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实验报告
课程名称：控制装置与仪表 院系：控制与计算机工程学院 班级：
姓名： 学号： 同组人： 指导教师：
日期：2014年6月29日
在这学期的课程中，我们做了4个实验，4个实验用的是同一个闭环调速系统，此系统是一个典型的单回路控制系统。此系统控制原理图如下：
图1 系统控制原理图
其中，此系统采用宇电AI-519智能调节器作为控制器，ABB的ACS150变频器作为执行器，三相异步电动机是系统的被控对象。在控制器的输出端子再连接一个无纸记录仪实时监控控制器的输出。
控制系统信号流向如下：
系统运行时，测速装置测得电机转速，转化为相应的4~20mA反馈电流信号传输到控制器，控制器的设定值减去反馈信号得到偏差量，经过内部AI PID（智能PID）的运算得到控制量，以4~20mA形式输出至变频器。变频器转换接收的电流信号，输出相应频率的三相电压至三相异步电机，驱动电机运转，完成一个控制周期。
装置连接示意图如下：
图2 装置连接示意图
实验一 变频器基本操作
一、实验目的
1.认识变频器操作面板及各功能键的功能、操作方法； 2.认识调速系统信号流向。 二、实验器材
ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，控制器，万用表，电工工具，导线若干。 三、实验内容与步骤 1. 手动变频调速系统接线
① 利用万用表检查硬接线是否完好，有无短路断路情况；
② 变频器电源输入端接线，电源线火线（L）接变频器接线端子L，电源线零线（N）接变频器接线端子N；
③ 变频器接线端子U2、V2、W2分别接三相电动机的U、V、W端； ④ 检查所有接线是否正确。 2. 变频器基本调速功能设置
① 检查变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后接通电源；
② 确认变频器处于本地工作模式（左上角显示LOC），如果不是，则按LOC/REM按钮切换到LOC模式；
③ 确认变频器显示器右下角FWD（正转）/REV（反转）处于闪烁状态，并按
键，确定可以相互切换； ④ 设置频率给定值，按按上下键选择11，按
键，按上下键选择
，按
键,出现
，
键，按上下键选择1109，按键，确认此值为0，此时
频率给定值由旋钮调节；
⑤ 按住
键，直到显示
；
⑥ 变频器最大输出频率设置： 设置最大输出频率，同④选择
，按住
键，进入最大输出频率设置，
键，直到显示
，
按上下键设置（电机实际最大输出频率为100HZ），按住
确定变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后按START启动变频器，增大旋钮并观察显示器输出频率变化；
⑦ REF模式设置变频器给定值： 当变频器处于STOP状态下，按
键，按上下键选择REF模式，按
键，
进入REF模式，启动变频器，按上下键设定输出频率。 3. 设置加/减速时间
① 检查变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后接通电源；
② 确认变频器处于本地工作模式（左上角显示LOC），如果不是，则按LOC/REM按钮切换到LOC模式；
③ 确认变频器显示器右下角FWD（正转）/REV（反转）处于闪烁状态，并按
键，确定可以相互切换； ④ 设置加速时间：按按上下键选择22，按速时间；
⑤ 设置减速时间：按按上下键选择22，按速时间；
确认定变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后按START启动变频器，测量电机正转加速时间与减速时间，反转加速时间与减速时间。
键，按上下键选择
，按
键,出现
，
键，按上下键选择
，按
键,出现
，
键，按上下键选择2202，按住键，按上下键设置加
键，按上下键选择2203，按住键，按上下键设置加
实验过程和结果：
在第一个实验中，按照实验指导书里的步骤设定好变频器的模式，在设定加速时间和减速时间是发现实验指导书里有一个错误，就是在第○4和第○5步中的第4次按键应该是按住
键而不是
键。在成功设定了数据后，开始启动电机。
后来发现记录仪出问题了没有记录下加速时间，所以我就设定了一个比较大的值，然后用手机的定时功能大概估算加速时间，然后再测量减速时间，结果发现加速时间和减速时间跟设定的值几乎相等，排除了误差之后可以认为是实验成功了。