发布时间 : 星期六 文章自动扶梯节能运行控制系统设计更新完毕开始阅读
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Escalator energy-saving operation control system design Abstract The escalator is a conveyor belt transporting pedestrians tool, widely used in shopping malls, supermarkets, airports, subway and other occasions, has brought great convenience for people to travel. With the development of science and technology, the requirements of the escalator to improve the escalator toward the high-tech, energy-saving, intelligent direction, and efforts to provide safe, stable, energy-saving, comfortable ride. The design of the operation control system is a Mitsubishi FX2N Series PLC and Siemens MICROMASTER440 inverter combination of control methods, this control system is applied to the escalator, escalators installed the sensor at both ends, according to the actual passenger flux to select different running speed, in order to achieve energy efficiency, reduce wear purpose. Giving full play to the PLC control functions, join the down escalator anti-slip function, to ensure that the escalator can maximize safeguard the safety of passengers when accident happened, improve the safety of the escalator. Keywords Escalator PLC Frequency converter 本科毕业设计说明书（论文）
目 录
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1 绪论 ............................................................. 1 1.1 国内外研究现状 ................................................. 1 1.2 自动扶梯结构简介 ............................................... 2 1.3 该课题研究目的及意义 ........................................... 2 1.4 本章小结 ....................................................... 2 2 扶梯控制系统的方案论证 ........................................... 4 2.1 常见的节能方法和控制系统的比较 ................................. 4 2.2 控制方式的比较与选择 ........................................... 5 2.3 本章小结 ....................................................... 7 3 扶梯控制系统元器件的选择 ......................................... 8 3.1 电动机的选择 ................................................... 8 3.2 变频器的选择 ................................................... 8 3.2.1 变频器的简介 ................................................. 8 3.2.2 变频器的选型 ................................................. 9 3.2.3 变频器参数设定 ............................................... 9 3.3 PLC的选择 .................................... 错误！未定义书签。 3.3.1 PLC的简介 .................................. 错误！未定义书签。 3.3.2 PLC的选型 ................................................... 10 3.4 超声波传感器的选择 ............................................ 10 3.4.1 超声波传感器的简介 .......................................... 10 3.4.2 超声波传感器的选型 .......................................... 11 3.5 光电编码器的选择 .............................................. 11 3.5.1 光电编码器的简介 ............................................ 11 3.5.2 光电编码器的选型 ............................................ 12 3.6 电机抱闸器的选择 .............................................. 12 3.6.1 电磁抱闸器的简介 ............................................ 12 3.6.2 电磁抱闸器的选型 ............................................ 12 3.7 鉴相器的选择 .................................................. 13 3.7.1 鉴相器的简介 ................................................ 13 3.7.2 鉴相电路的设计 .............................................. 13 3.8 本章小结 ...................................................... 13
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4 自动扶梯控制系统硬件电路设计 .................................... 14 4.1 自动扶梯硬件控制思路 .......................................... 14 4.2 控制电路设计及电路图 .......................................... 14 4.3 本章小结 ...................................................... 14 5 自动扶梯控制系统PLC程序设计 .................................... 15 5.1 控制系统流程图 ................................................ 15 5.2 PLC程序设计 ................................................... 16 5.3 本章小结 ...................................................... 16 结束语 ............................................................. 18 致 谢 ............................................................. 19 参 考 文 献 ........................................................ 20 附录1 控制系统程序设计 ............................................ 21 附录2 硬件设计电路 ............................... 错误！未定义书签。
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1 绪论
1.1 国内外研究现状
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随着人们生活水平的快速提高，自动扶梯作为一种高效、方便、舒适的代步工具，被广泛应用在各种公共场合。自动扶梯在带给人们便捷的同时，耗能问题也越来越引起广大用户的关心。
由于传统自动扶梯运行时约有20%～40%的能量会以热量的形式被消耗掉,国内有研究人员对自动扶梯运行控制系统进行了研究，希望从控制系统的角度对自动扶梯的运行进行优化控制，以达到节能和减少磨损的目的。目前自动扶梯上应用的控制系统主要有以下三种: 继电器控制系统、PLC 控制系统和单片机控制系统。早期的继电器控制系统由于系统不稳定、维修量大等缺点已经逐渐被后两种控制系统所取代。单片机控制系统虽在智能控制领域有较强的功能，但也存在控制系统编程设计难度大、系统抗干扰性差、维修技术复杂等缺陷。PLC 控制系统在国内电梯控制领域中已形成主导地位。
在国外，自动扶梯发展迅速，发展历史比较长，扶梯控制技术日益成熟。世界上第一部以电动机为动力的升降机是美国奥的斯升降机公司于1889年推出的，距今已有一百多年的历史。随着科技的发展，自动扶梯作为一种便捷快速的载人运输工具而被广泛的应用。人们对于扶梯运行的平稳、高速、舒适、高效等方面也提出了越来越高的要求。
国外电梯行业发展迅猛，着力在扶梯节能化，运行智能化，控制远程化，元件集成化等方面进行改进和提高。作为世界电梯主要生产商的日本三菱电梯公司，新推出的Z 系列自动扶梯，设计上采用了简约雅致的设计风格，为用户提供了融入任何建筑装饰的最佳灵活性，基于对自动扶梯安全性的重视，三菱电梯多年来在产品安全性方面积累了丰富的经验，“节能环保、可靠舒适、运行高效”，既符合环保节能、又满足了人性化的技术要求，使得乘用者在使用自动扶梯时，可获得三菱电梯良好的性能保障，体验高品质电梯带来的舒适和便捷。
这样的改进，使得采用变频控制的自动扶梯相对于普通标准型自动扶梯节能90%以上，节能效果非常明显。由于节能运行时，扶梯处于低速状态，机械零件
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