S120故障和报警代码

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F06211 整流单元:总电流过高 A06215 (F) 整流单元:总电流过高

A06250 (F, N) 整流单元:输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏 A06260 整流单元:输入滤波器温度过高 F06261 整流单元:输入滤波器温度持续过高

F06262 整流单元:接通时输入滤波器内的温度开关打开 F06300 整流单元:在接通时输入电压过高 A06301 (F) 整流单元:主电源过电压

F06310 (A) 整流单元:输入电压(p0210)参数设定错误 F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误 F06311 整流单元:输入电压(p0210)故障 F06320 主站/从站:4 通道多路转换器控制无效 F06321 主站/从站:6 通道多路换器控制无效 A06350 (F) 整流单元:测得的输入频率过高 A06351 (F) 整流单元:测得的输入频率过低 A06400 整流单元:主电源数据检测被选择/生效

A06401 整流单元:变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效 F06500 整流单元:无法和主电源同步

A06502 (F, N) 整流单元:在变压器励磁中未和主电源同步 F06503 整流单元:电网黑启动失败 F06504 整流单元:孤岛电网同步失败 A06601 (F) 整流单元:电流偏差测量中断 A06602 (F) 整流单元:无法进行电流偏移测量 F06700 (A) 整流单元:负载时接通电源接触器 A06800 (F) 整流单元:达到最大的直流母线稳态电压 A06810 (F) 整流单元:直流母线电压报警阈值 A06849 (F, N) 整流单元:短路运行生效 F06850 整流单元:短路时间过长

F06851 整流单元:分布式整流单元的电源监控已触发 F06855 整流单元:输入滤波器监控已响应 A06860 整流单元:无法激活功能模块 A06900 (F) 制动模块:故障(1 -> 0) A06901 制动模块:I2t 关机预警 A06904 (N) 制动模块被内部禁用 A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息 F06906 (A) 制动模块内部故障信息 F06907 制动模块内部过热 F06908 制动模块内部过热/断路 F06909 制动模块内部 Uce 故障 A06921 (N) 制动电阻相位不对称 F06922 制动电阻断相 F07011 驱动:电机超温 F07011 驱动:电机超温

A07012 (N) 驱动:电机温度模型 1/3 超温

A07012 (N) 驱动:电机温度模型 1 过热 F07013 驱动:电机温度模型配置故障 A07014 (N) 驱动:电机温度模型配置报警 A07014 (N) 驱动:电机温度模型配置报警 A07015 驱动:电机温度传感器的报警信息 F07016 驱动:电机温度传感器的故障信息 A07017 超出附加温度报警阈值 F07018 超出附加温度故障阈值 F07080 驱动:闭环控制参数出错 F07082 宏文件:无法执行 F07083 宏文件:找不到 ACX 文件

F07084 宏文件:未满足 WaitUntil 的条件 F07085 驱动:开环控制/闭环控制参数被更改 F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限 F07087 驱动: 在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行 F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限 A07089 单位转换: 转换单位后不能激活功能块 F07090 驱动:转矩上限小于下限 F07100 驱动:采样时间不可复位 F07110 驱动:采样时间和基本周期不匹配 A07140 驱动:电流环采样时间和主轴不配套 A07200 驱动:控制权发出 ON 指令

F07220 (N, A) 驱动:缺少“通过PLC控制” F07300 (A) 驱动:缺少电源接触器反馈信息 F07311 电机旁路开关 F07312 电源旁路开关 F07320 驱动:自动重启中断 F07320 驱动:自动重启中断 A07321 驱动:自动重启激活

A07329 (N) 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效 F07330 捕捉再启动:测得的搜索电流过小 F07331 捕捉再启动: 不支持该功能 A07350 (F) 驱动:测量头设为数字输出 A07351 (F) 驱动:测量头设为数字输出 A07354 驱动:无法进行齿槽转矩补偿

A07400 (N) 驱动:最大直流母线电压控制器生效 A07400 (N) 驱动:最大直流母线电压控制器生效 A07401 (N) 驱动:最大直流母线电压控制器关闭 A07402 (N) 驱动:最小直流母线电压控制器生效 A07402 (N) 驱动:最小直流母线电压控制器生效 F07403 (N, A) 驱动:达到直流母线电压阈值下限 F07403 (N, A) 驱动:达到直流母线电压阈值下限 F07404 驱动:达到直流母线电压阈值上限 F07404 驱动:达到直流母线电压阈值上限

F07405 (N, A) 驱动:低于动能缓冲下的最低转速 F07406 (N, A) 驱动:超出动能缓冲状态下最大持续时间 F07407 驱动:不允许 Vdc 降低

A07409 驱动:V/f控制电流限值控制器生效 F07410 驱动:电流环输出受限 F07410 驱动:电流环输出受限 F07411 驱动:磁通控制器输出受限 F07412 驱动:换向角出错(电机模型) F07413 驱动:换向角出错(磁极位置检测) F07414 (N, A) 驱动:编码器序列号改变 N07415 (F) 驱动:正在传送换向角偏移 A07416 驱动:磁通控制器配置

F07417 驱动脉冲方式不合理(电机模型)

F07419 驱动:电流设定值滤波器自适应配置不一致 F07420 驱动:电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07420 驱动:电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07421 驱动:转速滤波器 固有频率>香农频率 F07422 驱动:参考模型 固有频率>香农频率 F07423 驱动:APC 滤波器 固有频率>香农频率 A07424 驱动:APC 的运行条件无效 F07425 驱动:APC 转速极限监控时间超期 F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值 A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误 F07429 驱动:无编码器时不支持 DSC F07430 驱动:无法切换到转矩开环运行 F07431 驱动:无法切换到无编码器运行 F07432 驱动:电机无过压保护

F07433 驱动:无法切换到带编码器运行,因为编码器没有解除驻留 F07434 驱动:无法在脉冲使能时改变旋转方向

F07435 (N) 驱动:无编码器的矢量控制,斜坡函数发生器设置错误 F07439 驱动: 不支持该功能 A07440 EPOS:急动时间达到了限值

A07441 位置环:备份绝对值编码器调校的位置偏移 F07442 (A) 位置环:多圈分辨率和模数范围不匹配 F07443 (A) 位置环:参考点坐标超出允许范围 F07446 (A) 负载变速箱:无法复位位置跟踪 F07447 负载变速箱:位置跟踪超出最大实际值 F07448 (A) 负载变速箱:位置跟踪线性轴超出最大范围 F07449 (A) 负载变速箱:位置跟踪当前位置在公差范围之外 F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应 F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应 F07452 (A) 位置环:跟随误差过大 F07453 位置环:位置实际值处理出错

A07454 位置环:位置实际值处理没有有效的编码器

A07455 EPOS:最大速度受限 A07456 EPOS:设定速度受到限制 A07457 EPOS:输入信号组合错误 F07458 EPOS:未找到参考点凸轮 F07459 EPOS:不存在零脉冲

F07460 EPOS:未找到参考点凸轮结束点 A07461 EPOS:未设置参考点

A07462 EPOS:所选运行程序段编号不存在

A07463 (F) EPOS:在运行程序段中不要求进行外部程序段切换 F07464 EPOS:运行程序段不一致 A07465 EPOS:运行程序段没有后续程序段 A07466 EPOS:多次配运行程序段编号

A07467 EPOS:运行程序段包含错误的任务参数 A07468 EPOS:运行程序段跳转目标不存在

A07469 EPOS:运行程序段目标位置 < 负软件限位开关 A07470 EPOS:运行程序段目标位置 > 正软件限位开关 A07471 EPOS:运行程序段目标位置在模数范围之外 A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能 A07473 (F) EPOS:到达运行范围起始处 A07474 (F) EPOS:到达运行范围结束处 F07475 (A) EPOS:目标位置 < 运行范围起始处 F07476 (A) EPOS:目标位置 > 运行范围结束处 A07477 (F) EPOS:目标位置 < 负软件限位开关 A07478 (F) EPOS:目标位置 > 正软件限位开关 A07479 EPOS:逼近负软件限位开关 A07480 EPOS:逼近正软件限位开关

F07481 (A) EPOS:轴位置 < 负软件限位开关 F07482 (A) EPOS:轴位置 > 正软件限位开关 A07483 EPOS:运行到固定挡块,未达到夹紧转矩 F07484 EPOS:固定挡块在监控窗口之外 F07485 (A) EPOS:未到达固定挡块 A07486 EPOS: 中间停缺失 A07487 EPOS:缺少运行任务取消 F07488 EPOS:无法相对定位 A07489 EPOS:参考点补偿在窗口之外 F07490 (N) EPOS:运行时取消使能 F07491 (A) EPOS:到达负停止凸轮 F07492 (A) EPOS:到达正停止凸轮 F07493 位置环:位置实际值的值范围溢出 F07494 位置环:在运行时切换驱动数据组 A07495 (F) 位置环:参考功能中断 A07496 EPOS:无法使能

A07497 位置环:位置设置值已激活 A07498 (F) 位置环:无法进行测量头分析

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