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一、一元诊断服务概况
这一部分定义了应用到CAN的诊断服务，定义每一个可应用服务，可应用子功能和数据
表26对所有一元诊断化服务进行了总结，为了确保诊断服务能够在CAN上实现将限制可用服务的数量，并对这些服务根据特定的应用区域/诊断会话（默认回话，程序编制会话等等）
诊断服务名称 服务的ID值 （hex） 支持子功能？ 限制各位上的代表含义 是 是 章节介绍 诊断和通信管理功能单元 10 诊断会话控制 是 电子控制单元复位 安全进入 通信控制 检测 安全数据传输 设置DTC 当前回应 链路控制 通过标识符读数据 通过地址读内存 通过标识符读数据范围 通过标识符周期的读取数据 动态定义数据标识符 通过标识符写数据 通过地址写内存 11 是 27 28 3E 84 85 86 87 是 是 是 ---- 是 是 是 是 是 是 N/A 是 是 是 22 23 24 数据传输功能单元 ----------- N/A ------------ ------------- N/A N/A 2A ------------- N/A 2C 2E 3D 是 ------------- ---------------- 是 N/A N/A 传输储存数据的功能单元 读DTC的信息 清除诊断信息 通过标识符控制输入输出 远程控制 19 14 是 --------- 是 N/A 输入/输出控制功能单元 2F ----------- N/A 远程执行程序功能单元 31 是 是 N/A N/A N/A N/A 上传下载功能单元 34 ---------- 下载请求 上传请求 传送数据 退出请求传送 35 36 37 ----------- ------------- ------------- 表26
诊断会话控制单元
表27 是为在CAN上能够实现这一服务而定义的子功能参数 十六进制（0位到6位） 01 02 03 描述 默认会话 ECU程序会话 ECU扩展诊断会话 Cvt（汽车变速器） U U U 助记 DS ECUPS ECPDS 表27
表28定义了响应报文的数据参数的结构 字节记录 #1 #2 #3 #4 描述 SessionParameterRecord[]#1=[ P2CAN-SERVER-MAX高字节 P2CAN-SERVER-MAX低字节 P2*CAN-SERVER-MAX高字节 P2*CAN-SERVER-MAX高字节] Cvt M M M M 16进制值 助记 SPREC_ 00-FF P2CSMH 00-FF P2CSML 00-FF P2ECSMH 00-FF P2ECSML 表 29是对会话参数记录内容的定义 参数 P2CAN-SERVER-MAX 描述 诊断会话下支持默认P2CAN-SERVER-MAX的时间设置 占用字节数 2 分辨率 1ms 最小值 0ms 最大值 65535ms P2*CAN-SERVER-MAX 诊断会话下加强对P2CAN-SERVER-MAX时间设置的支持
ECU复位服务（11hex）
表30定义了这一功能的参数 16进制的6到0位 01 02 03 04 05 描述 硬件复位 开关开闭的复位 软件复位 能够快速切断电源 不能够快速切断电源 2 10ms 0ms 655350ms Cvt U U U U U 助记 HR KOFFONR SR ERPSD DRPSD 安全进入服务（27hex）
表31定义了实现这一功能的参数 16进制的6到0位 01 02 03，05,07-5F 04,06,08-60 描述 请求根据 发送key 响应根据 发送key cvt U U U U 助记 RSD SK RSD SK 通信控制服务（28hex）
表32 定义了实现这一功能的参数 16进制的6到0位 00 01 02 03 位1-0 01b 10b 描述 能接收能发送 能接收不能够发送 不能接收能发送 不能接收不能发送 描述 应用 网络层管理 Cvt U U U U Cvt U U 助记 ERXTX ERXDTX DRXETX DRXTX 助记 APPL NWM 表33定义了数据参数——通信类型 位1-0可以用于任何组合，每一位代表一种通信类型，多于一种个的通信类型可能被同时初始化
检测服务（3Ehex） Cvt 16进制的6到0位 描述 助记 00 零子功能 M ZSUBF 安全数据传输服务（84hex） 没有外加的要求或限制被定义
控制DTC设置的服务 功能参数如下定义 16进制的6到0位 01 02 描述 开 关 Cvt M M 助记 ON OFF
当前响应服务
以下是对于完成该服务所提出的要求
a. 多响应服务可以同时因为不同的请求去开始和停止诊断服务
b. 当响应事件正在进行，服务器应该能够并发的处理诊断请求和相应的响应报文。这
将出现一对服务（请求，响应）的CAN标识符。看图16.如果相同的诊断请求/响应CAN标识符被同时使用在诊断通信中，服务ToRESPondTO-response,对它的限制应该遵循：
1. 当一个事件正在发生服务器应该忽略进来的诊断请求，直到完成服务
ToRESPondTO-response都在进行
2. 客户端发送一个诊断要求并得到了响应后，响应可根据可能的服务
ToRESPondTO-response进行分类，期望的诊断响应已经发送
3. 如果响应是一个服务ToRESPondTO-response，在服务ToRESPondTO-response已
经完全接受后，客户端也将重复请求
4. 如果响应有歧义，客户端将同时代表服务ToRESPondTO-response和诊断请求的
响应。除了错误响应代码BUSYREPEATREQUEST(21hex)
c. 响应事件服务只有在诊断会话下才被允许
d. 当ResponseOnEvent(86hex)服务执行，诊断会话的任何改变都将使服务终止，例如
服务被设定在扩展诊断会话，如果将它变成默认会话服务将终止。 e. 如果服务设定默认会话，则应遵从
1. 如果事件类型参数的第六位被设定为0（不储存事件）当服务器断电，当复位
或上电后服务器将不继续响应事件诊断服务
2. 如果事件类型参数的第六位被设定为1（储存事件），在服务器周期性提断电的
情况下，事件响应启动则重发服务ToRESPondTO-response
客户端 单帧-诊断服务请求 服务器 STRT-Rest.FF EVENT 服务器忽略请求 STRT-CF STRT-CF STRT回应完成，如果回应有效，检测器将重复发送请求 SF-诊断请求 服务器对请求进行应答 响应 STRT流控制帧