发布时间 : 星期日 文章7液压基本回路更新完毕开始阅读
如图7.25所示，这种回路的主油路只受换向阀3控制。在换向过程中，例如，当先导阀2在左端位置时，控制油路中压力油经单向阀I2通向换向阀3右端，换向阀左端的油经节流阀J1流回油箱，换向阀芯向左移动，阀芯上的制动锥面逐渐关小回油通道，活塞速度逐渐减慢，并在换向阀3的阀芯移过l距离后将通道闭死，使活塞停止运动。当节流阀J1和J2的开口大小调定之后，换向阀阀芯移过l距离所需的时间（即活塞制动所经历的时间）就确定不变（不考虑油液粘度变化的影响）。因此，这种制动方式被称为时间控制制动式。这种换向回路的主要优点是：其制动时间可根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀J1和J2的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率；此外，换向阀中位机能采用H型，对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。其主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其它一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度要求不高的场合，如平面磨床和插、拉、刨床的液压系统。
图7.26 行程控制制动式换向回路 图7.25 时间控制制动式换向回路
1－节流阀；2－（二位七通）先导阀；
1－节流阀；2－（二位四通）先导阀；
3－换向阀；4－溢流阀 3－换向阀；4－溢流阀
2. 行程控制制动式换向回路
如图7.26所示，这种回路中的主油路除受换向阀3控制外，还受先导阀2控制。当先导阀2在换向过程向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小（轴向开口量尚留约0.2~0.5mm）、活塞速度变得很慢时，换向阀的控制油路才开始切换，换向阀阀芯向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向起动。这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程l，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向。所以，这种制动方式被称为行程控制制动式。这种换向回路的换向精度高，冲出量较小；但制动时间长短和换向冲击的大小将受到运动部件速度快慢的影响。所以，这种换向回路宜用于主机工作部件运动速度不大，但换向精度要求高的场合，如内、外圆磨床液压系统。
7.4 多缸（马达）工作控制回路
7.4.1 顺序动作回路
1. 行程控制顺序动作回路
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图7.27a所示为用行程阀控制的顺序动作回路，在图示状态下，A、B两缸的活塞在右端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。
图7.27b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成动作①；其后，缸A触动行程开关S1，使阀F得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左行至触动行程开关S2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使F断电，缸B返回完成动作④；最后，缸B触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。
图7.27 行程控制顺序动作回路 (a)用行程阀控制；(b)用行程开关控制
2. 压力控制顺序动作回路
图7.28所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A的左腔，实现动作①；缸行 至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。
图7.29 时间控制顺序动作回路
图7.28 压力控制顺序动作回路
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3. 时间控制顺序动作回路
这种回路是利用延时元件（如延时阀、时间继电器等）使多个缸按时间完成先后动作的回路。如图7.29所示为使用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②；通过调节节流阀 的开度，来调节缸3和缸4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返回，实现动作③。由于通过调节节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。
7.4.2 同步回路
同步回路的功用是，保证系统中的两个或多个缸（马达）在运动中以相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
1. 容积式同步回路
⑴同步泵的同步回路（图7.30）
用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。
⑵同步马达的同步回路（图7.31） 用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流
阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误
图7.30 同步泵的同步回路
差。
图 7.31 同步马达的 图7.33 带补偿装置的串联缸 图7.32 同步缸的同步回路
同步回路 同步回路
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⑶同步缸的同步回路（图7.32）
同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油液继续进入缸2下腔，使之达到终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
⑷带补偿装置的串联缸同步回路（图7.33）
缸1的有杆腔A的有效面积与缸2的无杆腔B的面积相等。当三位四通阀右位工作时，两缸下行，若缸1活塞先到底，将触动行程开关a使阀5得电，压力油经阀5和液控单向阀3向缸2的B腔补油，使活塞继续下降到底。若缸2活塞先到底，则触动行程开关b使阀4得电，控制压力油经阀4打开液控单向阀3，缸1下腔油液经液控单向阀3及阀5回油箱，其活塞继续下降到底。
⑸机械联接同步回路（图7.34）
这种回路是用刚性梁、齿轮及齿条等机械零件，使两缸活塞杆间建立刚性的运动联系，实现位移同步。
图7.34 机械联接同步回路
2. 节流式同步回路
⑴采用分流集流阀的同步回路（图7.35） 当换向阀左位接回油路时，压力油经分流集流阀3分成两股等量的油液进入缸5和缸6，使两缸活塞同步上升；当换向阀右位接回油路时，阀3起集流作用，控制两活塞同步下降。回路中的单向节流阀2是用来增加背压以控制活塞下降速度的。
分流集流阀只能实现速度同步。若某缸先到达行程终点，则可经阀内节流孔窜油，使各缸都能到达终点，从而消除累积误差。
⑵采用电液比例调速阀的同步回路（图7.36） 回路中使用一个普通调速阀和一个电液比例调速阀（它们各自装在由单向阀组成的桥式节流油路中），分别控制着缸3和缸4的运动，当两活塞出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例调速阀的开度，实现同步。
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图7.35 用分流集流阀的同步回路 1－电磁换向阀；2－单向节流阀； 3－分流集流阀；4－液控单向阀；
5、6－缸