x9dplus说明书 - 图文

发布时间 : 星期日 文章x9dplus说明书 - 图文更新完毕开始阅读

上面说到虚拟摇杆界面,按一下PAGE键,下一个界面就是这个,混控界面。 混控界面是很重要的界面,相当于遥控器的核心功能。

这是混控界面的主界面,MIXER=混控。4/64表示一共可以添加64个混控,已经添加了4个。6/13表示这是第6个模型设置页面,一共13个设置页面。

CH1 CH2 CH3...等,对应的就是接收机的物理通道,1通道,2通道等等。比如一般把副翼舵机插在接收机1通道上,我们就用CH1这一条来控制这个舵机如何动作。

混控,顾名思义,就是混合控制。混合控制与单独控制相区别。比如插在1通道上这个舵机,我们如果只用副翼摇杆来控制,就叫单独控制。如果用副翼摇杆也可以控制,用方向舵摇杆也可以控制,就叫做混合控制,简称混控。

现在我们看到CH1后面有这么几个字,100 I AIL ,100表示大小舵百分比,现在是100%舵量,I AIL表示AIL虚拟摇杆,为什么前面多出个 I 呢?是为了跟真正的副翼摇杆区别。不带 I 就表示遥控器上物理的摇杆,带 I 就是虚拟摇杆,I AIL 就是AIL虚拟摇杆,AIL虚拟摇杆默认与物理副翼摇杆一一对应(一般是右摇杆的左右方向),但也可以设定为跟物理摇杆没有任何关系,设定方法在上贴虚拟摇杆中介绍过了。比如你可以把某个开关设置成 I AIL ,这里的AIL只是个名字而已,不代表一定是副翼摇杆。

那现在相当于接收机1通道输出的就是100% I AIL输入的大小,那么我们希望添加一个控制项,比如希望除了副翼摇杆能控制1通道外,方向舵摇杆对1通道也有影响。这种混控有时候会用到,比如侧飞时如果有滚转的倾向,需要用到这种混控。那么我们先按 + 或 -,将CH1对应项高亮,然后长按ENT键,出现如下菜单。

Edit=编辑此条

Insert Before=在此条前添加 Insert After=在此条后添加 Copy Move Delete 拷贝 移动 删除

我们选择Insert After,在此条后添加一个混控。注意这里添加的条目都是只添加到1通道的混控。但是拷贝,移动等可以跨通道拷贝移动。

出现下面画面

在这个画面我们就要设置添加的是什么混控了。Mix Name 给此条混控起名字,不起也可以。Source这里最重要,就是设置用什么控制。按ENT键然后按+ -可以选择。我们找到RUD,表示方向摇杆,就可以了。

下面的Weight,Offset,Trim,Curve其实都是用来控制输入和输出之间的比例关系。我们在Source这里选择了用方向摇杆输出,那么我们如果不希望100%输出方向摇杆的数值,就要这里设置一下。

Weight和Offset相当于初中学的线性函数。 x先乘以Weight%,比如Weight设成50,那么x起作用的大小只有原来的50%,也就是一半了。比如原来方向舵打到底,1通道舵机会偏转60度,现在只能偏转30度了。乘以Weight%后在加上OFFSET%值。比如OFFSET设成25%,那么方向摇杆不动时,1通道舵机也会偏转60度*25%=15度。那么方向摇杆打到底时,就会偏转60度*50%+15度=45度。向另一侧打到底时,则会偏转-60度*50%+15度=-15度。

下面的Curve呢,相当于高中学的非线性函数。这里有很多种方式可以选择,比如指数函数,绝对值函数等。还有一个Cstm,就是自定义曲线。相当于自己画一个函数曲线。X9D的自定义曲线在各种遥控器中属于比较强大的,最多17点曲线,自带平滑功能。在Cstm后面的---上按+ -键可以选择自定义曲线,长按ENT编辑曲线,按EXIT退出编辑返回此界面。支持32个自定义曲线,并且可以复用。

Curve和Weight/Offset直接是相继的关系,输入量先经过Curve处理,然后再通过Weight/Offset处理。Modes可以选择在使用哪个模式时此条混控有效。

Switch可以选择在何开关开启时此条混控有效。 Warning可以选择此条有效时发出警告音。 Multpx设置此条混控与上条混控之间的关系,比如可以设置成相加,相乘,替代等。

Delay表示延迟,Slow表示慢动作。

比如Delay设置成1.5,Slow设置成5.0,那么当方向舵摇杆移动到某位置时,通道1舵机会等待1.5秒再开始动作,然后慢慢地用5秒时间移动到对应位置。这在收放襟翼,起落架时会用到。UP DOWN表示分别设置放下和收起的延迟和慢动作。接下来的设置页面是舵机页面,常用的设置正反舵,Subtrim,舵机左右限位等就在这里了。

最上面的1500us代表当前通道(下面反色的CH1通道,就是接收机的第一通道)输出的pwm的脉冲宽度。具体解释放在最后面说。

【1】CH1就代表1通道

【2】0.0表示subtrim微调值,新的模型可以在这里先把舵机臂位置微调好,上天后再用微调钮微调。

【3】【4】-100- 100这里表达的不是很清楚,实际上是 “负100 至 100”的意思。前者是舵机一侧的限位,后者是另一侧的限位。至于具体是哪一侧,摇杆移动时中间的“-”会变成小箭头,说明正在移动的就是箭头指示的这一侧。注意这里的值改变后所有舵机动作都成比例变化,而不只是限定极限位置。后面的小箭头

【5】表示正反舵,按一下就变成反舵了。 【6】---这里可以设置自定义曲线,可以使混控输出的舵量通过曲线再处理一次。

【7】可以设置舵机中立位置的pwm脉宽,很类似于微调和Subtrim,不过这里设置后不会显示在通道监视器中,并且两侧限位都会随着中立位移动

【8】这里设置subtrim的起作用方式。△小三角表示改变subtrim值时两侧限位不变,因为subtrim改变了中立位,这样必然左右移动比例会变化。按一下△,△会变成=,此时左右移动比例不变,但是在远离subtrim中立位的一侧,舵机会无法移动到极限值,在靠近subtrim的一侧,则舵机极限值被仍被限制在所设定位置。

下面简单介绍下pwm,就是接收机控制舵机的方式。 接收机输出变化的电压来控制舵机,我们知道接收机有3条线连接到舵机上,一条是地线,0伏,一条是正极线,一般是正5伏左右,另一条是信号线,这条线的电压是变化的,一般来说一秒钟变化50次左右,也就是每隔1/50秒变化一次,电压由0伏变成5伏,再变成0伏。电压保持在5伏的时间正比于舵机移动量的大小,这就是pwm(脉宽调制)的原理。

这里把X8R接收机接到示波器上,可以看到电压变化大概就是这个样子的(示波器横轴表示时间,纵轴表示电压)。

可以看到就像拍电报一样,接收机周期性的发出一些电压脉冲给舵机。

这是放大的一个脉冲,可以看到当摇杆处于中立位时脉冲的持续时间。在脉冲上方第四行,示波器自动测出脉冲持续时间是1505微秒,同遥控器上显示基本相同。

这是摇杆拨向最左侧时情况,脉冲持续时间变小,舵机接收到这个变小的信号后,就会改变舵机臂位置。

这是摇杆拨向最右边情况

联系合同范文客服:xxxxx#qq.com(#替换为@)