发布时间 : 星期一 文章运动控制系统思考题和课后习题答案更新完毕开始阅读
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组与等 效的定子绕组重合 且保持严格同步 等效后定转子绕组间不存在
相对运动。
6-14静止正交坐标系动态数学模型—>旋转正交坐标系动态数学模型转速为 。
6-15 旋转正交坐标系的优点在于增加了一个输入量ω1提高了系统控制的自由度 。 二、
公式和特性 1.异步电动机三相动态数学模型磁链方程+电压方程+转矩方程+运动方程+约
束条件
习题解答供参考
习题二
2.2 系统的调速范围是1000~100min
r要求静差率s=2%那么系统允许的静差转速降是
多少
解1000 0.02 (10 0.98) 2.04
(1 )nn s
n rpm D s
系统允许的静态速降为2.04rpm。
2.3 某一调速系统在额定负载下最高转速特性为
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0max1500 min n r最低转速特性为
0min150 min n r带额定负载时的速度降落15 min Nn r 且在不同转速下额定速降
不变试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少
解1调速范围 max minD n n
(均指额定负载情况下
max 0max1500 15 1485Nn n n
min 0min150 15 135Nn n n
max min1485 135 11
D n n
2) 静差率
015 150 10%Ns n n
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220VIN=378AnN=1430r/minRa=0.023Ω。相控整流器
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内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时求系统的调速范围。如果s=30%
时则系统的调速范围又为多少
解( ) (220 378 0.023) 1430 0.1478
N N a NCe U I R n V rpm
378 (0.023 0.022) 0.1478 115
Nn I R Ce rpm
[ (1 )] 1430 0.2 [115 (1 0.2)] 3.1
ND n S n s
[ (1 )] 1430 0.3 [115 (1 0.3)] 5.33
ND n S n s
2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机60 , 220 , 305 , 1000 min
N N N NP kW U V I A n r
主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V?
min/r,求
1当电流连续时在额定负载下的转速降落Nn
为多少
2开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率NS多少 3若要满足D=20,s≤
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5%的要求额定负载下的转速降落Nn
又为多少? 解(1)305 0.18 0.2 274.5 /min
N Nn I R Ce r
(2)
0274.5 (1000 274.5) 21.5%N NS n n
(3) [ (1 )] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63 /min
Nn n S D s r
2.6 有一晶闸管稳压电源其稳态结构图如图所示已知给定电压*8.8uU V
、比例调节器
放大系数2PK、晶闸管装置放大系数15SK、反馈系数γ=0.7。求1
2若把反馈线断开dU为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍
系数减至γ=0.35当保持同样的输出电压时给定电压*
uU 应为多少 解1*(1 ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12d p s u p sU K K U K K V
(2) 8.8 2 15 264 dU V
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输出电压dU3若把反馈