发布时间 : 星期三 文章全自动深沟球轴承装配机结构设计毕业设计说明书更新完毕开始阅读
南华大学机械工程学院毕业设计（论文）
14. 测振（加速度振动值不超过42，无异音）；
15. 注脂压盖（密封圈清洗干净后，才能注脂压双面密封圈匀脂）； 16. 测振；
17. 防锈（用油雾喷涂防锈）；
18. 包装（用塑料筒包装，每筒10套）； 19. 装箱；
20. 成品入库（经仓库人员核对装箱型号、数量后、封箱入库）。
1.1.4 装配前轴承内、外圈的等级划分
由GB/T307.1，精度要求较高的轴承如 D级轴承（5级公差）
表 1.5 5级内圈（公差值单位：微米）
d(mm) ?dmp Vdp 直径 系列 2 Vdmp si sd Ki ?Bs 全正常 修正 部 VBs 超到 上下过 偏偏差 差 10 18 0 -5
max 4 3 7 7 4 上下 max 偏偏 差 差 0 -120 -250 5 表1.6 5级外环（公差值单位：微米）
D(mm) ?Dmp VDp 直径 系列 2 VDmp Se SD Ke 全部 ?Cs 正常 修正 VCs 超到 上下过 偏偏差 差 30 50 0 -7 max 5 4 8 8 7 上偏差 0 下 偏 差 -120 max 5 其中， si——轴承的内环端面对滚道的跳动，mm
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sd——轴承的内环端面对内孔的跳动，mm Ki——内环内圈的径向跳动，mm
?Bs——内环的宽度偏差，mm VBs——内环宽度的变动量，mm
Se——轴承的外环端面对滚道的跳动，mm SD——外端面母线对基准端面倾斜的变动量，mm Ke——外环外圈的径向跳动，mm ?Cs——外环的宽度偏差，mm
VCs——外环宽度的变动量，mm
轴承的装配是保证轴承精密度的重要环节，合理的装配方法可以降低轴承因装配对轴承内外环真圆度的影响，降低对内外沟表面和对内外环表面造成的伤害，尤其对于对音响要求比较高的轴承可以防止出现过大的噪音而造成的不良。装配深沟球轴承的顺序为：内外环组合——入钢珠——入保持器A片（带有铆钉）——入保持器B片（带有铆接孔）——组合保持器——铆接——铆接检测。流程图如图1.2所示：
图1.2 轴承安装流程图
深沟球轴承的装配必须满足：1. 钢珠数量符合设计要求。 2. 钢珠必须等分。 3. 保持器必须是只有一个组合，即一个A片一个B片的组合，不能出现入如一个A片多个B片的情况。 4. 铆接密合度、囊袋间隙（钢珠在囊袋内的
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轴向最大活动量）、造头高（铆接冲压后形成的凸起的高度）、造头径（铆接冲压后形成的凸起的高度）要符合要求。如表1.2 5. 不能出现落铆现象等。
表1.7
检测项目 标准 造头高 ＞0.8mm 造头径 ＞1.62mm 囊袋间隙 0.009—0.012mm 铆接密合度 锡箔纸检测
1.2 深沟球轴承装配机的总体设计
1.2.1深沟球轴承装配机的设计思路
根据深沟球轴承的生产流程，深沟球轴承装配的前一步工序是内外环的选配。由于内外环都存在制造公差，所以为了达到足够的精密度，使轴承具有合理的径向游隙（所谓滚动轴承的游隙，是将一个套圈固定，另一个沿径向的最大活动量），所以要根据内外环的制造公差进行选配。
深沟球轴承装配机的就是要对选配好的内外环进行装配。第一步时要入钢珠，对于6203钢珠为7个，即把全部的钢珠注入到内外环之间。利用传感器进行控制以便保证钢珠数；下一步就要把钢珠等分开来，同时检测每个等分位置上是否有钢珠；接下来是入保持器A片，根据上一步等分钢珠的位置使保持器准确的落到钢珠上，并保证保持器的每个囊袋的位置正好有一颗钢珠；入保持器B片同样要使每个囊袋有一个钢珠；保持器的组合要使保持器A片的铆钉准确的组合到保持器B片中的铆钉孔中，并施加一定的压力，使保持器A、B片组合到一起，不至于很容易的脱落；铆接是在组合好的铆接状态下利用冲压模具对铆钉进行冲压，以达到要求的造头高、造头径以及保持器之间的铆接密合度。由于要保证传送过程中保持器A片和保持器B片不至于很容易的脱落，所以要使保持器A片在上方，保持器B片在下方。要检测铆接状态就要进行翻转，通过翻转机构翻转
180?以后，利用铆接检测装置进行检测。检测的主要内容为造头的高度以及铆
接的是否有落铆现象（由于保持器制造原因或者铆接时的故障导致的铆钉脱离保持器）。合格的产品进入下一流程。设计中由于涉及很多方面的运动，为了更好的进行控制，需要大量的应用液压气压装置。
轴承装配的各工作站之间的传送，利用搬运抓手。搬运装置利用传动凸轮进
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行横向和纵向运动的控制，能协调一致的完成轴承的传送。
1.2.2 全自动深沟球轴承装配机结构设计整体装配图
图1.3 全自动深沟球轴承装配机整体装配图
2 装配机构及检测装置的结构设计
2.1入钢珠机构的设计
入钢珠是指把规定数量的钢珠注入内外环之间，并使钢珠能完整的在内
外环的沟径中运动。钢珠容器在入钢珠装置的后面，通过弹簧管道连接入钢
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