发布时间 : 星期四 文章2章 直流电机更新完毕开始阅读
（二）电压反接制动：
反接制动过程分析：如图所示，电压反接制动是将正在正向运行的他励直流电动机电枢回路的电压突然反接，电枢电流也将反向，主磁通不变，则电磁转矩反向，产生制动转矩。
UN?Ea'可见，电压反接后I a??Ra
因此反接后电流的数值将非常大，为了限制电枢电流，所以反接时必须在电枢回路串入一个足够大的限流电阻。
Rmin?UN?Ea?RaIamax电压反接制动时，电动机的机械特性方程式为：
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?UNRa?Rn??T2Ce?NCeCT?N
机械特性曲线为：
反接制动反向起动过程：
如果C点电动机的转矩大于负载转矩，当转速到达零时，应迅速将电源开关从电网上拉开，否则电动机将反向起动，最后稳定在D点运行，如图所示。电压反接制动在整个制动过程中均具有较大的制动转矩，因此制动速度快，在可逆拖动系统，常常采用这种方法。 （三）倒拉反转制动运行：
他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，电枢回路串入电阻，将引起转速下降，串的电阻越大，转速下降越多。如果电阻大到一定程度，将使电动机的机械特性和负载的机械特性的交点出现在第 象限，如图所示，这时电动机接线未变，转速反向，是一种制动运行状态，称为倒拉反转制动运行。
倒拉反转制动运行常用于起重设备低速下放重物的场合。在这种运行方式中，电动机的电磁转矩起了制动作用，限制了重物下降的速
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度。改变的大小，即可改变机械特性的交点，使重物以不同的稳定速度下降。
（四）回馈制动：
1、正向回馈制动：他励直流电动机拖动负载运行，电机将系统具有的动能反馈回电网，且电机仍为正向转动，称之为正向回馈制动。如图
2、反向回馈制动：他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，采用电压反接制动，电机将系统具有的动能反馈回电网，电机为反向转动，称之为反向回馈制动。如图
2.8 直流电机的换向
一、换向的物理过程及产生火花的原因
（换向过程——元件电流改变方向的过程）
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1． 电磁原因：
0 t?Te（换向周期）时，附加换向电流i c? 即延时换向或过份超越换向 2． 机械原因： 换向器不同心 换向器表面粗糙 电刷压力不当 云母突出 动平衡不好 3． 化学原因： 电刷压力过大
环境中缺少必要的水分和氧气 影响氧化亚铜薄膜的生成 火花
（因为氧化亚铜薄膜具有较高电阻，所以有利于限制i c）二、改善换向的方法
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1．减小电抗电动势
2．移动电刷位臵——使电刷位于物理中性线或超过物理中性线 （因为中性线与负载大小有关，还与转向有关，所以有局限性）
3．设臵换向极——换向极位于主磁极之间，一般与主磁极数目相同。换向 绕组与电枢绕组串联。
在发电机中，换向极极性应与顺旋转方向的下一个主极 的极性相同
在发电机中，换向极极性应与顺旋转方向的下一个主极 的极性相反
4． 嵌放补偿绕组——在主磁极极靴上冲槽
换向绕组与电枢绕组串联 换向绕组产生的磁动势与电枢磁动势相反 5． 选用合适电刷 选用原型号电刷 所有电刷型号相同
电枢尺寸合适
6．提高加工质量，加强维护
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