欧姆龙plc串口 Fins命令协议通讯演示

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Fins命令+Hostlink协议通讯实验

一、实验配置

硬件:CPU单元:CJ2M-CPU35

RS232串口选件板:CP1W-CIF01 USB转232连接电缆:CS1W-CIF31

软件:CX-Programmer、串口调试助手UartAssist

二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍 命令格式

响应格式

PC主机直连PLC的情况下,主机发送命令给PLC,发送命令格式如下:(P54)

@:Hostlink协议起始代码

Unit No.:单元号,对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。

Header code:在PC主机直连PLC的情况下,头代码为FA

Response wait time:设置范围为0~F,单位为10ms,例如设置为2,则响应等待时间为20ms

ICF、DA2、SA2:在PC主机直连PLC的情况下,固定为00。 SID:通常设置为00

Fins command code:参考Fins通讯手册P125 读命令:0101 写命令:0102

Text:具体操作内容,读写区域、读取起始地址、数据长度等内容 存储区代码:(参考Fins通讯手册 P137)

DM(word):82 W(bit):31 W(word):B1 CIO区(bit):30

Tips:使用Fins指令最大可读取538个字节。 一条命令不能超过1114个字符。

三、串口通讯调试实例

实例1——DM数据寄存器区读写实例; 1、读取D0开始1个通道的值

发送命令:@00FA 000000000 0101 82 000000 0001 7C *↙(回车键) 返回命令码:@00FA004000000001010000123447*↙(回车键)

2、读取D100开始的50个通道

发送命令:@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键)

3、写D200开始的2个通道

发送命令:@00 FA 0 00000000 0102 82 00C8 00 0002 12345678 0F*↙(回车键) Header code:在PC主机直连PLC的情况下,头代码为FA

Response wait time:设置范围为0~F

ICF、DA2、SA2:在PC主机直连PLC的情况下,固定为00。 SID:通常设置为00

Fins command code:参考Fins通讯手册P125 读命令:0101 写命令:0102

DM(word):82 W(bit):31 W(word):B1 CIO区(bit):30

00c8 就是D200地址 00表示通道中的位

0002表示读取2个通道值

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