常州大学PLC课程设计

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PLC课程设计

上升过程相应上升要求 下降过程相应下降要求 需要人员流动或者相应呼叫时自动开门 自动延时关门程序 安全运行条件设置 实现 实现 实现 实现 实现 实现情况 实现 实现 实现 实现 老师要求 能够响应临时请求 能够完成特殊情况下的响应(如同楼层响应) 能够分辨优先级 能够在没有呼叫的时候实现最优路径

2、创新点及特色

特点说明: (1)、程序采用条件运行编写方式,只要修改条件和条件的组合就可以实现不同的功能,应付不同的场合。 (2)、采用中间寄存器,改变条件的同时不会改变电梯的状态。 (3)、程序有较强的修改性,扩展性,增加楼层方便,且不会对已有的功能进行变更。 (4)、考虑到安全运行条件,在条件未达成的情况下,状态改变不会响应。 (5)、电梯的运行不仅考虑到课程设计的要求,同时写出了最优路线的选择。

3、程序设计说明 (1)、程序注释

M31

D4 U3 D3 U2 D2 U1 S1 S2 S3 S4 OL CL L1 L2

M3.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

启动状态 四层下呼按钮 三层上呼按钮 三层下呼按钮 二层上呼按钮 二层下呼按钮 一层上呼按钮 一层内选按钮 二层内选按钮 三层内选按钮 四层内选按钮 开门到位 关门到位 一层行程开关 二层行程开关

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L3 I1.6

L4 I1.7 M00 M0.0 M01 M0.1 M03 M0.3 M04 M0.4 M05 M0.5 M06 M0.6 M07 M0.7 M10 M1.0 M11 M1.1 M12 M1.2 M13 M1.3 M14 M1.4 M15 M1.5 M16 M1.6 M17 M1.7 M20 M2.0 M21 M2.1 M22 M2.2 M23 M2.3 M24 M2.4 M25 M2.5 M26 M2.6 M27 M2.7 DN4 Q0.0 UP3 Q0.1 DN3 Q0.2 UP2 Q0.3 DN2 Q0.4 UP1 Q0.5 SL1 Q0.6 SL2 Q0.7 SL3 Q1.0 SL4 Q1.1 LO Q1.2 LC Q1.3 UP Q1.4 DOWN Q1.5 2)、程序说明

三层行程开关 四层行程开关 关门状态显示 开门状态

外部呼叫复位条件(关门信号) 开门安全 1楼上楼条件 2楼上楼条件 2楼下楼条件 2楼上转下条件 2层下转上条件 3楼上楼条件 3楼下楼条件 3楼上转下条件 3楼下转上条件 4楼下楼条件 1层开门条件 无信号处理 2层开门条件 3楼开门条件 4楼开门条件 上升条件达成 下降条件达成 开门传感器 关门传感器 四层下呼指示 三层上呼指示 三层下呼指示 二层上呼指示 二层下呼指示 一层上呼指示 一层内选指示 二层内选指示 三层内选指示 四层内选指示 开门指示 关门指示 轿箱上升指示 轿箱下降指示

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1、 状态总开关,表示电梯开始运行。

2、 无信号处理检测。

3、 安全运行状态,即电梯门在运行结束才是安全状态。

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4、1楼开门条件的编写,包括到达和呼叫两部分。

5、一层上升条件,即呼叫和内选情况的考虑。

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