发布时间 : 星期日 文章ECS-700串行通讯(COM741同黑马ESD - MODBUS+RTU)实施小结更新完毕开始阅读
ECS-700串行通信（MODBUS）实施小结
一、串行通信基础知识
不论做哪个系统，做哪种异构系统通信，一些基础知识是必须掌握的，象系统运算使用的数据类型、I/O点使用的位号种类等。
1、ECS-700的控制器运算数据类型如下： BOOL 8 bit ON,OFF SINT 8 bit -128~127 USINT 8 bit 0~255
INT 16 bit -32768~32767 UINT 16 bit 0~65535
DINT 32 bit -2147483648~2147483647 UDINT 32 bit 0~4294967296 REAL 32 bit 浮点值
2、ECS-700的I/O位号种类如下： AI 模拟量输入 AO 模拟量输出 DI 开关量输入 DO 开关量输入 NA 自定义模拟量 ND 自定义开关量 NN 自定义整型量 PA 页间交换模拟量 PD 页间交换开关量 PN 页间交换整型量
ECS-700中模拟量数据全部浮点处理，开关量数据全部为一字节布尔型处理。
3、ModBus 功能码
01 READ COIL STATUS（读线圈状态） 02 READ INPUT STATUS（读输入状态）
03 READ HOLDING REGISTER（读保持寄存器） 04 READ INPUT REGISTER（读输入寄存器） 05 WRITE SINGLE COIL（写单个线圈） 06 WRITE SINGLE REGISTER（写输入） 15 WRITE MULTIPLE COIL（写多个线圈）
16 WRITE MULTIPLE REGISTER（写输入寄存器） 4、Modbus 功能与数据类型对应表
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MODBUS协议的一个输入寄存器或保持寄存器地址占两个字节即16位。
二、ECS-700系统串口通信基本知识
1、通信实施要点
MODBUS协议规定，一条MODBUS命令最多可以返回255个字节的数据，即最多可以支持255*8=2040个开关量或254/2=127个2字节模拟量或相应数量的其它类型数据。
ECS-700的FCU711-S控制器最多支持最大IO点数2000个点(含通信位号)，其中AI最大1000个点，AO最大500个点，DI最大2000点，DO最大1000点。
COM741-S模块所带的每一个设备，具有512个字节的输入数据区和256个字节的输出数据区，即用户设置的同一设备下最多能读入512个字节的输入数据及256个字节的输出数据。
所以在进行大数据量通信时，需考虑以上三条限制。
说明：ECS-700的通信模块系统架构区别于原ECS-100系统，通信模块作为主控制器下的一个节点，逻辑上等同于I/O连接模块，通信后扫描添加的位号（通信位号）同主控制器下的常规I/O位号在上位机的处理完全相同。这们虽然避免了ECS-100系统那样需要通过站间通信进行控制数据处理，但另一方面又占用了控制器的系统资源。
2、ECS-700串口通信基本组态操作（以MODBUS协议，通信模块作主站为例） 1）硬件安装及设置
串行通信模块COM741-S，配套基座有MB725-S(非冗余型)与MB726-S（冗余型）两种。
模块免跳线，RS485与RS232通信方式跳线在通信基座上设置，每个模块4个串口可分别设置。模块冗余工作方式有“一对一”、“一对二”（仅V10.20.00以上版本COM741-S模块才支持“一对二”冗余方式，配合使用的VisualFieldV3.1+SP1软件版本才开放“一对二”功能）两种。
“一对一”即一个智能设备提供一对冗余的、可同时工作的串口，两块互为冗余的COM741-S模块安装在同一块基座MB726-S上，相同串口号的串口分别智能设备冗余的两个串口相连，并可同时通信，工作/备用模块之间通过冗余通信交互信息，并由工作模块与控制器进行通信。这种冗余模式下物理连接冗余、串
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口通讯冗余、模块冗余，极大地提高了系统的可靠性。
“一对二”模式下，智能设备的一个串口连接COM741-S的两个串口。此时智能设备不提供冗余串口，相同串口号的串口同时与智能设备提供的同一个串口相连，一个时间只有一侧模块的串口驱动串行总线工作，另一侧对应的串口做热备冗余。工作/备用模块之间通过冗余通讯交互信息，并由工作模块与控制器进行通信。此冗余模式下模块冗余，提高了系统的可靠性。
综上所述，“对”前边的“一”指对方设备的一个串口，“对”后面的“二” 指我方两个串行通信模块的两个串口。
如有多个智能设备通信时，要注意通信模块性参数限制，一个串口最多可接入32个智能设备，一个模块四个串口最多可接入64个智能设备。
由于通信模块在逻辑上相当于一个I/O连接模块，因此一对主控制器下最多只能带7个COM741-S模块（同I/O连接模块、PROFIBUS主站通信模块、FF通信模块混合计算），任务主控制器下的一个E-BUS节点，其地址在基座上设置。
2）通信组态流程
A．控制器下添加通信模块并设置冗余方式。 B．打开串口通信组态软件。 C．设置串口参数。
D．添加设备及设置设备参数。
E．添加MODBUS命令及设置MODBUS命令参数。 3）位号扫描与修改
在位号表中可能过“扫描通道位号”自动添加位号，对自动添加的位号可以进行修改，也可能手动添加位号。添加的位号在位号表中自动注释为通信位号，延续在常规I/O位号后，在组态中使用同常规I/O位号完全相同。
三、ECS-700系统串行通信的具体实施与问题
以丰喜4#气化炉ECS-700系统与黑马ESD系统通讯为例说明
项目简况：本项目配置我公司ECS-700系统一套，软件版本VisualFieldV3.10.02.01-100630-M，配置COM741-S模块两块，冗余型通信模块基座MB726-S一个；黑马ESD系统一套，配套HIMA ELOP II软件。ESD系统只设置工程师站，提供SOE记录，全部上位机监控画面，在DCS侧经通信连接后组态完成。
1、硬件连接与设置
DCS在本地节点2#机架第一个基座位置安装冗余型通信模块基座MB726-S一个，设置节点地址为2；安装两块COM741-S模块。
黑马ESD系统配置两块冗余的通信卡，每块通信卡上有两个同时工作串口，预留一个串口备用。ESD配置了冗余通信电缆，电缆为6芯屏蔽，每3芯连接一块通信卡的一个串口，在每个串口的接口下通信电缆线端增加有冗余信号处理电路，送DCS端两个串口的三芯缆一一对应成对绞在一起，即合为一个串口连接线。COM741-S侧接线时，地线可以不接，对绞的DATA+、DATA-分别接于左侧通信模块对应接线端子2、1，然后把左右侧对应的1、2端子用电缆跨接。
2、通信组态
1）添加通信模块及设置冗余
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2）打开串口通信组态软件
对新增的通信模块点右键，选通信组态。
3）设置串口通信参数
在通信组态中选中使用的串口，进行参数设置：
目前通信模块版本支持MODBUS标准协议主站及自定义协议主站，早期
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