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机械原理
韩 王其东 钱立军 代胜 石 琴 卢剑伟 承基 孙 军教授 骏 魏道高 尹安东 炳力 谭继锦 滕 勤 俊副教授 华毕副研究员 献强博士 宗其(兼) 刘 辉(兼) 新华(兼)正高级工程师 永华(兼)副教授 刚(兼) 任国清(兼) 级工程师 01.现代车辆系统动力学与控制1.思想政治理论 《机械原理》（第七版）2.英语一 技术 文纬、吴克坚编，高等3.数学一 《自动控制理论》，王孝02.车辆现代设计理论与方法 4.机械原理或自动控制理论两门锁良编，机械工业出版03.汽车电子与信息技术 任选一门 04.车辆振动噪声与控制技术 05.车辆安全与诊断技术 06.电动汽车技术 07.工程及专用车辆技术 1计算机构自由度，其中含有滚子局部自由度。2计算一点的速度或加速度，用解析法或图解法均可，应该以后用这两种方法皆可。此题有两构件上重合点间的速度，加速度关系
3已知铰链四杆机构的行程速比系数K及机架摇杆的长度，摇杆的一个极限位置，求另外两杆的长度
4给出一对心直动盘形凸轮平底推杆机构。求推杆的位移、速度加速度方程，并说明这种凸轮机构的特点及适用场合。 5一齿轮机构中的大齿轮与另一轴发生干涉，要求对这一齿轮机构进行从新设计，设计前后保证中心距不变。并计算设计后的齿轮的分度圆直径，基圆直径，齿根圆直径，齿顶圆直径。 6给出一行星轮系，其中行星架是输入件与螺旋机构中的螺杆相连，输出件与螺母相连，问二者的位移关系。
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7已知楔形平面及滑块，受竖直向下外力P及水平弹簧力，求滑块被等速推开及复位时的P，效率。
8计算等效驱动力矩，飞轮等效转动惯量，标出最大角速度、最小角速度。9给出一机构，当原动件不同时各位什么组合方式。 10比较四种法案的特点。其中涉及蜗轮蜗杆，以及齿轮机构，二级齿轮机构。
1.自由度计算，并指出局部自由度，复合铰链，虚约束画出组合方框图，指出组合方式2.求速度，加速度。（图解法与解析法均可） 3.刨床机构，已知最大行程及行程速比变化系数，求某构件长度 4.凸轮摆杆机构在图上标出压力角，摆角，及画出最大摆角 5.已知两对齿轮啮合及实际中心距，有一对齿轮用斜齿时，求螺旋角，及传动方式6.求传动比，不难7.受力分析，画出连杆的受力图，有摩擦圆8.已知驱动力矩图，求阻力矩，最大转速Nmax及相应的转角，等效转动惯量
9.静平衡计算10.列举五门所学到的专业课中用到的机械原理的知识.第二三七八九均出自课后习题 二三两题数据略微改编 .第四题常规题型 其他高校考过 杨昂岳编写的机械原理辅导书中可见类似.第六题是历年原题.第十题要求举出机械原理在其他机械类专业课中的应用实例.第五题考到斜齿轮计算 是新的知识点 提醒我们复习要全面
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平面机构的结构分析
1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺?l绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。
图 a） 由图b可知，n?3，pl?4，ph?1，p??0，F??0 故：F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?4?1?0)?0?0
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b）
3）提出修改方案（图c）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c
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给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a）
解：n?3，pl?4，ph?0，F?3n?2pl?ph?1
图 b）
解：n?4，pl?5，ph?1，F?3n?2pl?ph?1
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
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