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沈阳航空航天大学课程设计论文 最少拍有纹波控制器的设计2
单位阶跃输入下有纹波控制系统仿真结构模型如图5-1。
图5-1
最少拍有纹波控制控制器输出波形如图5-2。
图5-2
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沈阳航空航天大学课程设计论文 最少拍有纹波控制器的设计2
最少拍有纹波控制系统输出波形如图5-3。
图5-3
6.结论及进一步设想
通过这次实验对《微型计算机控制技术》进行了一定的复习，能够比较容
易的使用MATLAB软件，之前是很少接触这个软件，基本上是不会用，仿真什么的都不知道是什么意思，通过对同学的请教和上网查找，对MATLAB的一些基本功能有了大致的了解。通过最少拍无纹波控制系统的设计，发现和学习了一些本来忘记或者因为没认真听课而错过的一些知识，比如离散化、建立零极点增益模型。通过在实验中自己一点点的亲自摸索，不断的积累，和同学探讨在实验中碰到的问题、错误和经验终于完成了实验。
参考文献
[1]于海生 丁军航 潘松峰 吴贺荣著《微型计算机控制技术》清华大学出版社 [2]刘金昆著《现进PID控制及其MALBAL仿真》电子工业出版社
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课设体会
设计最小拍数字控制系统是之前的《计算机控制系统》中学习过的知识，我基本能够熟练地掌握，但由于我之前从未学习过MATLAB软件，一开始连MATLAB的基本的功能和函数都根本不清楚，要用MATLAB设计控制系统并进行仿真，对我是一个非常大的挑战。但我相信，只要认真查阅相关书籍学习，虚心向老师和同学请教，一定能很快地学会使用MATLAB软件的基本功能。我借来一本《MATLAB仿真技术》，从最基础的了解菜单界面窗口、建立M文件学起，到学习用它解方程，表达控制系统的传递函数，再到使用一些常用的函数命令，比如离散化、建立零极点增益模型等。一步一步地亲身实践尝试，慢慢就掌握了这些基本的软件操作能力。在这一基础上，我总于可以用MATLAB软件设计最小拍控制系统。通过利用MATLAB待定系数，到实现程序仿真，到最后形象的simulink图形仿真，我意识到MATLAB软件的强大，它可以大大方便我们自动化专业的学生在控制系统设计中的计算和设计。此外课程设计使我基本掌握了一个很有用的软件MATLAB，也使我更加意识到学习知识要有信心，从基础打起，一点一点不断累积和实践尝试。多和同学探讨在学习中遇到的错误和经验，也能很好提高学习效率，少犯错误。这是一次很有意义的实践，我会把收获用在以后的学习中,不断努力学习新的知识！
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