机械设计基础习题及答案4套

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题6图 正弦机构 题7图 六杆机构

7、在图示机构中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=70mm,lDE=35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,?1=60°,构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度。

第三章 平面连杆机构

复习思考题

1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式?

2、平面四连杆机构最基本形态是什么?由它演化为其它平面四杆机构,有哪些具体途径?

3、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么?给定其摆杆的行程速度变化系数K后,怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系?

题3、4图 题5图

4、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。若AC?2AB,那么,其摆杆的行程速度变化系数为何值?又若摆杆顺时针方向转动为回程,要求有比工作行程较大的平均速度,那么,应如何选择AB杆的转向?

5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动,而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间,那么,应如何选取AB杆的转向?

习题

1、图示铰链四杆机构,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD为机架,

(1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAB的最大值:

(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;

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(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。

(a) (b)

题1图 题2图

2、图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm,b=600mm,对心时e=0及偏置时e=120mm,求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中,若连杆BC为二力杆件,则滑块的压力角将在什么范围内变化?

3、图示六杆机构,已知(单位mm):l1=20,l2=53,l3=35,l4=40,l5=20,l6=60,试确定:1)构件AB能否整周回转?2)滑块行程h;3)滑块的行程速度变化系数K;4)机构DEF中的最大压力角αmax。

题3图 题4图

4、在图示插床的转动导杆机构中,已知lAB=50mm,lAD=40mm及行程速比系数K=1.4,求曲柄BC的长度及插切P的行程。又若需行程速比系数K=2,则曲柄BC应调整为多长?此时插刀行程是否改变?

5、图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮行程H=60mm,lDE=100mm,lCD=120mm,lAD=250mm,其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时,操纵手柄朝垂直方向,试设计此机构。

6、图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定铰链装在xy轴线上,其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。

题5图

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题6图

题7图

7、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程

lC1C2=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

第四章 凸轮机构及其设计

复习思考题

1、 连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同,各有什么优缺点?

2、 凸轮机构中,刚性冲击是指什么?举出一种存在刚性冲击的运动规律。

3、 凸轮机构中,柔性冲击是指什么?举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。

4、 何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓? 5、 凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点? 6、 为什么不能为了机构紧凑,而任意减小盘形凸轮的基圆半径? 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时,如实际轮廓上出现尖点,将可能出现什么后果?面对这一实际结果,设计上应如何加以处理?

习题

1、图(a)和图(b)分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知:R=100mm,OA=20mm,e=10mm,rT=10mm,试用图解法确定;当凸轮自图示位置(从动件最低位置)顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。

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(a) (b)

题1图 题2图

2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图所

示。已知偏距e=10mm,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=10mm,从动件运动规律如下:Φ=150°,ΦS=30°,Φ’=120°,Φ′S=60°,从动件在推程以简谐运动规律上升,行程h=20mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处,试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。

3、设计一平底直动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知基圆半径r0=60mm,行程h=20mm,Φ=150°,ΦS=30°,Φ’=120°,Φ′S=60°,从动件在推程以简谐运动规律上升,回程以等加速等减速运动规律返回原处,试绘出该机构凸轮轮廓曲线并决定从动件底面应有的长度。

题3图 题4图

4、设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示。已知lOA=75,r0=30mm,从动件运动规律如下:Φ=180°,ΦS=0°,Φ’=180°,Φ′S=0°,从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动,ψmax=15°;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。

第五章 齿轮机构及其设计

复习思考题

1、 欲使一对齿廓在其啮合过程中保持传动比不变,该对齿廓应符合什么条件?

2、 当一对互相啮合的渐开线齿廓绕各自的基圆圆心转动时,其传动比不变。为什么?

3、 何谓齿轮传动的啮合线?为什么渐开线齿轮的啮合线为直线?

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