发布时间 : 星期四 文章【原创】基于单片机的红外遥控系统设计毕业论文设计更新完毕开始阅读
（3）中断优先级寄存器。如表2-7所示。
表2-7 IP寄存器
IP D7 --- D6 --- D5 --- D4 PS D3 PT1 D2 PX1 D1 PT0 D0 PX0 STC89C52有两个中断优先级，即高优先级和低优先级，每个中断源都可以设置为高优先级，或者低优先级，以便CPU对所有的中断实现两级中断嵌套。 （4）中断允许控制寄存器 IE
STC89C52中断系统中，中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。如表2-8所示[1]。
表2-8 IE寄存器
IE D7 EA
D6 ----- D5 ----- D4 ES D3 ET1 D2 EX1 D1 ET0 D0 EX0 EA：允许中断的总控制位 ES：串行口允许中断控制位
ET1ET0：定时器1，定时器0溢出中断允许控制位 EX0,EX1:外中断INT1,INT0的中断控制位
3 软件设计
3.1 主程序设计
本设计中主程序烧写在主机STC89C52中，主机完成步进电机转速计算，电机控制，LED数码管显示等功能
（1）转速计算
本设计的步进电机的步进角是0.087890625°(5.625 64 = 0.087890625°)，8拍一步，那么一步转过的角度就是0.703125°( 8 * 0.087890625°= 0.703125°)；那么步进电机转过一圈需要的步数是512步（360° 0.703125°= 512） ；512步一圈，所以每一步转过的圈数是0.001953125 圈（1 512 = 0.001953125 圈）。
综上所述，在程序中声明一个uint变量pedometer并初始化0，用来统计步进电机转过的步数，那么在主程序中每当电机转过一步，pedometer自增1；电机启动的同时启动T0定时器， T0每计50ms就申请中断，当中断达到20次后，步进电机运行1s了，此时统计一下pedometer的值 ，此值就是步进电机一秒内转过的步数，所以 转速 = 每1秒的步数 * 每1步转过的圈数，此值是步进电机每秒的转速，再乘上60s就是步进电机的每分钟的转速了。T0中断20次后要调用 time_chuli()函数[10]。
void time_chuli() 每秒钟的时间处理 {
每分钟60秒,所以速度*60的倍数
rate=60*10*pedometer*0.001953125;其中0.001953125是1512得来的,因
为每512个8拍等于360度,一步也就是1512
}
计算得到了转速，自然要送到数码管显示出来，显示方式是动态扫描 （2）void Disply_rev()显示函数 {
uchar a,b,c;a是十位数，b个位数，c是小数点后第一位 uint k;定义一个临时变量存储转速
pedometer=0;临时速度清零 乘上10是因为转速有一个小数位
k=rev;每分钟的转数，因为包含了一个小数位，放大10倍 a=k 100;获得十位 k=k % 100; b=k 10;获得个位 c=k ；获得小数位 }
（3）定时器，串口初始化函数 void Serial_initialize(void) 串口初始化 {
SCON = 0x50; 串行口工作在方式1，10位异步的接收和发送，波特率可
变，有定时器1控制
TMOD = 0x21; 两个定时器一起工作, 定时器0定时方式1 ，16位定时器
方式，定时器1是方式2，波特率发生器
TH1 = 0xfd;T1波特率9600bps, TL1 = 0xfd; PCON=0x00;smod 波特率加倍位是0 EA=1;开总中断, ES=1;开串行中断
PS=1;串行中断为优先级； PT0=0;定时中断为低优先级 TR1= 1; 启动串行口通讯
TH0 = 0x4c;定时器在11.0592M晶振下定时方式1时延时50MS的值 TL0 = 0x00; 计数值重装 }
void time_init()
{ TH0 = 0x4c;定时器在11.0592M晶振下定时方式1时延时50MS的值 TL0 = 0x00; 计数值重装 milli_second=0; ET0=1;开启中断 TR0=1;开启定时器 }
主流程图如图3-1所示。
开始串口初始化,设定时器工作方式T0 50ms定时，T1波特率发生，9600bps，启动串行通讯 For循环，判断电机的启动键值，若启动键按下start_motor=1？Y开定时器0中断，启动定时器0 ,50ms定时N电机停转动Y方向direction =1？N正转；D-DC-C-CB-B-BA-A-AD，通电,完成一个8拍反转；D-DA-A-AB-B-BC-C-CD，通电,完成一个8拍Pedometer步数计加1Pedometer步数计加1判断T0ms溢出中断是否到了20次判断T0ms溢出中断是否到了20次NYNYT0溢出20次，电机转过1s，根据步数转速=600*pedometer*0.001953125T0溢出20次，电机转过1s，根据步数转速=600*pedometer*0.001953125图3-1 主流程图
定时器T0中断处理过程如图3-2所示。