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2.1 传感器与传感器的分类
一、传感器
传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。
这一概念包含下面四个方面的含义：
1）传感器是测量装置，能完成信号获取任务。
2）它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量。
3）它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、吃力、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。
4）输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
二、传感器的组成
传感器的功用是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。传感
器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。 1. 敏感元件
它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 2. 转换元件
敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参数量。 3. 转换电路
上述电路参数接入转换电路，便可转换成电路参数量。 实际上，有些传感器很简单，有些则较复杂，也有些是带反馈的闭环系统。
最简单的传感器由一个敏感元件组成，它感受被测量时直接输出电量，如热电偶。有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路，如压电式加速度传感器，其中质量块是敏感元件，压电片是转换元件。有些传感器转换元件不只一个，要经过若干次转换。
由于传感器空间限制等其他原因，转换电路常装入电箱中。然而，因为不少传感器要在通过转换电路之后才能输出电量信号，从而决定了转换电路是传感器的组成部分之一。
三、传感器的分类
目前传感器主要有四种分类方法：根据传感器工作原理分类方法；根据传感器能量转换情况分类法；根据传感器转换原 理分类法和按照传感器的使用分类法。
2.2测量方法
一、 直接测量
在使用测量仪表进行测量时，对仪表读数不需要经过任何运算，就能直接表示测量的结果，
称为直接测量。这种测量方法。这种测量方法是工程上广泛采用的方法。
二、 间接测量
在使用仪表进行测量时，首先对与被测物理量有确定函数关系的几个量进行测量，将测量值代入函数关系式，经过计算得到所需结果，这种测量称为间接测量。间接侧来那个多用于科学实验中的实验室测量，工程测量中亦有应用。
三、 联立测量
在应用仪表进行测量时，若被测物理量必须经过求解联立方程才能得到最后的结果，则称这样的测量为联立测量。在进行联立测量时，一般需要改变测试条件，才能获得一组联立方程所需要的数据。它只是用于科学实验或特殊场合。
四、 偏差式侧量