发布时间 : 星期三 文章三菱PLC编程手册1更新完毕开始阅读
ORF ：下降沿接通，并联连接。 INV ：运算触点取反。 MPS ：压栈。 MRD ：读栈。 MPP ：出栈。 MC ：主控。
MCR ：主控结束。 NOP ：空操作。 END ：程序结束。
● 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。
专用芯片是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
梯形图
想对基本逻辑指令进一步了解，请参看《 第二章基本逻辑指令说明及应用》 。 ② 、步进顺控指令： ● 助记符及名称：
STL ：步进梯形图开始。仅对状态继电器S 。步序间状态转移必须使用SETS ，不能用OUTS 。 RET ：步进梯形图结束。
● 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。 专用芯片是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
想对步进顺控指令进一步了解，请参看《 第三章步进顺控指令说明及应用》 。 ③ 、基本功能指令： ● 助记符及名称： CJ ：条件跳转。
CALL ：子程序调用。 SRET ：子程序返回。 FENn ：主程序结束。 FOR ：循环开始。 NEXT ：循环结束。
* * * * * * * * * *
CMP : 比较。
ZCP ：区域L 匕较。MOV ：传送。 CML ：取反传送。
BCD : BIN 向BCD 转换。 BIN : BCD 向BIN 转换。 * * * * * * * * * * * * ADD ：加法。 SUB ：减法。 MUL ：乘法。 DIV ：除法。 INC ：自加l 运算。 DEC ：自减l 运算。
WAND ：字与运算（按位）。 WOR ：字或运算（按位）。 WXOR ：字异或运算（按位）。 NEG ：取补运算。 SQR ：开方运算。 * * * * * * * * * * * * * ROR ：循环右移。 ROL ：循环左移。
RCR ：带进位循环右移。 RCL ：带进位循环左移。
* * * * * * * * * * * * * *
DECMP ：二进制浮点数比较。
DEZCP ：二进制浮点数区域比较。
DEBCD ：二进制浮点数向十进制浮点数转换。 DEBIN ：十进制浮点数向二进制浮点数转换。 DEADD ：二进制浮点数加法。 DESUB ：二进制浮点数减法。 DEMUL ：二进制浮点数乘法。 DEDIV ：二进制浮点数除法。 DEsQR ：二进制浮点数开方。 * * * * * * * * * * * * * * * INT ：二进制浮点数取整。 FLT ：整数转换为二进制浮点数。 * * * * * * * * * * * * * *
LD = ：读取“等于L 匕较节点”。 LD > ：读取“大于L 匕较节点”。 LD < ：读取“小于L 匕较节点”。 LD < > ：读取“不等于比较节点”。 LD < = ：读取“小于等于比较节点”。 LD > = ：读取“大于等于比较节点”。 AND = ：串联“等于比较节点”。 AND > ：串联“大于比较节点”。 AND < ：串联“小于比较节点”。 AND < > ：串联“不等于比转节点”。 AND ＜=：串联“小于等于比较节点”。 AND > = ：串联“大于等于比较节点”。 OR = ：并联“等于比较节点”。 OR > ：并联“大于比较节点”。 OR < ：并联“小于L 匕较节点”。 OR ＜卜并联“不等于比较节点”。 OR < = ：并联“小于等于比较节点”。 OR > = ：并联“大于等于比较节点”。 ● 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。 专用芯片是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
想对基本功能指令进一步理解，请参看《 第四章基本功能指令说明及应用》 。 ④ 、专家功能指令： ● 助记符及名称： PID : PID 控制算法。 ● 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。 专用芯片是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
想对专家功能指令进一步了解，请参看《 第六章专家功能指令说明及应用》 。 1.2.2 资源集简介 ①、输入继电器X :
扩展数量：128 点。
标号范围：X000 －一X177 ；标号为8 进制。 实际产品的数量和范围：由FX1N PLC 产品确定。 如K 一40MR ，范围：X000 一X027 ，数量：24 点 ② 、输出继电器Y :
扩展数量：128 点。
标号范围：Y000 －一Y177 ；标号为8 进制。 实际产品的数量和范围：由FX1N PLC 产品确定。 如K 一40MR ，范围：Y000 一Yol7 ，数量：16 点。 ③ 、辅助继电器M : 数量：1536 点
标号范围：MO 一M1535 ；
标号为十进制。一般用：MO 一M1023 ，计1024 点。 停电保持用：M1024 一M1535 ，计512 点。 ④ 、状态继电器S :
数量：1000 点
标号范围：50 一5999 ；标号为十进制。 一般用：50 一M499 ，计500 点。
停电保持用：M500 一M999 ，计500 点。 ⑤ 、时间继电器T : 数量：256 点
标号范围：TO 一T255 ；标号为十进制。三龙电子科技 一般用：TO 一T199 , 100 ms 型，计200 点 T200 一T245 , 10 ms 型，计46 点
累积用：T246 一T249 , 1 ms 型，计4 点
T250 一T255 , 100 ms 型，计6 点
累积用的时间继电器在停电时，计时数据保持，必须用RST 清零。 ⑥ 、计数器C : 数量：256 点
标号范围：CO 一C199 ; C200 一C255 ；标号为十进制。 一般用：CO 一C99 , 1 6 bit ，计100 点。
停电保持用C100 -Cl99 , 16 bit ，计100 点。
C200 -C255 , 32bit 可逆计数器，计数方向由M8200 一M8255 确定，ON 时减计数。 ⑦ 、数据寄存器D :
数量：6000 点
标号范围：DO 一D5999 ；标号为十进制。 一般用：DO 一D199 ，计200 点。
停电保持用：D200 一D5999 ，计5800 点 ⑧ 、变址寄存器V : 数量：8 点。
标号范围：VO －一7 ；标号为十进制，无停电保持功能。 ⑨ 、变址寄存器Z :
数量：8 点。
标号范围：20 一27 ；标号为十进制，无停电保持功能。 ⑩ 、程序位置指针P : 数量：128 个
标号范围：PO 一P127 ；标号为十进制。 ⑾、十进制常数标记K 、H :
标号K 后的常数为十进制常数。
标号H 后的常数为十六进制常数。如HIO = K16 。 ⑿、特殊软元件：
MS000 ：程序运行时ON ;
MSOOZ ：程序开运行时第一个扫描周期时ON ; M8020 ：零标志； M8021 ：借位标志；
M8022 ：进位标志；
M8200 一M8255 : 32 bit 逆计数器方向指定。
想对资源更进一步了解，请参看《 第五章资源详细说明及应用》 。 1.2.3 编程及应用简介
①、编程软件
● 梯形图编程软件SLJDWin :
支持梯形图编程、下载、监控，可对FX1N PLC 产品设置加密口令。 ● 网络设置软件上位机软件
支持网络构建、下载，经上位机软件设置的主节点与从节点能自动交换网络数据。网络构建支持第三方设备。 ② 、编程设备 个人计算机：
SLJDWin 运行于WindowS 操作系统。操作系统可以是： Windows 95 , Windows 98 , Windows 2000 , Windows XP 。 ③ 、编程及应用流程说明 ● 产品编程。 一般有以下步骤：
了解FX1N PLC 产品的硬件接口（X , Y , D ）和功能要求； 编写梯形图程序； 程序检查及下载； 程序监控及调试；
批量应用于嵌入式产品；
第二章 基本逻辑指令说明及应用
2.1基本逻辑指令一览表
助记符、名称 功能 可用软元件 程序步
LD 取 常开触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l
LDP 取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 LDF 取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 AND 与 常开触点串联连接 X , Y , M , S , T , C l
ANI 与非 常闭触点串联连接 X , Y , M , S , T , C l
ANDP 与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X , Y , M , S , T , C 2 ANDF 与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X , Y , M , S , T , C 2 OR 或 常开触点并联连接 X , Y , M , S , T , C l
ORI 或非 常闭触点并联连接 X , Y , M , S , T , C l
ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X , Y , M , S , T , C 2 ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X , Y , M , S , T , C 2 ANB 块与 并联回路块的串联连接 l ORB 块或 串联回路块的并联连接 l
OUT 输出 线圈驱动 Y , M , S ，王C 注1
SET 置位 动作保持 Y , M , S 注2
RST 复位 清除动作保持，寄存器清零 Y , M , S ，王C , D , V , Z PLS 上升沿脉冲 上升沿输出 Y , M （特殊M 除外） l PLF 下降沿脉冲 下降沿输出 Y , M （特殊M 除外） l
MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y , M （特殊M 除外） 3 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 2 MPS 压栈 运算存储 l MRD 读栈 存储读出 l MPP 出栈 存储读出与复位 l INV 取反 运算结果的反转 l NOP 空操作 无动作 l
END 结束 输入输出及返回到开始 l
● 软元件为Y 和一般M 的程序步为1 , S 和特殊辅助继电器M 的程序步为2 ，定时器T 的程序步为3 ，计数器C 的程序步为3 -5 。
● 软元件为Y 和一般M 的程序步为1 , S 和特殊辅助继电器M 、定时器T 、计数器C 的程序步为2 ，数据寄存器D 以及变址寄存器V 和Z 的程序步为3 。
2.2 [LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT]指令 2.2.1指令解说
助记符、名称 功能 可用软元件 程序步
LD 取 常开触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l
LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l
LDP 取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 LDF 取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 OUT 输出 线圈驱动 Y , M , S ，王C 见说明