遥感实习报告 - 图文

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左边的“内定向/近似值”窗口中显示了当前模型的左影像,右边的“基准

窗口”显示了某框标的放大影像。若影像的四角的每个框标都有小白框围住,则框标近似定位成功,否则需要人工干预:移动鼠标光标到框标中心,单击左键,使小白框为主框标。选择接受进入左影像内定向界面:

界面显示了框标自动定位后的状况。单击左窗口中间的每个按钮面板数字,在右边的放大窗口中显示了对应的框标影像,观察十字丝是否对准框标中心,若不满意可进行调整。

框标调整有自动和人工两种方式。先选择自动方式,用鼠标在左窗口的当前框标中心点附近单击,则系统自动将小十字丝对准框标中心,若十字丝与框标中心存在偏差,可单击左、右、上、下进行微调。若自动定位框标失败,选择人工方式,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择上、下、左、右按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。屏幕右边窗口显示各框标的像素坐标、残差(单位为毫米)、内定向变换矩阵和中误差。当精度达到要求时,单击保存退出,程序读入右影像,进入右影像内定向界面,然后按同样的方法进行右影像定向。

若寻找框标失败,即只要有一个框标找不到,则单击大概,重新进入图4-3的框标模板界面,重新给定框标的近似位置。

对于已做过内定向的模型,当选择内定向菜单时,系统会弹出上次内定向结果,并询问是否重新内定向,如下图。若对此结果满意则单击否,不满意则单击是,重新内定向。

3、自动相对定向

内定向完成后,可以进行模型的相对定向。其主要步骤为:进入相对定向界面,接着自动相对定向,然后检查和调整定向点,对于非量测相机获的影像,在自动相对定向前需要量测至少1对同名像点。

在VirtuoZo NT主界面中,单击处理菜单,选择定向中的相对定向,系统读入当前模型的左右影像数据,显示相对定向界面,右击影像,在弹出的菜单中分别选择全局显示和自动相对定向,程序开始自动搜索同名点,进行相对定向。相对定向结果显示在“定向结果”窗口中。“定向结果”窗口中显示了同名点点号和上下视差(单位为毫米),“定向结果”窗口底部显示了相对定向的中误差(RMS)和定向点总数。如果某点的上下视差过大,可进行微调或删除。

删除点:选中要删除的点(高亮显示),单击删除点按钮。

微调点:选中要微调的点的点号,选择界面下方的左影像或右影像,对照同名点放大窗口,参照中误差,分别点击向左、向右、向上、向下按钮进行微调,使左右十字丝切准同一影像点。

当精度达到要求后,选择右键菜单中的保存。

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