发布时间 : 星期三 文章plc连接总结 - 图文更新完毕开始阅读
COM(三菱)按钮1按钮2三菱PLCX0X1按钮1按钮224+313C68
2）PLC上电，模拟高低电平，监视程序计数：
按下按钮1，接着按下按钮2，然后松开按钮1，松开按钮2，如下图：
AB
如果监视到PLC计数增1，由此可以判断PLC接口没问题，否则检查PLC接口。
4．判断编码器是否损坏
将编码器接线按顺序接好线，插头先不要插上，送电后，先用万用表
测量电源是否正常，测量后再插上插头，转动编码器轴，用万用表测量输出A相和B相是否有电压交替变化（一般从11V到24V之间变化）。如果没有变化，接线电源正确的情况下，则可判断编码器损坏。
5．注意事项
1）上电前，在编码器接线插头插上之前，要测量插头接线电源为
24VDC,(即8和12之间电压，8为正，12为负)，另外要测量1或3分别与8或12之间的电压，确保1和8,3和8,1和12，3和12之间均没有电压。
2）初始试好编码器后，如果现场由于各种原因，暂时需要施工或暂时绞车不运转，要先把编码器插头拔掉，防止在施工过程中，损坏编码器接线，引起短路而损坏编码器。当现场具备条件转车时，再重复进行第一步操作，确认编码器接线无误后，再插上接线插头。 3）干扰引起的编码器超差处理
对于编码器干扰，编码器屏蔽层近端，远端接地或者双端接地，
（一般情况下，建议近端接地，但如果效果不好时，可以尝试远端接地或者双端接地）根据现场实际情况而定，必须要确保系统接地良好。
6.检查软件方面问题以及注意事项
a．西门子FM350的软件配置
FM350软件配置包括电压等级为24V（要选用24V Incremental），计数位上下限为-31 to +31 Bits，Sensor inputs 选择Source Output等。如下图所示：
b．西门子313C的软件配置 工作模式为“连续计数”，输入为旋转编码器单元组等，如下图所示：
注意：对于FM350不选“24V Pulse and Direction”或者313C不选“脉冲
方向”是因为：脉冲方向对于编码器计数，A相为脉冲信号，B相为方向输入，如果B相为低电平，则为加计数，反之为减计数，如果B相干扰或者损坏等，一直处于高电平或低电平，则编码器只能单方向计数，甚至可能会导致计数脉冲出现紊乱。
7． 卷径系数变化引起编码器超差
两个编码器装在不同轴上时，比如两个编码器装在滚筒轴和导向轮上时，卷径系数随着绳槽的变化，时间久了，滚筒轴卷径系数会不合适。建议程序中作卷径系数修订，当不合适时，用户可以自行修订。 8．通讯延时引起编码器超差
在同心度良好的情况下，在系统中，可观察到如果编码器脉冲变化率由
大到小，再由小到大，来回循环，这是由于主副PLC通讯延时造成的，（副PLC的校正是通过接在主PLC上的校正开关做的，所以每次校正时，都有主PLC校正后，再传到副PLC，中间有个通讯时间）在做编码器速度偏差报警时，可适当加个延时，可避免由于通讯延时引起的超差。
9．同步校正不准引起的编码器超差及处理建议
1）对于斜井，由于停车位设定不准确，如果做得有井口井底校正，（由于校正开关装在机械深度指示器上，容易误动作）则校正位容易引起误差，建议对于斜井，不做较正（但矸石山自动翻斗车为了防止开过，建议安装停车开关并作校正）。
2）对于竖井，由于在高速点做校正时，由于通讯延时容易产生误差，所以建议对于缠绕式绞车不做高速校正，摩擦式只做上高速校正。
3）对于同步校正，刚开始运行绞车时，由于钢丝绳还没有拉伸，建议运行几天后，钢丝绳拉伸后，先做一个低速定点校正，（每次到井口清零，向下（上）多开几次，记下每次到下（上）定点开关的编码器脉冲数，最后再确定同步值）。等运行10天后，这时候钢丝绳拉伸基本到位了，再做高速同步（可以先计算出卷径）。
4）编码器超差的设定值 建议正常情况下，编码器超差值设为两米，如果一个编码器装在导向轮上，建议设为三米。因为导向轮钢丝绳容易打滑，会产生主动或被动误差。 10. 其他方面问题及注意事项
a. 编码器超差是主动还是被动产生的问题
对于摩擦式滚筒，当一个编码器装在导向轮上时，由于紧急刹车等
原因，滚筒停下后，由于绳子打滑，而引起导向轮跟着转动，装在导向轮上的编码器跟着转动，而滚筒轴端编码器不转动，这样编码器计 数产生的误差，是主动产生的。 由于导向轮与钢丝绳的夹角装的不合适等原因，当停车时，滚筒停下后，钢丝绳由于摩擦原因也停止移动，但是导向轮却由于绳子对其的摩擦力不够，而随着惯性又转了半周或一周，这样产生的编码器计数误差，是被动产生的。在判断编码器超差时，应该注意是主动产生还是被动产生的。
b. 对于现场调试时，要事先向现场施工人员反复强调，在他们用电焊时，应提前关闭提升机所有电控设备，这样可以减少电控设备损坏几率。
11. 举例说明解决编码器超差方法：
a) 当报编码器超差轻故障时，先观察看编码器联轴器是否脱节或断开。 b) 联轴器状态表面良好，则先用但编码器工作，低速开车，分别观察
主令柜和操作台中PLC中接编码器A,B相端子指示灯是否交替闪烁（一定在低速时观察），有一相或两相都不闪烁，可以首先判断某个编码器计数不正常。
c) 当判断一个编码器计数不正常时，首先断开编码器接线头，送上电，
测量编码器接线头8和12之间的电压，正常情况下是24VDC。判断后电源正常。
d) 拆开编码器接线头，查看焊接头是否有松动或短路，检查后判断焊
接良好。
e) 断电后，拆下编码器接在PLC端子上的四根线，用万用表测量线与
线之间是否有短路，测量后发现没有短路。基本可以断定电缆正常。 f) 然后将编码器按原样接上，（切忌24V电源不能接反）插上编码器接
线头，送上电。
g) 低速开车，仍发现PLC指示灯B相不闪烁，然后，用上述步骤九所
示方法判断PLC端口时发现B相指示灯始终不闪烁。
h) 最后单独实验PLC B相接口，当按按钮时，发现B相接口没有高
低电压交替变化现象，故可判断PLC此接口可能已损坏。
12. 总结编码器处理步骤流程图：
编码器 超差 Yes机械连接（联轴器）正常NoYes编码器计数表面正常No主副PLC A,B相指示灯闪烁正常Yes更换联轴器No主PLC（副PLC） A(B)相指示灯不闪烁（闪烁不正常）1）受到干扰2）同步校正不准Yes1）断电测量编码器接线头线间不短路（上电测量8.12间电压正常，1，3分西门子软件配置别与8,12间没电压）2）FM350模块跳线正常 Yes检查接地Yes重新做同步校正Yes用两个按钮实验PLC接口一相不正常Yes判断编码器不正常YesPLC接口可能已损坏Yes编码器可能已损坏
以上对于现场主要应用到的西门子PLC相关内容的总结（本人经验有限，望大家多提宝贵意见）
整理人：霍世伟
日 期：2011-6-1