发布时间 : 星期四 文章STM32F407通用定时器输入捕获更新完毕开始阅读
}
}
}
}else { }
//还未开始,第一次捕获上升沿
//清空
//标记捕获到了上升沿
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); TIM_SetCounter(TIM5,0);
//关闭定时器5
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1设为下降沿捕获 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );
//使能定时器5
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
此部分代码包含两个函数，其中 TIM5_CH1_Cap_Init函数用于TIM5通道1的输入捕获设 置，其设置和我们上面讲的步骤是一样的，这里就不多说，特别注意：TIM5是32位定时器， 所以arr是u32类型的。接下来，重点来看看第二个函数。TIM5_IRQHandler是TIM5的中断服务函数，该函数用到了两个全局变量，用于辅助实现高电平捕获。其中TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在usart.c里面自行定义的USART_RX_STA 寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样来使用)。TIM5CH1_CAPTURE_STA 各位描述如表所示：
TIM5CH1_CAPTURE_STA bit7 捕获完成标志 bit6 捕获到高电平标志 bit5~0 捕获高电平后定时器溢出的次数 另外一个变量TIM5CH1_CAPTURE_VAL，则用来记录捕获到下降沿的时候，TIM5_CNT的值。 现在介绍一下，捕获高电平脉宽的思路：首先，设置TIM5_CH1捕获上升沿，这在TIM5_Cap_Init 函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来，当捕获到上升沿中断，此时如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6位为0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把
TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和计数器值TIM5->CNT等清零，然后再设置 TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6位为1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出（对32位定时器来说，很难溢出），就在TIM5CH1_CAPTURE_STA里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标记捕获完成（虽然此时还没有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位为 1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器值到TIM5CH1_CAPTURE_VAL里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要 TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位一直为 1，那么就不会进行第二次捕获，我们在main函数处理完捕获数据后，将TIM5CH1_CAPTURE_STA置零，就可以开启第二次捕获。 接下来，我们看看 main 函数内容：
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
通过设置TIM5_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1)，将 TIM5_CH1 的捕获计数器设计为 1us 计数一次，并设置重装载值为最大以达到不让定时器溢出的作用（溢出时间为 232-1 us） ,所以我们的捕获时间精度为1us。主函数通过TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第7位，来判断有没有成功捕获到一次
高
电平，如果成功捕获，则将高电平时间通过串口输出到电脑. if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平 {
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=0XFFFFFFFF;
//溢出时间总和
//得到总的高电平时间 //开启下一次捕获
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; }
PA1（CH2）无法使用。尝试如下：
PA0,2,3,4捕获一起打开，程序在TIM5初始化完成后陷入死循环，无法进入while的大循环。 PA1单独打开，同样无法捕获到。
所以TIM5只有PA0,2,3即通道1,3,4能用，并且如果PA0,1,2,3一起插上PWM信号，则全部无法工作。
设计STM32F407 的TIM5通道捕获PWM时需要注意这一点。
printf(\打印总的高点平时间