发布时间 : 星期四 文章基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计毕业论文更新完毕开始阅读
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图3-6 控制系统方框图
根据自动装瓶机的控制功能要求，设计该设备控制系统的结构方案。包括主传动步进电机转动、数粒步进电机转动、数粒粒数、供盖步进电机转动、延时时间等。通过按钮控制，可进行生产开始、生产停止、急停等操作。经PLC程序进行相应的处理，变成步进电机正/反转、电机转动、步数等控制命令输出到步进电机驱动器，驱动步进电机，实现主传动链前进、数粒电机和供盖步进电机的转动，或者输出到继电器，驱动电磁阀动作，实现各个气缸组的联动。 3.5 PLC硬件接线图
PLC的硬件接线图如下图所示：
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图3-7 PLC的硬件接线图
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第四章 系统软件设计
装瓶过程主要程序设计的思路可以认为系统采用手动操作。首先应该选择装入药瓶中药片数量，当按下数量选择按钮S1，此时电磁阀被打开，装药开始进行，此过程中通过数据计数器和光电式传感器对药片装入数进行统计，当药片数量达到预先规定值时电磁阀关闭，装药停止；当按下数量选择按钮S2，此时电磁阀被打开，装药开始进行，此过程中通过数据计数器和光电式传感器对药片装入数进行统计，当药片数量达到预先规定值时电磁阀关闭，装药停止；当按下数量选择按钮S3，此时电磁阀被打开，装药开始进行，此过程中通过光电式传感器和数据计数器对药片装入数进行统计，当药片数量达到预先规定值时电磁阀关闭，装药停止。当手动皮带机驱动按钮被按下，皮带机开始转动，5秒后将停止运转，在此过程中各个数据计数器将会复位，同时在此过程中可选择装入药瓶中的药片数量继续装药。 4.1 PLC I/O口的分布
基于PLC的自动药片装药机其I/O分配表如表4-1所示：
输入 系统开 系统关 每瓶装20片按钮 每瓶装30片按钮 每瓶装40片按钮 光电传感器 器件 ON OFF S1 S2 S3 B1 表4-1 I/O口分配 地址 输出 XO 皮带机驱动 X1 步进电机驱动 X2 步进电机驱动 X3 频率发生器 X4 20片指示灯 X5 30片指示灯 40片指示灯 电磁阀 器件 KM M M M H1 H2 H3 Y 地址 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
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其他编程元件的地址分配表如表4-2所示：
表4-2 地址分配表 编程元件 编程地址 M0 M1 M2 辅助继电器 M3 M4 M5 M6 C1 计数器 C2 C3 定时器 T0 符号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 C1 C2 C3 T0 作用 状态标志 状态标志 状态标志 状态标志 状态标志 状态标志 状态标志 计数 计数 计数 到达装瓶位置 4.2 程序设计流程图
控制系统的程序设计流程图如图4-1所示：
图4-1 程序流程图
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