发布时间 : 星期六 文章机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题与答案更新完毕开始阅读
机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题
及答案
第二章 机电 传动系 统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，
和动态转矩的概念。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的
静态转矩
负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，
的和静态的工作状态。
减速， 稳态
TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处于 减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。
2.3 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图）系统的运动方
程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM
TL
N
TM=TL
TM-TL>0说明系统处于加速。处于减速
TM
TL
TL TM
TM< TL
TM-TL<0 说明系统
TL TM
TM>
TM> TL
系统的运动状态是减速速
TM
TL
TM=
TM= TL
系统的运动状态是减速速
TL
系统的运动状态是加
TM
TL
TL
系统的运动状态是匀
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩
折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，
而电动机一般具有
较高的额定转速。 这样， 电动机与生产机械之间就得 装设减速机构， 如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆， 皮带等减 速装置。 所以为了列出系统运动方程， 必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。 转矩折算前后功率不变的原则是 ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 2 守恒 MV=0.5Jω
P=T
2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
因为 P= Tω,P 不变 ω 越小 T 越大， ω 越大 T 越小。
2.6 为什么机电传动系统中低速轴的
大得多 ?
GD
2 逼高速轴的 GD2
因为 P=Tω，T=G?D
2/375. P=ωG? D2/375. ,P 不变 转速
越小 GD
2 越大，转速越大 GD2 越小。 2.7
如图 2.3 （ a）所示 ，电动机 轴上的转 动惯量