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6SE70变频装置调试步骤
6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对海鑫棒线材工程6SE70装置设计，陈述调试过程。
一内控参数设定
1出厂参数设定
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省） P366=0 (PMU控制)
P970=0 （启动参数复位）
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
2 简单参数设定
P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）
P071= 公共直流母线电压 P95=10（IEC），11（NEMA） P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制） P101= 电机额定电压（V） P102= 电机额定电流（A） P104= 功率因数（IEC） P107= 电机额定频率HZ P108= 电机额定速度RPM
P109= 电机极对数（自动计算） P114=0（P100=3，4时使用） P383=电机热时间常数（S）
P368=0（设定和命令源为PMU+MOP） P370=1（启动简单应用参数设置） P60=0（结束简单应用参数设置）
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源）， P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速
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度设定和实际速度。调试人员可通过PMU实施电机调试。但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
3． 系统参数设置
P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数
P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）
相关注意事项见手册
P068= 2（有dv/dt滤波器） P071= 公共直流母线电压 P95=10（IEC），11（NEMA） P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制） P114=0（P100=3时使用）
P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算） P130=10（电机编码器选择，无编码器） P151= 编码器每转脉冲数 P330=0（V/F特性曲线） P339=0（脉冲前沿调制） P340=（脉冲调制频率KHZ） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）
补充参数设定如下： P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的IMAX调节器或矢量控制方式的电流调节器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍，电机允许过载倍数。）
PMU正反转参数设定 P571=6 P572=7
P462=10（从静止加速到参考频率的时间） P463=0 （S）
P464=10（从参考频率减速到静止的时间） P465=0（S）
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P115=2（静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子转动 输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。 P115=4（空载测试），P115=5（速度调节器优化）上述两步优化只适用于100=3，4的控制方式。
4 其他参数设定功能
P60=8（功率部分定义）
P70=相关装置代号（MLFB） P60=1（返回参数菜单）
当更换主调节板时，新调节板必须进行上述步骤参数设定。
P60=6（用于OP1S和PC机写入变频参数）
外部连接PC机利用DRIVE MONITOR软件进行参数设置，通讯利用RS232协议，通讯电缆同6RA70。
P60=0 （自由组合参数菜单）
利用P360参数选择100个用户常用的参数进行显示。
P60=1和7（参数自由读取）
5 相关参数设定
通讯字第三个字组成
P651.01=P651.02=0(禁止开关量输出功能，允许开关量输入功能) P652.01=P652.02=0(禁止开关量输出功能，允许开关量输入功能) P653.01=P653.02=0(禁止开关量输出功能，允许开关量输入功能) P654.01=P654.02=0(禁止开关量输出功能，允许开关量输入功能) U952.91=2 (起动自由功能块91运行，在N081检查本字各位的状态) U80.01=10 (B10：端子3风机合闸，转换到K433的BIT0) U80.03=12 (B12：端子4外控有效，转换到K433的BIT2) 零速定义 P795=148
P796=2%(转速大于2%时状态字bit10 为1) P797=1%(回环宽度) P798=0.1S(延迟时间)
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二外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12（将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组） P363=12（将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组） P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组） 完成功能数据组拷贝
下述（01），（02）代表数据组序号 功能数据组选择（R011显示组别） P576.B(01)=P576.B(02)=12(内外控选择) P577.B(01)=P577.B(02)=0
电机数据组选择（R012显示组别） P578.B(01)=P578.B(02)=12(内外控选择) P579.B(01)=P579.B(02)=0
BICO数据组选择（R013显示组别） P590 =12
外控命令组参数设定 P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 P561.B(01)=1 P561.B(02)=3103 P566.B(02)=3107
P571.B(01)=6,P571.B(02)=1 P572.B(01)=7,P572.B(02)=1 内外控速度设定 P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002
R733.01-02显示3001，3002两个通讯字实际值。
P60=4（通讯板配置） P711=0
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD P722=100ms 通讯故障100ms延时 P918=总线地址
P60=1返回参数菜单 上述步骤适用于CBP板
传动反馈到PLC的通讯字设定 P734.1=32 装置状态码
P734.2=148传动的速度反馈 P734.3=433端子状态
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