《电气控制与可编程控制器技术》第三版-史国生-课后习题答案

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第4章、习题与思考

4-01 、如果有两个交流接触器,型号相同,额定电压相同,在电气线路中如果将

其线圈串联连接,则在通电时会出现什么情况?为什么?

4-02 、电气控制设计中应遵循的原则是什么?设计内容包括哪些方面? 4-03 、如何根据设计要求选择拖动方案与控制方式? 4-04 、某电动机要求只有在继电器KA1, KA2, KA3中任何两个动作时才能运转,

而在其他条件下都 不运转,试用逻辑设计法设计其控制线路。

4-05 、设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机,横梁电机M1带动横

梁在车间前后移动,小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动,提升电机M3升降重物。3台电机都采用直接启动,自由停车。要求如下。 ①、3台电动机都能正常启、保、停。 ②、在升降过程中,横梁与小车不能动。

③、横梁具有前、后极限保护,提升有上、下极限保护。

L1 L2 L3

题4-05

QS

a)主电路

FU1

KM2

FU2

KM4

FU3

KM6

KM1

FR1

KM3

FR2

KM5 FR3

M1

3 ~

M2

3 ~

M3

3 ~

FU4

SB7

题4-05

FR2 KA SB3

b)控制电路

FR1

KM 5

KM 6

FR1 KA SB1

KM 1

SB2 a SB2 b KM 2 SQ2 FU4

KM 1

KM 2 KM 1 SQ1

KM 2

SB5

KM 3

KM 4

SB6 a

KM 5

KM 6

SB6 b

KM 3 KM 6 SQ4

KM 5 SQ3

SB4 a

SB4 b KM 4

KM 3 KM 4 KM 5 KM 6 KA

5

4-06 、试设计一个加工零件的孔和倒角的机床,其加工过程为:快进→工进→停留

光刀→快适 该机床有三台电机g

MI:主电机4kW; M2:工进电机1.5kW; M3:快进电机O.8kW。要求如下。

(1) 、工作台工进到终点或返回到原位后,有行程开关使其自动停止,设限位保

护,为保证工位,需采取制动措施。

(2) 、快进电机可进行点动调整,但在工作进给时点动无效。(3)、设急停按钮。

(4)、应有短路和过载保护。

5-08、试分析图5-17所示梯形图的工作过程,为什么能形成周而复始振荡的?并画出波形图。

X00 0

T5(线) T5

X00 0 T5

T5

T5 Y00 5

K5

Y00 5 /Y0 05

支路1

T5 Y00 5

/T 5

Y00 5

)Y005 (线

0.5s

0.5s

0.5s

0.5s

支路2

T 5 = (X00 0)*(/T 5)

Y00 5 = (T 5)*(/Y005)+(/T 5)* (Y005 )

工作原理:

1、X000 合上,定时器 T5 线圈得电,延时 0.5s.

此时:T5 线圈得电,T5 常开触点断开,常闭触点合上。Y005

线圈失电,Y005 常开触点断开,常闭触点合上。

2、T5 延时第一个 0.5s 的情况:

⑴、T5 延时 0.5s 到后的第一个扫描周期;

支路①、T5 的常开触点合上,Y005 的常闭触点。支路②、T5 的常闭触点断开,Y005 的常开触点断开 支路①使 Y005 线圈得电 第一个扫描周期结束后:

T5 线圈得电,T5 常开触点合上,常闭触点断开。Y005 线圈得电,Y005 常开触点合上,常闭触点断开。 ⑵、T5 延时 0.5s 到后的第二个扫描周期; T5 的常闭触点断开,使 T5 线圈失电。使得:

支路①、T5 的常开触点断开,Y005 的常闭触点断开。支路②、T5 的常闭触点合上,Y005 的常开触点合上。 支路②使 Y005 线圈保持得电。

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第二个扫描周期结束后:

T5 线圈失电,T5 常开触点断开,常闭触点合上。Y005 线圈得电,Y005 常开触点合上,常闭触点断开。 ⑶、T5 延时 0.5s 到后的第三个扫描周期; T5 常闭触点合上,T5 线圈得电,延时 0.5s.

此时:T5 线圈得电,T5 常开触点断开,常闭触点合上。

Y005 线圈得电,Y005 常开触点合上,常闭触点断开。使得:

支路①、T5 的常开触点断开,Y005 的常闭触点断开。 支路②、T5 的常闭触点合上,Y005 的常开触点合上。支路②使 Y005 线圈保持得电。 3、T5 延时第二个 0.5s 的情况:

⑴、T5 延时 0.5s 到后的第一个扫描周期;

支路①、T5 的常开触点合上,Y005 的常闭触点断开。支路②、T5 的常闭触点断开,Y005 的常开触点合上。支路①、②使 Y005 线圈失电 第一个扫描周期结束后:

T5 线圈得电,T5 常开触点合上,常闭触点断开。Y005 线圈失电,Y005 常开触点断开,常闭触点合上。 ⑵、T5 延时 0.5s 到后的第二个扫描周期; T5 的常闭触点断开,使 T5 线圈失电。使得:

支路①、T5 的常开触点断开,Y005 的常闭触点合上。支路②、T5 的常闭触点合上,Y005 的常开触点断开。 支路①、②使 Y005 线圈失电。第二个扫描周期结束后:

T5 线圈失电,T5 常开触点断开,常闭触点合上。Y005 线圈失电,Y005 常开触点断开,常闭触点合上。 ⑶、T5 延时 0.5s 到后的第三个扫描周期;

T5 常闭触点合上,T5 线圈得电,延时 0.5s.

此时:T5 线圈得电,T5 常开触点断开,常闭触点合上。

Y005 线圈失电,Y005 常开触点断开,常闭触点合上。使得:

支路①、T5 的常开触点断开,Y005 的常闭触点合上。 支路②、T5 的常闭触点合上,Y005 的常开触点断开。支路②使 Y005 线圈保持失电。

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X00 0 T5(线) T5

X00 0 T5

T5

T5 Y00 5

K5

/Y0 05

Y00 5 支路1

/T 5 Y00 5

支路1

T5 Y00 5

支路2

T 5 = (X00 0)*(/T 5)

支路2 )Y005 (线

Y00 5 = (T 5)*(/Y 005)+(/T 5)* (Y005 )

0.5s

0.5s

0.5s

0.5s

第6章、习题与思考

6-4、画出下列指令表对应的梯形图。

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