PLCS7-300一些简单编程题

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当液位降到L3(I0.5)时,经过10s,K3(Q0.3)关闭,并且重新循环。

实验仿真:

首先按下启动开关,K1打开,如下:

当液位达到L2时,K2(Q0.2)打开,同时K1(Q0.1)关闭,如下:

当液位L1信号(I0.3)过来时,K2(Q0.2)关闭,同时电炉H(Q0.4)打开,如下:

当T信号(I0.4)过来时,搅拌器M(Q0.5)打开,同时电炉H(Q0.4)关闭,5min中后,停止加热,并打开K3(Q0.3),如下:

当液位降到L3(I0.5)时,经过10s,K3(Q0.3)关闭,如下:

循环到初始状态。

仿真出现的问题:对于液位传感信号以及温度传感信号,要一直在,说明程序有点欠缺,应该在加入记忆环节以后会改善效果。

6.使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。

左上为原点,按起动按钮SB1后,其动作顺序为:下降→吸球(延时1s)上升→右行→下降→放球(延时1s)→上升→左行。

其中:LS1左限位;LS3上限位;LS4小球右限位;LS5大球右限位;LS2大球下限位;LS0小球下限位。

机械壁下降时,吸住大球,则下限位LS2接通,然后将大球放到大球容器中。若吸住小球,则下限位LS0接通,然后将小球放到小球容器中。 试分配I/O,设计画梯形图。

分析:I0.0:SB1启动按钮;Q0.0:机械臂从原点下降; I1.0:左侧小球下限;Q0.1:机械臂吸球;

I1.1:左侧大球下限;Q0.2:机械臂向原点上升; I1.2:左侧上限; Q0.3:机械臂右行;

I1.3:小球右限; Q0.4:机械臂在右侧下降; I1.4:大球右限; Q0.5:机械臂放球;

I1.5:右侧小球下限;Q0.6:机械臂在右侧上升; I1.6:右侧大球下限;Q0.7:机械臂左行; I1.7:右侧上线;

I2.0:再次回到原点;

之后就可以根据题意,编写程序; 程序如下:

机械臂从原点下降;

下降到下限位后,机械臂吸球,1s后吸到大球或者小球,开始上升;

上升到到上限位,开始右行;

到右限位后开始下降;

下降到下限位后,机械臂放球,1s后吸到大球或者小球容器,开始上升;

上升到右侧上限开始左行;

实验仿真:

按下启动按钮SB1(I0.0),机械臂开始下降:

下降到下限位后,机械臂吸球,1s后吸到大球或者小球,开始上升如下:

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