发布时间 : 星期四 文章基于PLC的送料小车控制系统的设计-毕业设计论文更新完毕开始阅读
DBD 72 向后中的附加设置点d
DBD 76 估计向前或向后的附加设置点d = dmax DBD 80 预置关断开关点 DBD 84 关断开关点
DBD 88 临时缓存：关于定位的斜坡发生器之后的速度设定点 DBD 92 临时缓存：定位的速度设置点
= 向前最小值DBD88 和(设置点+/- d –实际值) x Kp
DBD 96 临时缓存：定位的速度设置点=向前最大值DBD92和最小电压 DBD 116 临时缓存：定位的速度设置点
DBD 120 预置加速向前循环中的增量(爬行和定位) DBD 124 预置减速向前循环中的减量(爬行和定位) DBD 128 预置加速向后循环中的增量(爬行和定位) DBD 132 预置减速向后循环中的减量(爬行和定位)
DBD 140 向前的最小电压=速度设置点的最小量 (向此点运动中) DBD 144 向后的最小电压=速度设置点的最小量 (向此点运动中) DBW 240 错误字 BIT 241.0 1=错误 BIT 240.0 空置
BIT 240.1 1=定位设置点大于向前软限制开关(如果不等于0 定位设置点> EMAX = DBD260)
BIT 240.2 1=定位设置点大于向前软限制开关(如果不等于0 定位设置点< EMIN = DBD272)
BIT 240.3 1=开始零速度控制 BIT 240.4 1=错误：定位不可能 BIT 240.5 1=定位错误> 定位误差
BIT 240.6 1=向前结束位置的硬限位开关(定位期间) BIT 240.7 1=向后结束位置的硬限位开关(定位期间)
DBD 260 向前的软限制开关 (只对定位和行动中不等于0时的情况) DBD 272 向前的软限制开关 (只对定位和行动中不等于0时的情况)
DBD 480 临时存储用户的辅助标志位MD200 DBD 484 临时存储用户的辅助标志位MD204 DBW 488 临时存储用户的辅助标志位MW208 DBD 500 临时存储内部的辅助标志位MD200 DBD 504 临时存储内部的辅助标志位MD204 DBW 508 临时存储内部的辅助标志位MW208
MB200 = DBB500
BIT 0 输入信号AE： BIT 1 输入信号ENDV：BIT 2 输入信号LAGV：BIT 3 输入信号LAGR：BIT 4 输入信号ENDR：BIT 5 输入信号MOTO：输出的部分阀门
BIT 6 输入信号QUIT：BIT 7 输入信号INIT
MB201 = DBB501
BIT 0 输入信号KNOT：BIT 1 输入信号NSP： BIT 2 输入信号STRT： BIT 3 输入信号ENTR：BIT 4 输入信号TPVS：BIT 5 输入信号TPVL：BIT 6 输入信号TPRL：BIT 7 输入信号TPRS：
MB202 = DBB502
1=带模拟输入的爬行 向前结束位置的硬限位开关 慢速向前的硬信号 1=慢速向后的硬信号 1=向后结束位置的硬限位开关
1=数字输出的电机定位： 0=模拟输出和数字1=错误警告 1=没有急停 1=定位操作
1=定位 (如果 KNOT=1且NSP=1且ENTR=0) 1=爬行操作 1=快速向前爬行 1=慢速向前爬行 1=慢速向后爬行 1=快速向后爬行 1= 1=
BIT 0 1=慢速向前的软限制开关 BIT 1 1=慢速向后的软限制开关 BIT 2 1=带模拟输出的向前 BIT 3 1=带模拟输出的向后 BIT 4 1=快速向前爬行 BIT 5 1=慢速向前爬行 BIT 6 1=快速向后爬行 BIT 7 1=慢速向后爬行
MB203 = DBB503
BIT 0 1=给定向前爬行的上升沿 BIT 1 产生一个向前爬行的辅助上升沿 BIT 2 1=给顶向后爬行的上升沿 BIT 3 产生一个向后爬行的辅助上升沿 BIT 4 1=向前爬行运行中 BIT 5 1=向后爬行运行中 BIT 6 1=爬行运行中 BIT 7 1=爬行使能
MB204 = DBB504
BIT 0 内部标志位：1=带\选择的爬行 BIT 1 内部标志位：1=启动,0=比例阀 BIT 2 内部标志位：1=带\选择的向前爬行 BIT 3 内部标志位：1=带\选择的向后爬行 BIT 4 带\的辅助标志位的爬行
BIT 5 1=模拟输出>=0；0=模拟输出< 0 (AA来自临时存储) BIT 6 1=模拟输入>=0；0=模拟输入< 0 BIT 7 1=所有四次爬行输入为零
MB205 = DBB505
BIT 0 1=模拟输出= 0 BIT 1 1=模拟输出> 0 BIT 2 1=上升沿确定
BIT 3 给定一个辅助标志位的上升沿 BIT 4 1=固定参照物上升沿运行 BIT 5 给定固定上升沿的辅助上升沿运行 BIT 6 空置
BIT 7 辅助标志位跳出网络
MB206 = DBB506
BIT 0 1=向前的软限制开关触发(DBD260不等于0) BIT 1 1=慢速向前到结束位置时触发(DBD264 不等于0) BIT 2 1=慢速向后到结束位置时触发(DBD268 不等于0) BIT 3 1=向后软限制开关触发(DBD272 不等于0) BIT 4~BIT 7 空置
MB207 = DBB507 BIT 0 输入信号LAGP BIT 1~BIT 6 空置 BIT 7 急停记忆
MB208 = DBB508 BIT 0 空置 BIT 1 空置
BIT 2 1=慢速向前定位 BIT 3 1=快速向前定位 BIT 4 1=慢速向后定位 BIT 5 1=快速向后定位 BIT 6 1=位置到达停止