0.196 0.12 7.73
2 2 3 0.01 0.18 0.0266 em n n hC T K hR T
β α
+ ×× × ==
×× × × ∑ =
（4）检验近似条件
由式(2-33)得转速环截止频率为: 11 1
314.1 0.0798 25.1N cn N n K Ksωτ
ω
s〓 〓== = × =
①电流环传递函数简化条件为: 1111 86 40.6 3 3 0.0058 I cn i