发布时间 : 星期六 文章机械原理-习题解答（请完善） - 周海更新完毕开始阅读
图2
曲柄处于ＡＢ１位置时，传动角γ１＝?1=36.860．
曲柄处于ＡＢ２位置时，传动角γ２＝1800－?2=54.900．
现比较的γ１、γ２大小，最小传动角取γ１、γ２中最小者． ∴γmin＝36.860
求摇杆的最大摆角φ，从图1，摇杆的最大摆角φ： φ＝∠B1DC1－∠B2DC2
C1D2?AD2?AC12C2D2?AD2?AC22?arccos?arccos2?AD?C1D2?AD?C2D502?552?652502?552?152? ?2?50?552?50?55?60.830
２） 取ＡＢ为机架，该机构演化为双曲柄机构。因为在曲柄摇杆机构中取最短杆作为机架，其２个连架杆与机架相连的运动副Ａ、Ｂ均为整转副。Ｃ、Ｄ两个转动副为摆转副。
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3-15 图3-59所示为加热炉炉门的启闭状态，试设计一机构，使炉门能占有图示的两个位置。
图3-59 题3-15图
3-16试设计一个如图3-60所示的平面铰链四杆机构。设已知其摇杆
B0B的长度lB0B?75mm，行程速比系数K=1.5，机架A0B0的长度lA0B0?100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角??45，试求
其曲柄的长度lAA和连杆的长度lAB。
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图3-60 题3-16图
解：当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为
??180?K?11.5?1?180??36? K?11.5?121
即机构具有急回特性，过固定铰链点Ａ作一条与已知直线AC1成36?的直线再与活动铰链点Ｃ的轨迹圆相交，交点就是活动铰链点
?C1B1C2??D45??B??2C2AB2(b)?B1Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图所示。
由图可知，有两个交点，即有两组解。直接由图中量取
?AC1?70.84，AC2?25.75，AC2?169.88。故有两组解。
解一：
构件AB的长为lAB?构件BC的长为lBC?摇杆的摆角??41? 解二：
构件AB的长为lAB构件BC的长为lBC?AC2?AC1169.88?70.84???49.52mm
22AC1?AC270.84?25.75??22.55mm 22AC1?AC270.84?25.75??48.3mm 22?AC2?AC1169.88?70.84???120.36mm
22摇杆的摆角???107?
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3-17 如图3-61所示，设已知破碎机的行程速比系数K =1.2，颚板长度lCD?300mm，颚板摆角?=35o，曲柄长度lAB=80 mm。求连杆的长度，并验算最小传动角?min是否在允许的范围内。
图3-61题3-17图
3-18 试设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K =1.5，滑块的冲程H =50 mm，偏距e =20 mm，并求其最大压力角?max？
解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为
??180?K?11.5?1?180??36? K?11.5?1选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C1和C2，再分别过点C1、C2作与直线C1C2成90????54?的射线，两射线将于点Ｏ。以点Ｏ为圆心，OC2为半径作圆，再作一条与直线C1 C2相距为
e?20mm的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。
作图过程如解题24图所示。
直接由图中量取AC1?25mm，AC2?68mm，所以 曲柄AB的长度为lAB?连杆BC的长度为lBC?AC2?AC168?25??21.5mm 22AC1?AC268?25??46.5mm 22 23