发布时间 : 星期三 文章关于家用智能吸尘机设计毕业论文 - 图文更新完毕开始阅读
福建工程学院 本科生毕业设计（论文）
3 调研分析
为了更加清楚的了解家用吸尘器市场需求，通过网络资料和实际调查我们得到一些结论：
家用吸尘器特点：
现有家用吸尘器主要为卧式吸尘器； 功率一般为1000-1200w； 价位600-1500元。
在调查中我们同样发现了现有家用吸尘器存在的一些缺陷：
1、噪音较大；
2、吸尘时容易散发异味，污染空气； 3、需要经常清洗贮尘袋，拆卸繁琐；
4、使用过程中往往容易造成二次污染，出气过滤纸需要合理改进； 5、家务单调，没有娱乐性可言，容易使人疲劳； 6、需要人跟随工作，无法自行完成工作。
家用吸尘器未来走向分析：随着人们生活水品的不断提高，家用吸尘器终将像电视机一样成为必不可少的家用电器，市场潜力巨大。根据调查，人们对吸尘器的最主要要求为轻巧便用，节能，噪音小，耐用，同时还要环保，智能化，带有乐趣性。
3.1 同类产品分析
吸尘器可分为卧式、立式、杆式等几种，我们先来了解几种常见的吸尘器 卧式吸尘器：
应用领域：地毯、车内的清洁、电器、家居等。 特点：是外形小巧，存放方便。 卧式吸尘器在集尘方式上也分为“尘盒式吸尘器”和“尘袋式吸尘器”。 卧式吸尘器的外形大小一般为长：40-50cm，宽：30-40cm，高：25-35cm。它的电动机安装是与地面平行的，主要部件，电机、风机、过滤器、和集尘桶都是按顺序沿着水平方向安装在壳内。在市场上较为常见的就是卧式吸尘器，它占领了整个市场的80%以上，一般的卧式吸尘器
的吸头是可拆卸的，可以根据不同场所的清洁需求换不 图3-1 卧式吸尘器 同的吸头，有清洁地面的专用地板刷头，有清洁沙发、窗帘织物的扁毛刷头，有清除死
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家用吸尘器设计
角旮旯灰尘的小型吸头。卧式吸尘器都配有软管，灰尘在吸力的作用下通过长长的软管进入集尘桶内，完成清洁过程。卧式吸尘器的外形以小车型和长方形居多，结构上分为前壳、后壳和附件三大部分，前壳体积稍小适合安置集尘桶，后壳稍大适合安置电动机和风机，中间一般采用密封的胶条连接。附件包括软管、吸头、长管和配置的刷头。
立式吸尘器 ：
应用领域：地毯、车内的清洁、电器、家居等。
特点：立式吸尘器通常体型庞大、功率大、工作量大、不方便移动，需要设计出长而灵活的吸尘管道。立式吸尘器外形大小一般为，外径：30-40cm，高：30-50cm，主要的组成部分是电动机、离心式风机、过滤器和附件，功率为400-1000w。立式吸尘器的电动机主轴安装是垂直于地面的，电机、风机、过滤器、集尘桶按顺序由上至下安装在壳内。在工作时，立式吸尘器是垂直放置在地面上的，所以要加以移动时用的滑轮和人操作的把手。立式吸尘器多为圆筒形和方形，结构上分为上部、中部、下部和附件四大部分。上部安置电动机和风机，中部设有密封胶条，下部安置过滤器和集
尘袋。 附件包括软管、吸头、长管和配置刷头。立式在 图3-2 杆式吸尘器
美洲市场占有率较高，吸力大，除尘力强，多用于大面积的居室和地毯清洁。
卧式吸尘器和立式吸尘器是目前家用吸尘器里使用较多的种类，除了结构安置的不同，最大的区别就是集尘桶大小的不同，对一般家庭来说比较适合选用卧式吸尘器，对于居室面积稍大或是单位的使用来说则适合选用立式吸尘器。
手持式吸尘器：
应用领域：主要用于车内的清洁，对键盘，电器等也有良好效果。
特点：体型小巧，携带及使用非常方便，但是功率较小，吸力不够强劲。手持式吸尘器分为直接接电源式和充电式两种。操作方式是直接握在手中使用，省去了软管部分，直接装工作吸头就能使用，同样也造成了人需要弯腰工作这个弊
端。手持式吸尘器在结构上来说比较简单，没有附件，功 图3-3 手持式吸尘器 率小所以吸尘效率也较低，在300w以内，只适用于小面积的清洁，但是因为其体积小，
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便于携带，价格也较低，受低端消费者喜好。
杆式吸尘器
应用领域：清洁房顶和墙壁的首选。特点：体型小巧，使用方便，杆式吸尘器是近几年猜逐步增多的产品，外形上像一根杆，上端为把手，下端为吸头。动力多为充电式，它的导管是直接连接在吸尘器的吸口处和工作刷头处，在清洁地面、地毯、墙角时不用弯腰，方便了清洁低矮出的灰尘，功率较小，一般都低于400w。
智能吸尘器： 图3-4 杆式吸尘器 应用领域：家用地毯、角落。
特点：自动清扫地板上的灰尘，自动清理毛发和碎物。高端吸尘器，可自动打扫和充电，优点是噪音小，体积小，能够轻松进入传统吸尘器不能到达的地方。
因为在课题报告下来后的初步构想为家用智能型吸尘器，所以我本次课题的最终设计方向定在智能吸尘器上，在对产品进行设计之前先对现有主要智能吸尘器进行分析：
目前在欧美、日本等西方发达国家，已经开发出面向市场的实用智能吸尘机器人。 英国Dyson公司最近推出一种型号为DC06的智能吸尘器。这是世界首次开发研制的全自动“吸尘机器人”。这种机器人具有一定的人工智能，只需轻按开关它就会为使用者解除每天打扫房间的烦恼。
如图3-5所示，吸尘机器人形状呈50cm长的模型汽车状，重 9.2 kg左右，配置了70多个传感器，可随时将发现的情况告诉由3台内置电脑组成的“控制端”。“控制端”每秒可发出16 条命令来指挥吸尘器的工作。充电后一按开关，机器人会在瞬间通过所搭载的3台小型计算机和70个传感器计算出自己所在位置、房间大小及脏乱程度、家具的配置等。要是小孩或狗等外来物体接近吸尘器，它就会自动停止工作。接近楼梯口时，吸尘器会自动采取保
护措施，以防止滚到楼下。使用时，只要打开电源、 图3-5 DC06的智能吸尘器 选好 速度、按下“走”键，吸尘器就会自动工作，其它程序都由它自己独立完成。
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家用吸尘器设计
“Trilobite”是瑞典家电厂商Electrolux推出的世界上第一台具有完全自主能力的吸尘器，“Trilobite”启动后，先顺着墙壁罢地板四周的灰尘及异物吸尽，同时对房间进行学习，计算出清扫整个房间所需的时间：清扫时，主要采用随机规划模式，使用超声波传感器进行障碍物检测，探测到障碍物时自动避开并重新选择路线
进行清扫。电源不足时，“Trilobite”会 图3-6 Trilobite智能吸尘器
自动回到充电座自行充电。如果此时房间还没有清扫完毕，“Trilobite”还有记忆功能，充好电后自己回到原处继续吸尘。用户可以采用磁条来限制“Trilobite”的行动范围，保护吸尘器不会进入危险区域，比如火炉、楼梯等。“Trilobite”的使用可以减轻用户75%的地面清扫负担。
国内目前也已开始有关的研究开发工作，特别是在移动机器人的运动规划与控制方面取得了一定的成就，为研究开发吸尘机器人奠定了技术基础。哈尔滨工业大学与香港中文大学合作研制了全方位移动地面清扫机器人。该机器人具有遥控操作和自主操作两种运动方式，并具有智能电源管理功能，延长了运行时间，提高了对有限的移动动力资源的利用率。其吸尘机构可实现吸尘腔路的自主转换，提高了吸尘效率。同
时采用万向轮实现任意方向移动，使得机器人可 图3-7 国产智能吸尘器
执行对狭窄区域的清扫任务。此外，该机器人具有在拥挤环境下的实时避障功能，能适应不断变 化的清扫工作环境。该吸尘机器人采用了开放式机器人控制结构，实现硬件可扩展、软件可移植、可集成，使得机器人作为服务载体具有更好的功能适应性。
3.2 现有产品造型分析
造型是产品的实体形态，是功能表现的形式，产品的形态由多种元素的几何图形共同构造，不同的几何图形所组成的造型会带来情感上不同的反应，也会形成不同的造型风格，要创造出一个完整的产品形象包括了形与色、形与形、形与体、形与空间之间的相互构成关系[12]。从现有市场上的吸尘器来看，各式各样形态也形成了不同的造型的风格。
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