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机械技术基础习题
解：分析——推程 ～ 等速运动；回程 ～ 等加速等减速运动
图4-1a)题图 b)解答图
表4-1 从动件常用运动规律简表 等速运动规律 等加速等减速运动规律 简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 运动曲线 特点 应用 行程起始、终止产生柔性冲击 中低速 行程起始、终止产生刚性冲击，滚子、行程起始、中点、终止产生柔性冲击 平底从动件可能产生运动失真 低速、轻载 例如机床中控制刀架进给的凸轮机构（行程起始、终止位置采用弧线过渡以避免刚性冲击） 中低速、中载 s——δ(t)图另一作法示意 备注 若按“升-降-升-降”连续工作、且δ0=δs则无冲击，可用于高速传动 从动件常用运动规律还有摆线运动规律（正弦加速度运动规律）等，摆线运动规律无冲击、适于高速 表4-2 几种盘形凸轮机构的凸轮转角、从动件位移、压力角分析 机构名称 图解 图解说明 对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构 ①作凸轮基圆； ②按反转法画出从动件导路线； ③标凸轮转角和从动件位移； ④分析作出压力角 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮机构 ①作凸轮基圆和偏距圆； ②按反转法画出B点接触时的从动件导路线（与偏距圆相切）； ③从基圆上分析并标凸轮转角、标出从动件位移； ④分析压力角 ··9··
机械技术基础习题 对心滚子移动从动件盘形凸轮机构 ①以滚子中心为尖顶作凸轮理论轮廓线；②在理论轮廓线上作基圆； ③在实际轮廓线上指定点B画出与之相切的滚子，用反转法过滚子中心作从动件导路线； ④在基圆上标凸轮转角、标出从动件位移； ⑤在理论轮廓线上分析压力角 偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构 ①以滚子中心为尖顶作凸轮理论轮廓线；②在理论轮廓线上作出基圆，作偏距圆；③在实际轮廓线上指定点B画与之相切的滚子，用反转法过滚子中心作从动件导路线（与偏距圆相切）； ④在基圆上标凸轮转角，标出从动件位移； ⑤在理论轮廓线上分析压力角 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 ①作凸轮基圆； ②以O为圆心OO1为半径画圆； ③以B为圆心AO1为半径作圆弧交上述圆于O1′点； ④以O1′为圆心O1′B（AO1）为半径画圆弧交基圆于B'点，则从动件的位移为∠B O1′B'； ⑤在基圆上标凸轮转角，分析作出压力角 注（已知条件） 凸轮与从动件从图示位置——A点接触，分析：转到B点接触时的凸轮转角、从动件位移和B点接触时的压力角 习题
(一)填空题
1．凸轮机构由 、 和 三个基本构件组成。 2．以凸轮的 半径所做的圆，称为基圆。 3．在凸轮机构中，从动杆的 称为行程。
4．凸轮轮廓线上某点的 方向与从动杆 方向之间的夹角，称为压力角。
5．如果把从动杆的 量与凸轮的 之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。 6．将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作 运动，后半段作 运动，这种运动规律就称为 运动规律。
7．滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 ，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求 的场合。 8．凸轮机构中从动件常用的运动规律有 、 、 和摆线运动规律等。 9．凸轮基圆大小与压力角大小有关系，rb越小，压力角越 。
10．凸轮机构从动件中， 式最易磨损； 从动件耐磨损，可承受较大载荷； 从动件可适应任何形式运动规律而不发生运动失真。
11．等速运动规律的凸轮机构在速度转换处将产生 冲击，只适于低速传动。 (二)选择题
1． 决定从动件预定的运动规律。
A．凸轮形状 B．凸轮转速 C．凸轮轮廓曲线 D．结构尺寸 2． 从动件对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．摆动 3．与平面机构相比，凸轮机构的突出优点是 。
A．能严格地实现给定的从动件运动规律 B．能实现间歇运动 C．能实现多种运动形式转换 D．传力性能好
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4．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 5． 可使从动杆得到较大的行程。
A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 6． 的摩擦阻力较小，传力能力大。
A．尖顶式从动杆 B．滚子式从动杆 C．平底式从动杆
7． 的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A．尖顶式从动杆 B．滚子式从动杆 C．平底式从动杆
8．凸轮机构分别按等速运动规律、等加速等减速运动规律工作时，存在的冲击形式分别为 。 A．刚性 刚性 B．柔性 柔性 C．刚性 柔性 D．柔性 刚性
9．某凸轮机构从动件用来控制刀具的进给运动，在切削阶段凸从动件宜采用 运动规律。 A．等速 B．等加速等减速 C．简谐 D．其它
10．若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓曲线是 。 A．一段圆弧 B．一段直线 C．一段抛物线 D．以凸轮转动中心为圆心的圆弧 11．凸轮机构中，基圆半径减小会使机构压力角 。
A．增大 B．减小 C．不变 D．无法确定 12．滚子从动件盘形凸轮机构，下面表述错误的是 。
A．理论轮廓线与实际轮廓线是两条法向等距曲线 B．在实际轮廓线上作基圆 C、在理论轮廓线上分析压力角 D．设计不当会产生运动失真 13．下列凸轮机构中，图4-2中 所画的压力角是正确的。
A B C
图4-2
14．使用 的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。 A．尖顶式从动杆 B．滚子式从动杆 C．平底式从动杆
15．对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 （三）判断题
（ ）1．凸轮在机构中经常是主动件。
（ ）2．凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。 （ ）3．盘形凸轮的基圆半径越大，行程也越大。
（ ）4．盘形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同，取决于所采用的从动件的结构形式。 （ ）5．同一凸轮与不同结构形式的从动件组合使用时，其从动件的运动规律是一样的。 （ ）6．凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。 （ ）7．压力角的大小影响从动杆的运动规律。
（ ）8．压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。
（ ）9．当凸轮的压力角增大到临界值时，不论从动杆是什么形式的运动，都会出现自锁。
（ ）10．等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸轮机构。 （ ）11．凸轮机构易于实现各种预定的运动规律，且结构简单、紧凑，便于设计。 （ ）12．从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。 （ ）13．尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同。 （ ）14．凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能就越差。
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（ ）15．凸轮机构广泛应用于机械自动控制。
（ ）16．若不计摩擦，平底移动从动件盘形凸轮机构工作时其压力角始终不变。 （四）作图分析题
1．如图4-3所示对心尖顶直动从动件偏心圆盘凸轮机构。要求： ①画出凸轮的基圆；
②图中标出凸轮与从动件在B点接触至D点接触凸轮的转角； ③图中标出凸轮与从动件在D点接触从动件的位移和压力角； ④图中标出从动件的最大位移。
图4-3 题1图 图4-4 题2图
2．如图4-4所示偏置尖顶直动从动件偏心圆盘凸轮机构。要求：
①画出凸轮的基圆、偏距圆；②图中标出凸轮与从动件在B点接触时相对于从动件在最低位置时的凸轮转角、凸轮与从动件在B点接触至D点接触凸轮的转角；③图中标出凸轮与从动件在B点接触和D点接触从动件的位移；④图中标出凸轮的推程运动角和从动件的行程；⑤图中标出从动件在B点和D点时压力角。
3．如图4-5所示对心滚子直动从动件偏心圆盘凸轮机构。要求：
①画出凸轮的基圆；②图中标出凸轮与从动件在B点接触至D点接触凸轮的转角；③图中标出凸轮与从动件在D点接触从动件的位移；④图中标出从动件的最大位移。
图4-5 题3图 图4-6 题4图
4．绘制图4-6所示机构图示位置的压力角。
单元五 间歇运动机构 习题 （一）填空
1．常用的间歇运动机构有________、________、 和凸轮式间歇运动机构等。。 2．当主动件等速连续转动、从动件做单向间歇转动时，可采用 、 等机构。 （二）选择题：
1． 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的定向运动。 A．只有间歇运动机构，才能实现 B．除间歇运动机构外，其他机构也能实现 C．只有齿轮机构，才能实现 D．只有凸轮机构，才能实现 2．棘轮机构的主动件是 。
A．棘轮 B．棘爪 C．止回棘爪 D．以上均不是
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