发布时间 : 星期六 文章CORTEX-M4鐭ヨ瘑鐐规�荤粨 - 鐧惧害鏂囧簱更新完毕开始阅读
对此不做详细介绍
3.3.4 逻辑运算
与：AND 或：ORR 位清除：BIC 按位异或：EOR 按位或非：ORN
3.3.5 移位
算数右移：ASR 逻辑左移：LSL 逻辑右移：LSR 循环右移：ROR
3.3.6 异常相关指令
之前说过，M4可以有特权模式和非特权模式，并且非特权模式不能直接转换到特权模式，只能在异常中修改CONTROL寄存器。这里就可以通过SVC指令来进入异常。
SVC #
这样就可以进入SVC中断中，然后修改CONTROL寄存器。要注意的是，调用SVC指令后，需尽快进入中断中，如果有其他高优先级的中断打断了SVC，就会引起HardFault。
CPS指令使用时需要带上后缀:IE（中断使能），ID（中断禁止），还需指定要设置的中断屏蔽寄存器，如之前讲到的PRIMASK和FAULTMASK
指令 CPSIE I CPSID I CPSIE F CPSID F 操作 使能中断（清除PRIMASK） 禁止中断（设置PRIMASK）,除NMI和HardFault 使能中断（清除FAULTMASK） 禁止中断（设置FAULTMASK）,除NMI
4存储器系统
4.1 存储器外设
哈佛结构，程序存储器和数据存储器分开，也就是指令和数据可以同时访问。 1、在第一章中的存储器映射图中，0-0.5G为代码段，主要用于程序代码，改区域一般也允许数据访问。一般此处为Flash。
在keil中，代码编译后，整个代码分为几部分：Code（代码），RO-data（只读数据），RW-data，（初始化的可读写变量大小），ZI-data（Zero Initialize）未初始化的可读写变量大小,它会被自动初始化为0。ZI-data不会被算到代码里，因为它不会被初始化。
简单来说呢就是在烧写的时候FLASH中的被占用的空间为：Code+RO-data+RW-data。
程序运行的时候，芯片内部RAM使用的空间为：RW-data+ZI-data
2、0.5G-1G范围内是SRAM，主要用于连接SRAM，其大都为片上SRAM，不过对存储器的类型没有什么限制。若支持可选的位段特性，则SRAM区域的第一个1MB可位寻址，还可以在这块区域中执行程序代码。
3、1G-1.5G是外设区域，多用于片上外设，和SRAM区域类似，也可以放置程序代码，若支持可选的位段特性，则外设区域的第一个1MB是可选的。
4、1.5G-2.5G空间为外部RAM空间
5、2G-3G空间为设备空间，用于片外外设。 6、3G-4G空间为系统空间。
4.2Bootloader
芯片设计人员将Bootloader放入系统中的原因是多方面的。例如：
· 提供Flash编程功能，这样就可以利用一个简单的UART接口来编程Flash，或者当程序运行时，在自己的应用程序中编程Flash存储器的某些部分。 · 提供通信协议栈等额外的固件，可被软件开发人员通过API调用。 · 提供芯片内置的自检功能（BIST）
比如在1601中，提供一个4K的info区，和128K的main区，4K的info区就是一个bootloader，提供SPI下载功能，利用拨码开关可以设置从哪里启动，mode=0时从info区启动，mode=1时从main区启动，并且main区分两部分，软件可设置从低64K启动还是从高64K启动。这里设计存储器重映射的问题，系
统启动时是从0X00开始的，不管是Boot loader还是用户flash，都得从0x00开始，然后0x04放的reset_handler的地址，mode=0，那infor区就被映射到了0x00，mode=1，main区就被映射到了0x00。
4.3位段操作
对存储器中某一位操作是如何实现的呢？先来看看普通模式下， 写某一位：
LDR R0，=0X200000000 ;设置地址 LDR R1,[R0] ;读数据 ORR.W R1,#0X04 ;修改第2位 STR R1，[R0] ;写回 读某一位：
LDR R0，=0X200000000 ;设置地址 LDR R1,[R0] ;读数据 UBFX.W R1， R1，#2，#1;提取第2位
这种操作无法保证原子性，比如输出端口的第0位被主程序使用，而第一位被中断使用，这样有可能出现数据冲突。位段操作模式下，这种现象可以避免，因为位段操作是在硬件等级下修改的。
位段操作只在两个区域支持，SRAM的第1MB，外设区域的第1MB。每1MB会对应一个32M的区域，只需操作这32M的某个字，就能对应那1MB区域的某一位。例如写0x22000008为1，就设置了0x20000000第3位为1。在指令上也会更加简化。
位段写操作
LDR R0， =0X2200000 ;设置add MOV R1，#1 ;要写的数据 STR R1 ,[R0] ;写
设置了位段操作模式，对应的32MB区域将不能再使用。
4.4 存储器大小端
大小端指的是数据存储时的顺序问题。大端指的是高字节的数据放在低地址中，低字节放在高地址中，这种方式符合人类思维。小端则是低字节放在低地址中，高字节放在高地址中，这种方式更符合计算机思维。
例如将0x12345678放到存储器0x2000-0x2003地址处 大端方式 地址 数据 小端方式 地址 数据 0x2004 0x12 0x2003 0x34 0x2002 0x56 0x2001 0x78 0x2003 0x78 0x2002 0x56 0x2001 0x34 0x2000 0x12 CM4处理器同时支持小端和大端的存储器系统。CM的微控制器大多是小端的。