发布时间 : 星期三 文章第三章 船用气动仪表 第四节 气动调节器163更新完毕开始阅读
变积分阀和微分阀的开度可分别调整积分时间和微分时间，开大积分阀，关小微分阀，可缩短积分时间，增加微分时间，其积分作用和微分作用都加强，反之亦然。比例带调整盘是一个偏心机构，转动比例带调整盘可平行移动喷嘴挡板机构，这样挡板转动相同的角度，则喷嘴与挡板之间的开度变化量不同。 调整给定值是通过转动给定值旋钮实现的。若增大给定值，可顺时针转动给定值旋钮。一方面红色指针向给定值增大的方向转动；另一方面，QS杆将绕Q轴逆时针转动，RC杆左移。这时由于黏度的测量值暂时未变，A和D点不动，故BO′杆左移，挡板靠近喷嘴，调节器输出压力增大，这与黏度低于给定值的效果是一样的，经调节器PID的控制作用，关小蒸汽调节阀使燃油黏度逐渐升高并最终稳定在新的给定值上，即黑色测量指针不断向黏度增大方向转动，最后与红色给定指针重合。
考点4 1．经验法
经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想，可改变PB或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式的，那么要在整定好PB和Ti的基础上加进微分作用。由于微分作用有抵制偏差变化的能力，所以确定一个Td，值后，可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑时，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数试，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多。 2．衰减曲线法
衰减曲线法是以4∶1的衰减比作为整定要求的，先切除调节器的积分和微发作用，用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB（比同时凑试两个或三个参数要简单得多），使之符合4∶1衰减比的要求，记下此时的比例带PBS，和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用，可按表3-4-1给出的经验公式进行计算。若按这种方式整定的参数在运行过程中，其动态过程曲线还不够理想，再根据曲线形状，对整定的参数作适当的调整。对有些控制对象，控制过程进行较快，难以从记录曲线上找出衰减比。这时，只要被控量波动2次就能达到稳定状态，可近似认为是4∶1的衰减过程，其波动一次时间即为Ts。
表3-4-1 衰减曲线法经验公式表
3．临界比例带法
用临界比例带法整定调节器参数时，先要切除积分和微分作用，让控制系统以较大的比例带，在纯比例控制作用下运行，然后逐渐减小PB，每减小一次都要认真观察过程曲线，直到达到等幅振荡时，记下此时的比例带PBK；（称为临界比例带）
和波动周期TK，然后按表3-4-2给出的经验公式求出调节器的参数值：按该表算出的参数值后，要把比例带放在比计算值稍大一点的值上，把Ti和Td放在计算值上，进行现场运行观察，如果比例带可以减小，再将PB放在计算值上。
表3-4-2 临界比例带法经验公式表
这种方法简单，应用比较广泛。但对PBK很小的控制系统不适用，对被控参数不允许震荡的系统也不适用。 4．反应曲线法
前三种整定调节器参数的方法，都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。如果知道控制对象的特性参数，即时间常数T、时间迟延τ和放大系数K，则可按表3-4-3给出的经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率υ=0.75的要求。
表中公式只适用于有自平衡能力的控制对象。
表3-4-3 反应曲线法经验公式表
D1. 减小调节器的PB和Ti，错误的理解是（ ）。
A．控制作用增强 B．过程稳定性下降
C．最大动态偏差减小 D．控制作用减弱
D2. 在QTM-23J型调节器中，节流分压器和节流盲室的反馈性质分别是（ ）。
A．正反馈，负反馈 B．负反馈，正反馈 C．负反馈，负反馈 D．正反馈，正反馈
C3. 由比例调节器组成的定值控制系统，在保证正常工作的前提下，PB越大，其
给定值的可调范围（ ）。 A．不受影响 B．在量程范围内均可 C．变大 D．变小
A4. QTM-23J调节器构成的反馈控制系统中，受扰动后测量指针绕给定指针长时
间波动，应当（ ）。 A．↑PB,↑Ti,↓Td B．↓PB,↓Ti,↓Td
C．↑PB,↓Ti,↑Td D．↓PB,↑Ti,↑Td
A5. 在柴油机冷却水温度控制系统中，调节器为PID型，通常比例带为（A．20～60% B．30～70%
C．40～100% D．20～80%
A6. 气动仪表中整定PB, Ti, Td的节流阀采用非刚性连接的目的是（ ）。A．保持阀特性 B．便于拆装
C．使用方便 D．动作灵活
B7. QTM-23J调节器设置1∶1跟踪器的目的不在于（ ）。
A．信号隔离 B．功率放大 C．提供分压通道 D．防止调节器产生振荡
D8. QTM-23J调节器设置1∶1跟踪器的目的是（ ）。
A．功率放大
B．提高PB和Ti的范围
C．为节流盲室提供负反馈 D．防止调节器产生振荡
A9. 在PID控制系统中，不能克服的变化量为（ ）。
A．干扰量 B．输出量 C．输入量 D．扰动量
C10. 调节器的参数整定应根据被控对象特性而定，一般的选择是（ ）。。 ）
A．对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，需加微分作用 B．对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不需加微分作用 C．对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不需加微分作用 D．对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不需加微分作用
C11. 用PI调节其组成的控制系统中，多容控制对象比单容控制对象的控制系统
其PB和Ti整定在（ ）。 A．PB↑, Ti↑ B．PB↓, Ti↓ C．PB↓, Ti↑ D．PB↑, Ti↓
A12. 增大调节器的PB和Ti对控制过程的影响，错误认识是（ ）。 A．控制作用增强 B．控制过程稳定 C．控制作用减弱 D．最大动态偏差增大
D13. 整定调节器的PB和Ti，错误的认识是（ ）。
A．PB和Ti增大都意味着控制作用减弱 B．PB和Ti减小都意味着控制作用增强 C．PB影响比Ti大，PB整定准确一些 D．Ti影响比PB大，Ti整定准确一些
B`14. 采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是： A．0.1～1和0.5～3 min B．3～10和0.5～3 min C．0.4～2和0.5～3 min D．1～3和0.1～0.5 min
D15. 调整PB，Ti和Td的节流阀通常采用：
A．针阀结构 B．球阀结构
C．蝶阀结构 D．A＋B
C16. 在QTM-23J型气动调节器中,若负反馈波纹管接头漏气,则调节器将（A．切除比例作用
B．比例带PB会大大增大 C．比例带会大大减小 D．积分作用会大大加强
C17. 在QTM-23J型气动调节器组成的控制系统中,若积分阀堵塞,则系统（A．动态过程振荡激烈
。
。
） ）